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로봇 소프트웨어 컴포넌트 중 모니터링 수행할 컴포넌트의 모니터링 변수를 설정하는 단계와,상기 모니터링 변수에 대해 요청된 질의에 따른 모니터링을 수행하는 단계를 포함하는 모니터링 방법
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제 1 항에 있어서,상기 모니터링 변수 설정단계는,모니터링 프로파일에서 모니터링 대상 변수를 정의하는 단계와,상기 모니터링 대상 변수에 대해 모니터링 템플릿코드를 생성하는 단계와,상기 템플릿코드 생성된 모니터링 변수를 등록하는 단계를 포함하는 모니터링 방법
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제 2 항에 있어서,상기 모니터링 템플릿 코드를 생성하는 단계는,상기 모니터링 프로파일에서 모니터링 대상의 데이터 변수들 각각에 대해 모니터링 접근 객체를 생성하는 단계와,상기 모니터링 접근 객체에 대해 컴포넌트 소스코드를 생성하는 단계를 포함하는 모니터링 방법
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제 1 항에 있어서,상기 모니터링을 수행하는 단계는,모니터링을 수행할 모니터링 변수를 선택하는 단계와,상기 선택된 모니터링 변수에 대한 질의를 생성하는 단계와,상기 모니터링 변수에 대해 생성된 상기 질의를 처리하는 단계와,상기 모니터링 변수에 대해 질의 처리된 결과를 수신하여 표시시키는 단계를 포함하는 모니터링 방법
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제 4 항에 있어서,상기 질의를 처리하는 단계는,상기 질의 요청된 상기 모니터링 변수가 포함된 컴포넌트를 검색하는 단계와,상기 컴포넌트내 상기 모니터링 변수에 접근하는 단계와,상기 모니터링 변수에 대해 상기 질의를 수행하는 단계를 포함하는 모니터링 방법
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제 1 항에 있어서,상기 질의는,상기 모니터링 변수에 대한 조회 또는 갱신 처리인 모니터링 방법
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로봇 소프트웨어 컴포넌트중 모니터링 대상 컴포넌트의 모니터링 변수를 지정하여 질의를 전송하고 상기 질의에 대한 처리 결과값을 수신하여 상기 모니터링 변수에 대한 모니터링 정보를 표시시키는 모니터링 도구부와,상기 모니터링 변수에 대한 질의를 처리하고 그 결과를 상기 모니터링 도구부로 제공하는 컴포넌트 실행 엔진과,상기 모니터링 변수를 등록하고, 상기 질의가 요청된 상기 모니터링 변수 정보를 제공하는 컴포넌트부를 포함하는 모니터링 장치
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제 7 항에 있어서,상기 모니터링 도구부는,상기 모니터링 변수에 대한 질의를 생성하는 모니터링 질의 생성기와,상기 질의에 대해 상기 컴포넌트 실행 엔진으로부터 질의 처리 결과를 수신하고 이를 해석하는 모니터링 결과 처리기와,상기 모니터링 결과 처리기로부터 해석된 질의 처리 결과를 상기 모니터링 변수에 대한 모니터링 정보를 표시시키는 모니터링 결과 표시기를 포함하는 모니터링 장치
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제 7 항에 있어서,상기 컴포넌트부는,모니터링 데이터 접근 객체를 통해 모니터링 변수들을 관리하는 모니터링 데이터 관리자와,상기 모니터링 데이터 관리자의 제어에 따라 상기 모니터링 변수들을 등록하는 모니터링 데이터 서비스 인터페이스부를 포함하는 모니터링 장치
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제 7 항에 있어서,상기 장치는,모니터링 프로파일에서 정의된 모니터링 변수에 대해 상기 컴포넌트부에 모니터링 변수로 등록시키기 위한 템플릿 코드를 생성하는 모니터링 템플릿 코드 생성기를 더 포함하는 모니터링 장치
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제 7 항에 있어서,상기 질의는,상기 모니터링 변수에 대한 조회 또는 갱신 처리인 모니터링 장치
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