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소방 방재용 투척형 군집지능 라우팅 로봇 시스템 및 그 네트워크 형성 방법

  • 기술번호 : KST2015101633
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 발명은 소방 방재용 투척형 군집지능 라우팅 로봇 시스템 및 그 네트워크 형성 방법에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 소방 방재용 투척형 군집지능 라우팅 로봇 시스템은 인프라가 무너진 환경에서 군집 지능 로봇 간의 통신 정보를 이용하여 로봇 간의 거리와 전파환경을 예측하여 소방관에게 통신 가능한 활동범위를 제공하고, 전파환경 변화에 따라 투척된 로봇의 자동 재배치로 안정적인 통신망을 구축하여 소방관의 상태 정보를 모니터링하는 것을 특징으로 한다.
Int. CL G05D 1/02 (2006.01) B25J 9/10 (2006.01)
CPC G05D 1/0011(2013.01) G05D 1/0011(2013.01) G05D 1/0011(2013.01)
출원번호/일자 1020140000667 (2014.01.03)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2015-0081072 (2015.07.13) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 임현자 대한민국 대전광역시 유성구
2 이창은 대한민국 대전광역시 유성구
3 조영조 대한민국 경기도 성남시 분당구
4 김성훈 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인지명 대한민국 서울특별시 강남구 남부순환로**** 차우빌딩*층

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2014.01.03 수리 (Accepted) 1-1-2014-0006056-62
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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기투척된 로봇 리스트를 전달받고, 소방관이 소지한 로봇을 통해 기투척된 로봇들과의 상대 거리 및 전파 세기를 전달받으며, 전달된 상기 기투척된 로봇 리스트, 상기 상대 거리 및 상기 전파 세기를 분석하여 기투척된 로봇들의 상태 및 전파환경을 추정하는 상태 추정부;추정된 전파 환경 정보를 토대로 상기 소방관이 이동 가능한 전파 맵을 작성하는 전파 맵 생성부;작성된 상기 전파 맵을 토대로 신호의 세기와 채널 상태를 분석하여 최적의 통신 경로를 설정하는 경로 생성부; 및상기 소방관에 의해 소지된 로봇이 특정 위치에 투척될 경우, 투척된 로봇에 의한 기투척된 로봇들 간 전파 환경 변화를 모니터링 하여 모니터링된 결과와, 추정된 상기 기투척된 로봇들의 상태, 작성된 상기 전파 맵 및 설정된 상기 통신 경로를 토대로 통신망을 재구축하기 위해 최적의 위치로 상기 기투척된 로봇들 및 상기 소방관에 의해 투척된 로봇을 재배치하는 배치부를 포함하는 소방 방재용 투척형 군집지능 라우팅 로봇 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.