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동기식 식별마커를 이용한 위치인식장치 및 위치인식방법

  • 기술번호 : KST2015112828
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 동기식 식별마커를 이용한 위치인식장치 및 위치인식방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 시간에 대한 동기 신호를 이용하여 각 발광 마커를 구분함으로써 물체의 위치 좌표를 산출할 수 있고, 마커를 발광체로 단일화하여 이미지 프로세싱에 따른 오류율 및 비용을 최소화하는 동기식 식별마커를 이용한 위치인식장치 및 위치인식방법을 제공하기 위한 것이다. 그 기술적 구성은 실내를 이루는 각 면에 동일한 간격으로 다수개 배치되어 일정 주기를 가지고 온/오프(On/Off) 제어되는 발광 마커를 포함하는 발광 모듈; 상기 발광 마커의 구동 제어 및 해당 시각에 구동된 발광 마커를 파악하도록 시간에 대한 동기신호를 전송하는 발광모듈 구동부; 위치 좌표가 요구되는 물체에 구비되어 정면에 부착된 발광 마커를 촬영하고, 상기 발광모듈 구동부의 동기신호로 구동된 발광 마커의 좌표를 수신하며, 촬영을 위한 조준축의 각도를 감지하여 상기 물체의 위치 좌표를 산출하는 위치인식 이동단말기; 를 포함하는 것을 특징으로 한다. 위치인식, 발광 마커, 전자 나침반, USN, 좌표, 카메라, 무선통신
Int. CL G06K 9/78 (2011.01) G01S 5/02 (2011.01) G01V 8/20 (2011.01)
CPC G01V 8/20(2013.01) G01V 8/20(2013.01) G01V 8/20(2013.01) G01V 8/20(2013.01)
출원번호/일자 1020070085463 (2007.08.24)
출원인 한국과학기술원
등록번호/일자 10-0936275-0000 (2010.01.04)
공개번호/일자 10-2009-0020852 (2009.02.27) 문서열기
공고번호/일자 (20100113) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2007.08.24)
심사청구항수 11

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박규호 대한민국 충남 공주시
2 백승훈 대한민국 대전 유성구
3 서만근 대한민국 대전 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이원희 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 ***, 성지하이츠빌딩*차 ***호 (역삼동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2007.08.24 수리 (Accepted) 1-1-2007-0615384-19
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2008.06.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2008.06.20 수리 (Accepted) 1-1-2008-0442044-22
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2008.07.15 수리 (Accepted) 9-1-2008-0045089-73
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2009.01.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0013709-16
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2009.03.06 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2009-0139868-31
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2009.03.06 수리 (Accepted) 1-1-2009-0139869-87
8 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2009.07.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0286247-59
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2009.07.09 수리 (Accepted) 1-1-2009-0419318-32
10 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2009.07.09 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2009-0419317-97
11 등록결정서
Decision to grant		 2009.12.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0533136-17
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.02.01 수리 (Accepted) 4-1-2013-5019983-17
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157968-69
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157993-01
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5158129-58
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
실내를 이루는 각 면에 동일한 간격으로 다수개 배치되어 일정 주기를 가지고 온/오프(On/Off) 제어되는 발광 마커를 포함하는 발광 모듈; 상기 발광 마커의 구동 제어 및 해당 시각에 구동된 발광 마커를 파악하도록 시간에 대한 동기신호를 전송하는 발광모듈 구동부; 위치 좌표가 요구되는 물체에 구비되어 정면에 부착된 발광 마커를 촬영하고, 상기 발광모듈 구동부의 동기신호로 구동된 발광 마커의 좌표를 수신하며, 촬영을 위한 조준축의 각도를 감지하여 상기 물체의 위치 좌표를 산출하며, 발광 마커를 일정주기로 촬영하는 카메라와 상기 카메라의 촬영을 위한 조준측과 실내의 가로축이 이루는 각도를 감지하는 동시에 상기 카메라가 기울어진 정도를 감지하는 기울기 센서와 상기 카메라의 방위각을 측정하는 지자기 센서를 함께 구비한 전자나침반을 갖춘 위치인식 이동단말기; 를 포함하는 동기신호를 이용한 위치인식장치
2 2
청구항 1에 있어서, 상기 위치인식 이동단말기는 상기 발광모듈 구동부에서 송출된 동기신호를 무선으로 수신하는 무선통신수단; 상기 카메라와 상기 기울기 센서와 상기 전자나침반을 제어하여 물체의 위치 좌표를 산출하는 제어부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 동기신호를 이용한 위치인식장치
3 3
삭제
4 4
청구항 1에 있어서, 상기 발광모듈 구동부는 상기 발광 모듈에 포함된 각 발광 마커를 주기적으로 온/오프 제어하고, 각 발광 마커가 구동되는 시간에 대한 동기신호가 송출되도록 제어하는 제어 수단; 상기 제어 수단으로 시간에 대한 동기신호를 무선통신을 이용하여 상기 위치인식 이동단말기로 전송하는 무선통신수단; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 동기신호를 이용한 위치인식장치
5 5
청구항 4에 있어서, 상기 제어 수단은 상기 카메라가 촬영하는 각 일정 주기에 상기 발광 마커가 대칭을 이루어 순차적으로 발광되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 동기신호를 이용한 위치인식장치
6 6
청구항 2 또는 청구항 4에 있어서, 상기 발광모듈 구동부의 무선통신수단은 각 발광 마커가 구동하는 시간에 대한 동기신호를 전송하고, 상기 위치인식 이동단말기의 무선통신수단은 상기 동기신호를 수신하는 단방향 또는 양방향 수단 중 어느 하나를 이용하는 것을 특징으로 하는 동기신호를 이용한 위치인식장치
7 7
청구항 2 또는 청구항 4에 있어서, 상기 발광모듈 구동부의 무선통신수단과 상기 위치인식 이동단말기의 무선통신수단은 무선랜 또는 RF 또는 지그비(Zigbee) 중 하나를 이용하여 동기신호를 송, 수신하는 것을 특징으로 하는 동기신호를 이용한 위치인식장치
8 8
청구항 6에 있어서, 상기 동기신호는 펄스로 이루어지는 것을 특징으로 하는 동기신호를 이용한 위치인식장치
9 9
청구항 1에 있어서, 상기 발광모듈 구동부 및 위치인식 이동단말기는 구동 및 제어를 위한 프로그램이 저장된 비휘발성 메모리; 구동에 따른 임시적인 데이터를 저장하는 휘발성 메모리; 를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 동기신호를 이용한 위치인식장치
10 10
청구항 2에 있어서, 상기 카메라가 촬영하는 영상 프레임에 두 개의 발광 마커를 포함할 수 없는 경우에 상기 카메라를 회전시켜 다른 발광 마커를 촬영할 수 있도록 구비되는 회전 구동부; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 동기신호를 이용한 위치인식장치
11 11
실내에 위치한 위치정보가 요구되는 물체의 위치좌표가 요구되면, 등간격으로 배치된 각 발광 마커가 대칭되게 일정 주기로 구동하는 제1 단계; 상기 위치정보가 요구되는 물체에 부착된 카메라를 이용하여 정면을 일정 주기로 촬영하는 제2 단계; 상기 카메라로 촬영된 발광 마커가 구동 상태인 경우, 구동 시간에 대한 동기신호를 전송받아 상기 발광 마커의 좌표를 입력받고, 전자 나침반에서 상기 카메라의 조준축과 실내의 가로축과의 각도를 입력받아 상기 위치정보가 요구되는 물체의 위치좌표를 산출하는 제3 단계; 를 포함하는 동기신호를 이용한 위치인식방법
12 12
청구항 11에 있어서, 상기 2 단계에서 카메라의 영상 프레임에 2 개의 발광 마커가 촬영되지 않는 경우에는 상기 카메라를 회전시켜 다른 발광 마커를 촬영하는 과정; 을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 동기신호를 이용한 위치인식방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.