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움직임을 감지하는 센서부;
상기 센서부에서 출력된 신호를 처리하는 제어부;
상기 제어부에서 처리된 신호를 호스트로 전달하는 통신부;
중력을 복원력으로 이용하여 인터페이스 장치를 기준 위치에 복원시키는 복원력 발생부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 인터페이스 장치
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제1항에 있어서,
바닥부가 둥글게 형성되고,
상기 복원력 발생부는 상기 인터페이스 장치의 무게 중심이 상기 바닥부에 인접하도록 배치된 무게추를 구비함으로써 중력에 의하여 상기 인터페이스 장치를 상기 기준 위치로 복원시키는 것을 특징으로 하는 인터페이스 장치
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제2항에 있어서,
상기 센서부는 서로 직교하는 가상의 제1축, 제2축 및 제3축 중에서 적어도 하나 이상의 축에 대한 가속도를 감지하는 가속도계를 구비하며,
상기 제어부는 상기 가속도계에서 출력된 가속도 신호를 처리하여 상기 인터페이스 장치의 이벤트 정보를 산출하는 것을 특징으로 하는 인터페이스 장치
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제3항에 있어서,
상기 제어부는 제1스레스홀드값보다 작은 가속도 신호는 노이즈로 간주하여 무시하거나, 제2스레스홀드값보다 큰 가속도 신호는 노이즈로 간주하여 무시하는 것을 특징으로 하는 인터페이스 장치
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제4항에 있어서,
상기 제어부는 수학식 Vi = k × di 에 의하여 상기 인터페이스 장치의 이벤트 정보를 산출하며,
여기서, 상기 di 는 제3스레스홀드값을 기준으로 할 때 상기 제1축, 제2축, 제3축 중 어느 하나의 축에 대한 가속도 신호의 편차이고, 상기 k는 비례 상수이며, 상기 Vi 는 상기 제1축, 제2축, 제3축 중 어느 하나의 축에 대한 상기 인터페이스 장치의 이동 속도이고, 상기 Vi 의 부호는 상기 제1축, 제2축, 제3축 중 어느 하나의 축에 대한 상기 인터페이스 장치의 이동 방향을 나타내는 것을 특징으로 하는 인터페이스 장치
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제5항에 있어서,
상기 제어부는 복수의 축에 대하여 동시에 상기 Vi 를 구하고 이를 중첩함으로써 2차원 평면 또는 3차원 공간상에서 상기 인터페이스 장치의 이벤트 정보를 산출하는 것을 특징으로 하는 인터페이스 장치
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7
제6항에 있어서,
상기 센서부는 상기 인터페이스 장치의 사용자 접촉 여부를 감지하는 터치 센서를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 인터페이스 장치
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제2항에 있어서,
상기 복원력 발생부는 상기 무게추를 회동 가능하게 상기 바닥부에 고정하는 힌지를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 인터페이스 장치
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9
제2항에 있어서,
상기 복원력 발생부는 상기 무게추 및 상기 바닥부 사이에 개재되어 상기 무게추를 탄성 지지하는 탄성 부재를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 인터페이스 장치
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10
제1항에 있어서,
상기 센서부는 자이로스코프를 구비하며,
상기 제어부는 상기 자이로스코프에서 출력된 신호를 처리하여 상기 인터페이스 장치의 자세 및 이동 속도를 산출하는 것을 특징으로 하는 인터페이스 장치
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11
제1항에 있어서,
눌려지면 이벤트 신호를 발생하는 버튼부; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인터페이스 장치
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12
제1항에 있어서,
상기 통신부는 무선 통신에 의하여 상기 호스트에 신호를 전달하는 것을 특징으로 하는 인터페이스 장치
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13
제1항에 있어서,
서로 직교하는 가상의 제1축, 제2축 및 제3축에 대한 상기 인터페이스 장치의 자세를 시각적 또는 촉각적으로 제시하는 방향 인지부; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인터페이스 장치
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제1항에 있어서,
어느 하나는 피조작물의 회전 운동 및 자세를 제어하고 다른 하나는 피조작물의 병진 운동을 제어하도록 복수로 마련되는 것을 특징으로 하는 인터페이스 장치
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15
서로 직교하는 가상의 제1축, 제2축 및 제3축 중에서 적어도 하나 이상의 축에 대한 가속도를 감지하는 가속도계를 구비하고,
상기 가속도계에서 출력되는 신호를 스레스홀드값과 비교하고 상기 신호가 상기 스레스홀드값에서 벗어나는 정도에 따라 이벤트 정보를 산출하는 제어부를 구비하며,
상기 이벤트 정보를 호스트로 전달하는 통신부를 구비하고,
무게 중심이 바닥부에 인접하도록 밀도가 불균일하게 분포됨으로써 기준 위치를 향한 복원 모멘트가 중력에 의하여 발생하는 것을 특징으로 하는 인터페이스 장치
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