요약 | 본 발명은 촉각적 피드백을 위한 전자 펜 및 이를 이용한 펜 컴퓨터 시스템에 관한 것으로, 펜의 위치를 결정하기 위한 트랙커를 내장한 펜 팁이 구비되며, 상기 펜 팁의 움직임 감지신호를 검출하고, 후술하는 제어장치의 구동제어신호에 따라 진동을 발생하여 촉각적 피드백을 제공하는 전자 펜과, 상기 전자 펜의 펜 팁과 연동되어 상기 전자 펜의 입력 정보를 검출하기 위한 태블릿(Tablet) 및 상기 태블릿을 통해 검출된 입력 정보를 분석하여 시각적으로 표시하기 위한 디스플레이부를 포함하는 펜 컴퓨터와, 상기 펜 컴퓨터로부터 분석된 입력 정보에 따라 다양한 진동모드의 선택 및 파라미터 지정에 관한 명령제어신호를 출력하는 애플리케이션과, 상기 애플리케이션으로부터 출력된 명령제어신호 및 상기 전자 펜으로부터 검출된 움직임 감지신호를 바탕으로 상기 펜 팁의 위치와 진동모드를 결정하여 이에 대응되는 구동제어신호를 상기 전자 펜에 출력하도록 제어하는 제어장치를 포함함으로써, 다양한 촉각적 피드백이 가능하여 그래픽 사용자 인터페이스(GUI)의 효율을 다양한 방법으로 향상시킬 수 있는 효과가 있다.전자 펜, 펜 팁, 촉각적 피드백, 펜 컴퓨터, 애플리케이션, 태블릿 |
---|---|
Int. CL | G06F 3/03 (2013.01) G06F 3/01 (2013.01) G06F 3/0354 (2013.01) |
CPC | G06F 3/03545(2013.01) G06F 3/03545(2013.01) |
출원번호/일자 | 1020060121469 (2006.12.04) |
출원인 | 한국정보통신대학교 산학협력단 |
등록번호/일자 | 10-0807930-0000 (2008.02.20) |
공개번호/일자 | |
공고번호/일자 | (20080228) 문서열기 |
국제출원번호/일자 | |
국제공개번호/일자 | |
우선권정보 | |
법적상태 | 소멸 |
심사진행상태 | 수리 |
심판사항 | |
구분 | |
원출원번호/일자 | |
관련 출원번호 | |
심사청구여부/일자 | Y (2006.12.04) |
심사청구항수 | 14 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 한국정보통신대학교 산학협력단 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 이기혁 | 대한민국 | 대전 유성구 |
2 | 정재욱 | 대한민국 | 전북 군산시 |
3 | 이승은 | 대한민국 | 서울 금천구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 최태창 | 대한민국 | 서울(특허법인 퇴사후 사무소변경 미신고) |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 한국과학기술원 | 대전광역시 유성구 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | 특허출원서 Patent Application |
2006.12.04 | 수리 (Accepted) | 1-1-2006-0897883-81 |
2 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2007.03.21 | 수리 (Accepted) | 4-1-2007-5043304-47 |
3 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2007.11.06 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
4 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2007.12.05 | 수리 (Accepted) | 9-1-2007-0074699-48 |
5 | 등록결정서 Decision to grant |
2007.12.21 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2007-0694028-02 |
6 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2007.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2007-5193163-24 |
번호 | 청구항 |
---|---|
1 |
1 전제적인 몸체를 이루는 하우징;상기 하우징의 내측 중심에 위치한 구동축;상기 하우징의 상단에 설치되며, 외부의 구동제어신호에 의해 상기 구동축을 전진/후진 운동하게 하여 진동을 발생시키는 보이스 코일부;상기 하우징의 내측에 구비되어 상기 구동축의 전진/후진 위치를 감지하기 위한 위치 센서부;상기 하우징의 내측 상/하부에 각각 구비되며, 상기 구동축이 평형 위치가 유지되도록 지지하기 위한 한 쌍의 판 스프링; 및상기 하우징의 하단에 구비되고, 일단은 상기 구동축의 말단에 결합됨과 아울러 타단은 외부의 태블릿과 접촉하기 위한 태블릿 접촉부를 구비하며, 펜의 위치를 결정하기 위한 트랙커가 내장된 펜 팁을 포함하는 촉각적 피드백을 위한 전자 펜 |
2 |
2 제 1 항에 있어서, 상기 위치 센서부는 선형 전압 차등변환기(Linear Voltage Differential Transformer, LVDT)로 이루어진 것을 특징으로 하는 전자 펜 |
3 |
3 펜의 위치를 결정하기 위한 트랙커를 내장한 펜 팁이 구비되며, 상기 펜 팁의 움직임 감지신호를 검출하고, 후술하는 제어장치의 구동제어신호에 따라 진동을 발생하여 촉각적 피드백을 제공하는 전자 펜;상기 전자 펜의 펜 팁과 연동되어 상기 전자 펜의 입력 정보를 검출하기 위한 태블릿(Tablet) 및 상기 태블릿을 통해 검출된 입력 정보를 분석하여 시각적으로 표시하기 위한 디스플레이부를 포함하는 펜 컴퓨터;상기 펜 컴퓨터로부터 분석된 입력 정보에 따라 다양한 진동모드의 선택 및 파라미터 지정에 관한 명령제어신호를 출력하는 애플리케이션; 및상기 애플리케이션으로부터 출력된 명령제어신호 및 상기 전자 펜으로부터 검출된 움직임 감지신호를 바탕으로 상기 펜 팁의 위치와 진동모드를 결정하여 이에 대응되는 구동제어신호를 상기 전자 펜에 출력하도록 제어하는 제어장치를 포함하는 펜 컴퓨터 시스템 |
4 |
4 제 3 항에 있어서, 상기 전자 펜은,전제적인 몸체를 이루는 하우징;상기 하우징의 내측 중심에 위치한 구동축;상기 하우징의 상단에 설치되며, 상기 제어장치로부터 출력된 구동제어신호에 의해 상기 구동축을 전진/후진 운동하게 하여 진동을 발생시키는 보이스 코일부;상기 하우징의 내측에 구비되어 상기 구동축의 전진/후진 위치를 감지하여 상기 제어장치로 움직임 감지신호를 출력하기 위한 위치 센서부;상기 하우징의 내측 상/하부에 각각 구비되며, 상기 구동축이 평형 위치가 유지되도록 지지하기 위한 한 쌍의 판 스프링; 및상기 하우징의 하단에 구비되고, 일단은 상기 구동축의 말단에 결합됨과 아울러 타단은 상기 펜 컴퓨터의 태블릿과 접촉하기 위한 태블릿 접촉부를 구비하며, 펜의 위치를 결정하기 위한 트랙커가 내장된 펜 팁을 포함하는 것을 특징으로 하는 펜 컴퓨터 시스템 |
5 |
5 제 4 항에 있어서, 상기 위치 센서부는 선형 전압 차등변환기(Linear Voltage Differential Transformer, LVDT)로 이루어진 것을 특징으로 하는 펜 컴퓨터 시스템 |
6 |
6 제 4 항에 있어서, 상기 전자 펜의 입력 정보는, 상기 전자 펜의 현재 좌표, 근접상태 또는 펜 팁의 종류 정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 펜 컴퓨터 시스템 |
7 |
7 제 4 항에 있어서, 상기 제어장치로부터 출력된 구동제어신호를 전력 증폭하여 상기 전자 펜에 출력하기 위한 전자 펜 구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 펜 컴퓨터 시스템 |
8 |
8 제 7 항에 있어서, 상기 구동제어신호는 양극성 펄스 폭 변조(Pulse Width Modulation, PWM)에 의한 제어신호인 것을 특징으로 하는 펜 컴퓨터 시스템 |
9 |
9 제 4 항에 있어서, 상기 전자 펜으로부터 검출된 움직임 감지신호를 증폭하여 상기 제어장치에 출력하기 위한 증폭부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 펜 컴퓨터 시스템 |
10 |
10 제 4 항에 있어서, 상기 다양한 진동모드는,버튼의 감각을 재현하기 위한 버튼 모드, 사물의 경도에 대한 느낌을 전달하기 위한 스프링 모드, 특정 파형의 연속적 진동을 재현하기 위한 웨이브 모드 또는 다양한 질감의 진동을 발생시키기 위한 카오스 모드 중 적어도 하나의 모드를 포함하는 것을 특징으로 하는 펜 컴퓨터 시스템 |
11 |
11 제 10 항에 있어서, 상기 버튼 모드는, 하기의 수학식 12에 의해 수행되는 것을 특징으로 하는 펜 컴퓨터 시스템 |
12 |
12 제 10 항에 있어서, 상기 스프링 모드는, 하기의 수학식 13에 의해 수행되는 것을 특징으로 하는 펜 컴퓨터 시스템 |
13 |
13 제 10 항에 있어서, 상기 웨이브 모드는, 하기의 수학식 14에 의해 수행되는 것을 특징으로 하는 펜 컴퓨터 시스템 |
14 |
14 제 10 항에 있어서, 상기 카오스 모드는, 하기의 수학식 15에 의해 수행되는 것을 특징으로 하는 펜 컴퓨터 시스템 |
지정국 정보가 없습니다 |
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패밀리정보가 없습니다 |
---|
국가 R&D 정보가 없습니다. |
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공개전문 정보가 없습니다 |
---|
특허 등록번호 | 10-0807930-0000 |
---|
표시번호 | 사항 |
---|---|
1 |
출원 연월일 : 20061204 출원 번호 : 1020060121469 공고 연월일 : 20080228 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20071221 청구범위의 항수 : 14 유별 : G06F 3/033 발명의 명칭 : 촉각적 피드백을 위한 전자 펜 및 이를 이용한 펜 컴퓨터시스템 존속기간(예정)만료일 : 20130221 |
순위번호 | 사항 |
---|---|
1 |
(권리자) 한국정보통신대학교 산학협력단 대전 유성구... |
2 |
(의무자) 한국정보통신대학교 산학협력단 대전광역시 유성구... |
2 |
(권리자) 한국과학기술원 대전광역시 유성구... |
제 1 - 3 년분 | 금 액 | 418,500 원 | 2008년 02월 20일 | 납입 |
제 4 년분 | 금 액 | 348,000 원 | 2011년 02월 01일 | 납입 |
제 5 년분 | 금 액 | 348,000 원 | 2012년 02월 01일 | 납입 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | 특허출원서 | 2006.12.04 | 수리 (Accepted) | 1-1-2006-0897883-81 |
2 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2007.03.21 | 수리 (Accepted) | 4-1-2007-5043304-47 |
3 | 선행기술조사의뢰서 | 2007.11.06 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
4 | 선행기술조사보고서 | 2007.12.05 | 수리 (Accepted) | 9-1-2007-0074699-48 |
5 | 등록결정서 | 2007.12.21 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2007-0694028-02 |
6 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2007.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2007-5193163-24 |
기술정보가 없습니다 |
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과제고유번호 | 1345071035 |
---|---|
세부과제번호 | 과C6A1611 |
연구과제명 | 글로벌IT리더양성사업단 |
성과구분 | 등록 |
부처명 | 교육과학기술부 |
연구관리전문기관명 | 한국학술진흥재단 |
연구주관기관명 | 한국정보통신대학교 |
성과제출연도 | 2008 |
연구기간 | 200603~201302 |
기여율 | 1 |
연구개발단계명 | 응용연구 |
6T분류명 | IT(정보기술) |
과제고유번호 | 1440001474 |
---|---|
세부과제번호 | HR-C1100 |
연구과제명 | 디지털미디어연구소운영 |
성과구분 | 출원 |
부처명 | 지식경제부 |
연구관리전문기관명 | 정보통신연구진흥원 |
연구주관기관명 | 한국정보통신대학교 |
성과제출연도 | 2006 |
연구기간 | 200603~200702 |
기여율 | 1 |
연구개발단계명 | 응용연구 |
6T분류명 | 기타 |
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