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베이스 몸체와,상기 베이스 몸체에 회동 가능하게 결합하는 제1 핑거부와,제1 핑거부에 회동 가능하게 결합하는 제2 핑거부와,상기 베이스 몸체와 제1 핑거부를 회동 가능하게 연결하는 제1 힌지부와,상기 제1 핑거부와 상기 제2 핑거부를 회동 가능하게 연결하는 제2 힌지부와,제1 치부(齒部)와, 상기 제1 치부에 치합되어 상기 제1 핑거부의 회동을 금지시키는 제1 로커(locker)와, 상기 제1 로커를 작동시키는 제1 로커 작동부를 포함하는 제1 잠금 장치와,제2 치부(齒部)와, 상기 제2 치부에 치합되어 상기 제2 핑거부의 회동을 금지시키는 제2 로커(locker)와, 상기 제2 로커를 작동시키는 제2 로커 작동부를 포함하는 제2 잠금 장치를 포함하며,상기 제1 로커 작동부 및 제2 로커 작동부는 각각 전자석과, 상기 전자석의 온/오프에 따라 상기 제1 로커 및 상기 제2 로커를 제1 상태와 제2 상태로 전환시키는 전환 부재를 포함하며,상기 제1 로커는, 소정의 힌지축을 중심으로 회동하는 제1 부분과, 제1 부분의 단부에서 제1 치부를 향해 연장하며 제1 상태에서 제1 치부에 치합하도록 되어 있는 제2 부분과, 제1 부분의 도중(途中)에 제공되는 슬롯부를 포함하며,상기 제2 로커는, 소정의 힌지축을 중심으로 회동하는 제1 부분과, 제1 부분의 단부에서 제2 치부를 향해 연장하며 제1 상태에서 제2 치부에 치합하도록 되어 있는 제2 부분과, 제1 부분의 도중(途中)에 제공되는 슬롯부를 포함하는,불충분 구동 로봇 핑거
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