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다관절 로봇 보호를 위한 생체모방형 보호체

  • 기술번호 : KST2015116287
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 다관절 로봇 보호를 위한 생체모방형 보호체에 관한 것으로서, 그 구성은, 힌지 결합에 의하여 서로 직렬 연결되어 있는 다수개의 단위 몸체(100); 각각의 상기 단위 몸체(100)의 일측에 힌지 가능하게 연결되어 있는 보호체(200);를 포함하여, 보호 모드시에는, 상기 단위 몸체(100) 중 최전방에 배치된 단위 몸체(100a)의 전단과, 최후방에 배치된 단위 몸체(100c)의 후단이 만나 말린 형태를 취하고, 상기 보호체(200)는 구의 형태를 형성하며, 주행 모드시에는, 상기 단위 몸체(100)가 나란하게 배치되는 형태를 취하고, 상기 보호체(200)는 일부분이 겹쳐진 형태를 형성하는 것을 특징으로 하며, 재난 환경 및 정찰 목적으로 사용되는 소형 정찰 로봇과 다관절 로봇을 강한 충격으로부터 보호하기 위해 공벌레의 껍질을 생체모방하여 단위 몸체를 둘러싸는 보호체로 구성됨으로써, 내부 로봇을 충격으로부터 보호하고, 단순하면서도 효율적인 구조를 가지며, 보호체가 충격을 흡수한 후 로봇이 운용되기 위해 자세복귀가 쉽도록 제작되고, 소형 및 경량화를 추구할 수 있으며, 내충격성을 높일 수 있는 구조이다.
Int. CL B25J 19/00 (2006.01) B25J 9/06 (2006.01)
CPC B25J 19/0075(2013.01) B25J 19/0075(2013.01) B25J 19/0075(2013.01) B25J 19/0075(2013.01) B25J 19/0075(2013.01) B25J 19/0075(2013.01) B25J 19/0075(2013.01) B25J 19/0075(2013.01) B25J 19/0075(2013.01) B25J 19/0075(2013.01)
출원번호/일자 1020120129293 (2012.11.15)
출원인 한국과학기술원
등록번호/일자 10-1400095-0000 (2014.05.21)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20140530) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.11.15)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김수현 대한민국 대전광역시 유성구
2 김홍진 대한민국 대전광역시 유성구
3 이민구 대한민국 충청남도 천안시 동남구
4 이진이 대한민국 대전광역시 서구
5 박종원 대한민국 경상남도 김해시 삼계로 ***
6 김영국 대한민국 충청북도 청주시 흥덕구
7 윤병호 대한민국 서울특별시 동작구
8 안정도 대한민국 전라북도 남원시

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김종관 대한민국 대전광역시 서구 한밭대로 ***번지 (둔산동, 사학연금회관) **층(특허법인 플러스)
2 박창희 대한민국 대전광역시 서구 한밭대로 ***번지 (둔산동, 사학연금회관) **층(특허법인 플러스)
3 권오식 대한민국 대전광역시 서구 한밭대로 ***번지 (둔산동, 사학연금회관) **층(특허법인 플러스)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2012.11.15 수리 (Accepted) 1-1-2012-0939289-41
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.02.01 수리 (Accepted) 4-1-2013-5019983-17
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2013.08.23 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2013.10.10 수리 (Accepted) 9-1-2013-0079735-63
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2013.10.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0752371-94
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2013.12.31 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-1210923-17
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2013.12.31 수리 (Accepted) 1-1-2013-1210948-47
8 등록결정서
Decision to grant
2014.05.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0336977-39
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5158129-58
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157993-01
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157968-69
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
힌지 결합에 의하여 서로 직렬 연결되어 있는 다수개의 단위 몸체(100);각각의 상기 단위 몸체(100)의 일측에 힌지 가능하게 연결되어 있는 보호체(200);를 포함하여,보호 모드시에는, 상기 단위 몸체(100) 중 최전방에 배치된 단위 몸체(100a)의 전단과, 최후방에 배치된 단위 몸체(100c)의 후단이 만나 말린 형태를 취하고, 상기 보호체(200)는 구의 형태를 형성하며,주행 모드시에는, 상기 단위 몸체(100)가 나란하게 배치되는 형태를 취하고, 상기 보호체(200)는 일부분이 겹쳐진 형태를 형성하며,상기 보호체(200)는,일단부는 상기 단위 몸체(100)의 일측에 힌지 가능하게 연결되고, 타단부는 상기 단위 몸체(100)의 타측에 배치되는 제1보호체(210)와,상기 제1보호체(210)의 내측에 배치되어, 일단이 상기 단위 몸체(100)의 일측에 연결된 연결바(230)와,일단부는 상기 연결바(230)의 타단에 힌지 가능하게 연결되고, 타단부는 전방에 배치된 단위 몸체(100)에 연결된 상기 제1보호체(210)와 일부분이 겹쳐지도록 마련되는 제2보호체(220)를 포함하여,상기 제2보호체(220)의 일부분이 상기 제1보호체(210)의 내측에 배치되는 것을 특징으로 하는 다관절 로봇 보호를 위한 생체모방형 보호체
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삭제
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제1항에 있어서,상기 단위 몸체(100)는 세 개(100a,100b,100c)로 구성되어, 보호 모드시에 삼각형 형태로 말려 외부 충격에 강한 구조로 되어 있는 것을 특징으로 하는 다관절 로봇 보호를 위한 생체모방형 보호체
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제1항에 있어서,상기 보호체(200)는 보호 모드시에 타원구의 형태를 형성하는 것을 특징으로 하는 다관절 로봇 보호를 위한 생체모방형 보호체
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패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 방위사업청 한국과학기술원 특화연구사업 지능형 생체모방 로봇 메커니즘 설계 연구