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임피던스를 자가 센싱하는 유체를 이용한 액추에이터 및 임피던스를 자가센싱하는 방법

  • 기술번호 : KST2015115856
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 임피던스를 자가 센싱하는 유체를 이용한 액추에이터 및 임피던스를 자가센싱하는 방법에 관한 것으로, 이동수단 및 자기장인가수단이 구비된 구동부; 구동부의 임피던스 변화를 센싱하는 임피던스 센싱부; 및 임피던스 센싱부에서 센싱된 임피던스의 크기에 따라 구동부에 인가되는 전원의 조건을 제어하여 구동부의 동작을 제어하는 제어부가 포함됨으로써, 이동수단의 이동깊이에 따라 발생하는 임피던스를 측정하고, 이 임피던스를 자가 센싱할 수 있도록 한 것이다.
Int. CL H02N 11/00 (2006.01) B25J 19/00 (2006.01) H01L 41/08 (2006.01)
CPC H01L 41/0825(2013.01) H01L 41/0825(2013.01) H01L 41/0825(2013.01)
출원번호/일자 1020120048736 (2012.05.08)
출원인 한국과학기술원
등록번호/일자 10-1369329-0000 (2014.02.25)
공개번호/일자 10-2013-0125187 (2013.11.18) 문서열기
공고번호/일자 (20140306) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.05.08)
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 류세민 대한민국 대전 유성구
2 권동수 대한민국 대전 유성구
3 양태헌 대한민국 대전광역시 유성구
4 경기욱 대한민국 전남 광양시

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 아이퍼스 대한민국 서울특별시 강남구 삼성로**길*, *층(대치동 삼성빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2012.05.08 수리 (Accepted) 1-1-2012-0367653-52
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.02.01 수리 (Accepted) 4-1-2013-5019983-17
3 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2013.06.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0451458-30
4 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2013.08.27 수리 (Accepted) 1-1-2013-0780263-15
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2013.08.27 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0780264-61
6 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal
2013.12.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0862433-28
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2013.12.24 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2013-1184059-17
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2013.12.24 수리 (Accepted) 1-1-2013-1184058-72
9 등록결정서
Decision to grant
2014.02.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0106398-20
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157968-69
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5158129-58
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157993-01
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
이동수단(111) 및 자기장인가수단(112)이 구비된 구동부(110); 상기 구동부(110)의 임피던스 변화를 센싱하는 임피던스 센싱부(120); 및 상기 임피던스 센싱부(120)에서 센싱된 임피던스의 크기에 따라 상기 구동부(110)에 인가되는 전원의 조건을 제어하여 상기 구동부(110)의 동작을 제어하는 제어부(130);를 포함하되,상기 구동부(110)는 저항력 발생모듈이고,상기 저항력 발생모듈은 상기 이동수단(111) 및 상기 자기장인가수단(112)이 내장되면서 유체가 수용된 하우징(113), 상기 이동수단(111)상부의 상면 경사면과, 상기 하우징(113)의 내벽이 이격되어 배치되면서 형성된 상부경사유체이동로(114) 및, 상기 이동수단(111)에서 하부의 하향 경사져 테이퍼진 외면과, 상기 하우징(113)의 내벽이 이격되어 배치되면서 형성된 하부경사유체이동로(115)를 포함하는 것을 특징으로 하는 임피던스를 자가 센싱하는 액추에이터
2 2
삭제
3 3
제1항에 있어서,상기 구동부(110)에 유체가 수용되고, 이 유체는 자기유변유체인 것을 특징으로 하는 임피던스를 자가 센싱하는 액추에이터
4 4
제1항에 있어서, 상기 임피던스 센싱부(120)는 고역필터(121), 피크디텍터(122), 차동증폭기(123) 및 A/D변환기를 포함하는 것을 특징으로 하는 임피던스를 자가 센싱하는 액추에이터
5 5
제1항에 있어서, 상기 제어부(130)는 전류를 제어하는 신호를 출력하는 마이크로 컨트롤러(131) 및, 출력된 전류를 증폭시키는 증폭기(132)를 포함하는 것을 특징으로 하는 임피던스를 자가 센싱하는 액추에이터
6 6
제1항, 제3항, 제4항 및 제5항 중 어느 한 항의 구동부의 임피던스를 자가 센싱하는 방법에 있어서, 제어부(130)에서 전류를 공급하기 위한 제어신호를 출력하는 제1단계(S10); 상기 전류를 구동부(110)에 공급하는 제2단계(S20); 상기 구동부(110)의 임피던스 변화를 측정하여 센싱하는 제3단계(S30);가 포함된 것을 특징으로 하는 임피던스 자가 센싱방법
7 7
제6항에 있어서, 상기 제1단계(S10)에서 마이크로 컨트롤러(131)에서 출력된 제어신호에 의해 공급된 전류를 증폭기(132)에서 증폭시키는 것을 특징으로 하는 임피던스 자가 센싱방법
8 8
제6항에 있어서, 상기 제2단계(S20)에서 자기장인가수단(112)을 통해 자기장이 공급되면 이동수단(111)의 왕복 이동에 의해 유체가 상,하부경사유체이동로(114,115)를 통해 이동하면서 플로우 저항력, 전단 저항력 및 스퀴즈 저항력이 복합적으로 발생하는 것을 특징으로 하는 임피던스 자가 센싱방법
9 9
제8항에 있어서, 상기 제3단계(S30)에서 상기 이동수단(111)의 이동깊이에 따른 임피던스 주파수들을 측정하고, 측정된 임피던스 주파수들을 고역필터(121), 피크디텍터(122) 및 차동증폭기(123)를 거쳐 A/D 변환 후 마이크로 컨트롤러(131)로 제공하는 것을 특징으로 하는 임피던스 자가 센싱방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.