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2D 레이저 스캐너와 회전수단 및 전방향 고정 카메라를 이용한 3차원 정보 제공 장치

  • 기술번호 : KST2015116543
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 카메라와 레이저스캐너로 로봇의 주변환경에 대한 정보를 동시에 측정하고 정합하여 로봇의 원격운용자가 상황 파악을 더 쉽게 할 수 있도록 하는 3차원 정보 제공 장치에 관한 것으로, 특히 고가의 센서장비를 사용하지 않고도 3차원의 주변환경을 측정하고 정합하여 로봇의 운용성을 향상시킬 수 있는 3차원 정보 제공 장치에 관한 것이다.이와 같은 3차원 정보 제공 장치는 주변환경에 대한 레이저 스캔 정보를 취득하는 2D 레이저 스캐너를 포함하는 레이저 스캐너부; 상기 레이저 스캐너부를 회전시키는 회전수단; 상기 레이저 스캐너부를 기준으로 360도 전방향의 영상 정보를 취득하는 카메라부; 및 상기 레이저 스캐너부 및 카메라부와 통신되고, 상기 레이저 스캔 정보와 영상 정보를 정합하기 위한 정보처리부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
Int. CL H04N 13/00 (2006.01) G02B 27/22 (2006.01)
CPC H04N 13/189(2013.01) H04N 13/189(2013.01)
출원번호/일자 1020130106702 (2013.09.05)
출원인 한국과학기술원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2015-0028400 (2015.03.16) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.09.05)
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 심현철 대한민국 대전광역시 유성구
2 김종혁 대한민국 대전 서구
3 허성식 대한민국 대구 중구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 진용석 대한민국 대전광역시 서구 청사로 ***, 청사오피스텔 ***호 세빈 국제특허법률사무소 (둔산동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2013.09.05 수리 (Accepted) 1-1-2013-0814176-83
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2014.11.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0814869-96
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157968-69
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5158129-58
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157993-01
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2015.01.27 수리 (Accepted) 1-1-2015-0087011-85
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2015.01.27 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2015-0087012-20
8 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2015.05.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0350951-16
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
주변환경에 대한 레이저 스캔 정보(A)를 취득하는 2D 레이저 스캐너(11)를 포함하는 레이저 스캐너부(10);상기 레이저 스캐너부(10)를 회전시키는 회전수단(20);상기 레이저 스캐너부(10)를 기준으로 360도 전방향의 영상 정보(B)를 취득하는 카메라부(30); 및상기 레이저 스캐너부(10) 및 카메라부(30)와 통신되고, 상기 레이저 스캔 정보(A)와 영상 정보(B)를 정합하기 위한 정보처리부(40)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 2D 레이저 스캐너와 회전수단 및 전방향 고정 카메라를 이용한 3차원 정보 제공 장치
2 2
제 1항에 있어서,상기 회전수단(20)은 상기 2D 레이저 스캐너(11)의 스캔 중심축과 같은 축으로 상기 레이저 스캐너부(10)를 회전시키는 것을 특징으로 하는 2D 레이저 스캐너와 회전수단 및 전방향 고정 카메라를 이용한 3차원 정보 제공 장치
3 3
제 1항에 있어서,상기 레이저 스캐너부(10)는 상부에, 회전수단(0)은 레이저 스캐너부(10)의 하부에, 카메라부(30)는 회전수단(20)의 하부에 배치되는 것을 특징으로 하는 2D 레이저 스캐너와 회전수단 및 전방향 고정 카메라를 이용한 3차원 정보 제공 장치
4 4
제 1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,상기 정보처리부(40)는 2D 레이저 스캐너(11)와 와이파이로, 카메라부(30)에 구비된 카메라(31)와는 유선통신으로 통신하는 것을 특징으로 하는 2D 레이저 스캐너와 회전수단 및 전방향 고정 카메라를 이용한 3차원 정보 제공 장치
5 5
제 1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,상기 카메라부(30)에 구비된 카메라(31)는 어안렌즈가 장착된 카메라인 것을 특징으로 하는 2D 레이저 스캐너와 회전수단 및 전방향 고정카메라를 이용한 3차원 정보 제공 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.