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입체 영상의 깊이 맵 생성 방법 및 장치

  • 기술번호 : KST2015116201
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 소실점뿐 만 아니라 영상 내에 세부적인 선들도 함께 고려함으로써 영상의 깊이 감을 보다 세부적으로 표현할 수 있도록 하는 입체 영상의 깊이 맵 생성 방법 및 장치에 관한 것으로, 상기 방법은 입력 영상내 다수의 에지 픽셀을 밀도 경사 방향 기반으로 그룹화하여 다수의 라인 세그먼트를 생성하는 라인 세그먼트 그룹핑 단계; 상기 다수의 라인 세그먼트를 유사도 기반으로 병합한 후, 병합 결과를 고려하여 적어도 하나의 소실점을 검출하는 소실점 검출 단계; 및 라인 세그먼트와 소실점간 상관 관계를 반영한 에너지 최소화 함수를 생성하고, 상기 에너지 최소화 함수를 해독하여 깊이 맵을 생성하는 깊이 맵 생성 단계를 포함할 수 있다.
Int. CL H04N 13/00 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020120125069 (2012.11.06)
출원인 한국과학기술원
등록번호/일자 10-1370785-0000 (2014.02.27)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20140306) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.11.06)
심사청구항수 10

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 노준용 대한민국 대전광역시 유성구
2 김계현 대한민국 대전 유성구
3 이정진 대한민국 대전 유성구
4 김영휘 대한민국 경기 남양주시
5 이상우 대한민국 서울 도봉구
6 이경한 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 다해 대한민국 서울특별시 강남구 삼성로***, *층(삼성동,고운빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2012.11.06 수리 (Accepted) 1-1-2012-0911932-57
2 보정요구서
Request for Amendment		 2012.11.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2012-0137305-99
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2012.12.03 수리 (Accepted) 1-1-2012-0998667-13
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.02.01 수리 (Accepted) 4-1-2013-5019983-17
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2013.11.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0818539-93
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2014.01.27 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0081962-05
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2014.01.27 수리 (Accepted) 1-1-2014-0081961-59
8 등록결정서
Decision to grant		 2014.02.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0138242-12
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157968-69
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157993-01
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5158129-58
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
입력 영상내 다수의 에지 픽셀을 밀도 경사 방향 기반으로 그룹화하여 다수의 라인 세그먼트를 생성하는 라인 세그먼트 그룹핑 단계;상기 다수의 라인 세그먼트를 유사도 기반으로 병합한 후, 병합 결과를 고려하여 적어도 하나의 소실점을 검출하는 소실점 검출 단계; 및 라인 세그먼트와 소실점간 상관 관계를 반영한 에너지 최소화 함수를 생성하고, 상기 에너지 최소화 함수를 해독하여 깊이 맵을 생성하는 깊이 맵 생성 단계를 포함하며,상기 라인 세그먼트와 소실점간 상관 관계는 동일 라인 세그먼트에 존재하는 두 끝점과 소실점과의 깊이 값 관계, 동일 라인 세그먼트에 존재하는 두 끝점 및 픽셀과 소실점과의 깊이 값 관계, 서로 교차되는 끝점을 가지는 두 라인 세그먼트의 끝점들과 소실점과의 깊이 값 관계, 에지 픽셀 이외의 픽셀들의 점진적 깊이 변화에 대한 관계로 분류되는 것을 특징으로 하는 입체 영상의 깊이 맵 생성 방법
2 2
제1항에 있어서, 상기 라인 세그먼트 그룹핑 단계는 상기 에지 픽셀 각각의 밀도 경사 방향을 계산하는 단계;상기 다수의 에지 픽셀 중 하나를 선택하고, 상기 선택된 에지 픽셀의 밀도 경사 방향을 기준으로 주변 픽셀들을 검색 및 그룹핑하는 단계; 및 상기 선택된 에지 픽셀의 그룹핑이 완료되면 상기 그룹을 라인 세그먼트로 획득하고, 상기 검색 및 그룹핑 단계로 재진입하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 입체 영상의 깊이 맵 생성 방법
3 3
제1항에 있어서, 상기 소실점 검출 단계는 상기 다수의 라인 세그먼트들 중에서 M개의 쌍을 랜덤 선택한 후, 상기 M개 쌍의 교차지점을 M개 생성하는 단계;라인 세그먼트와 교차지점간 각도와 임계값을 비교하여, 상기 라인 세그먼트 각각에 대응되는 부울값 집합을 생성하는 단계;상기 부울 값 집합을 이용하여 라인 세그먼트간 유사도를 계산하고, 유사도 기준으로 라인 세그먼트끼리 병합하는 단계; 및 상기 병합된 라인 세그먼트들이 수렴하는 점을 소실점으로 획득하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 입체 영상의 깊이 맵 생성 방법
4 4
제3항에 있어서, 상기 라인 세그먼트간 유사도는상기 라인 세그먼트간 자카드 거리에 의해 결정되는 것을 특징으로 하는 입체 영상의 깊이 맵 생성 방법
5 5
삭제
6 6
제1항에 있어서, 상기 에너지 최소화 함수는 ""으로 정의되며, 상기 Eev는 동일 라인 세그먼트에 존재하는 두 끝점과 소실점과의 깊이 값 관계에 대응되는 에너지 텀이고, 상기 Ele는 동일 라인 세그먼트에 존재하는 두 끝점 및 픽셀과 소실점과의 깊이 값 관계에 대응되는 에너지 텀이고, 상기 Eee는 서로 교차되는 끝점을 가지는 두 라인 세그먼트의 끝점들과 소실점과의 깊이 값 대응되는 에너지 텀이고, 상기 Eㅣ은 에지 픽셀 이외의 픽셀들의 점진적 깊이 변화에 대응되는 에너지 텀이고, 상기 λev, λle, λee, λㅣ은 각각의 에너지 텀의 가중치인 것을 특징으로 하는 입체 영상의 깊이 맵 생성 방법
7 7
제6항에 있어서, 상기 Eev는 ""으로 정의되며, 상기 n은 라인 세그먼트 수를, 상기 i는 라인 세그먼트의 순번을, 상기 ei1 및 ei2는 라인 세그먼트 li 에 존재하는 두 끝점을, 상기 vpi는 라인 세그먼트 li 와 관련된 소실점을 각각 의미하는 것을 특징으로 하는 입체 영상의 깊이 맵 생성 방법
8 8
제6항에 있어서, 상기 Ele는 ""으로 정의되며, 상기 n은 라인 세그먼트 수를, 상기 i는 라인 세그먼트의 순번을, 상기 ki는 라인 세그먼트 li 내에 존재하는 픽셀수를, 상기 j는 라인 세그먼트 li 내에 존재하는 픽셀의 순번을, 상기 t는 라인 세그먼트 li 에 존재하는 끝점의 순번을, 상기 eit는 라인 세그먼트 li 의 t번째 끝점을, 상기 pij는 라인 세그먼트 li 의 j 번째 픽셀을, 상기 vpi는 라인 세그먼트 li와 관련된 소실점을 각각 의미하는 것을 특징으로 하는 입체 영상의 깊이 맵 생성 방법
9 9
제7항에 있어서, 상기 Eee는 ", , "으로 정의되며, 상기 n은 라인 세그먼트 수를, 상기 i는 라인 세그먼트의 순번을, 상기 j는 라인 세그먼트의 순번을, 상기 Ψ(li, lj)는 두 라인 세그먼트(li, lj)의 두 끝점들의 깊이의 상관관계를, 상기 Bv(p1,p2)는 두 픽셀(p1,p2)의 근접성을, 상기 ei1 및 ei2는 라인 세그먼트 li 에 존재하는 두 끝점을, 상기 ejt는 라인 세그먼트 lj 의 t번째 끝점을, 상기 vpi는 라인 세그먼트 li와 관련된 소실점을, 상기 dthreshold는 두 픽셀의 거리 한계치를 각각 의미하는 것을 특징으로 하는 입체 영상의 깊이 맵 생성 방법
10 10
제7항에 있어서, 상기 Eㅣ은 ", "으로 정의되며, 상기 h는 픽셀의 순번을, 상기 m은 픽셀의 수를, 상기 Be(pi)는 픽셀 pi의 에지에 존재하는지 나타내는 함수를, 상기 Δ는 이산 라플라시안(discrete laplacian) 연산자를, 상기 I는 입력 영상을 각각 의미하는 것을 특징으로 하는 입체 영상의 깊이 맵 생성 방법
11 11
입력 영상내 다수의 에지 픽셀을 밀도 경사 방향 기반으로 그룹화하여 다수의 라인 세그먼트를 생성하는 라인 세그먼트 그룹핑부;상기 다수의 라인 세그먼트를 유사도 기반으로 병합한 후, 병합 결과를 고려하여 적어도 하나의 소실점을 검출하는 소실점 검출부; 및 라인 세그먼트와 소실점간 상관 관계를 반영한 에너지 최소화 함수를 생성하고, 상기 에너지 최소화 함수를 해독하여 깊이 맵을 생성하는 깊이 맵 생성부;를 포함하며상기 에너지 최소화 함수는""으로 정의되며, 상기 Eev는 동일 라인 세그먼트에 존재하는 두 끝점과 소실점과의 깊이 값 관계에 대응되는 에너지 텀이고, 상기 Ele는 동일 라인 세그먼트에 존재하는 두 끝점 및 픽셀과 소실점과의 깊이 값 관계에 대응되는 에너지 텀이고, 상기 Eee는 서로 교차되는 끝점을 가지는 두 라인 세그먼트의 끝점들과 소실점과의 깊이 값 대응되는 에너지 텀이고, 상기 Eㅣ은 에지 픽셀 이외의 픽셀들의 점진적 깊이 변화에 대응되는 에너지 텀이고, 상기 λev, λle, λee, λㅣ은 각각의 에너지 텀의 가중치인 것을 특징으로 하는 입체 영상의 깊이 맵 생성 장치
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