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측정 대상 하중이 인가되는 자유단;서로 강성이 다르고, 상기 자유단으로부터 강성이 높은 순서로 직렬로 연결된 복수의 하중 센서 블록; 및상기 복수의 하중 센서 블록 중에서 가장 강성이 높은 하중 센서 블록을 제외한 나머지 하중 센서 블록의 측정 범위를 제한하는 위치에 설치되는 적어도 하나의 변위 제한 장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 복수의 측정 범위를 가지는 하중 센서
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제 1 항에 있어서, 가장 강성이 높은 하중 센서 블록이 상기 자유단에 인가되는 하중을 측정하게 하고, 측정된 하중이 하중 센서 블록의 측정범위 이내에 속하는 경우, 하중 센서 블록중에서 가장 강성이 낮은 하중 센서 블록이 하중을 측정하게 하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 복수의 측정 범위를 가지는 하중 센서
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제 1 항에 있어서, 상기 센서 블록 각각의 측정 범위는 인접한 센서 블록의 하중 측정 가능 범위와 접하거나 겹치는 것을 특징으로 하는 복수의 측정 범위를 가지는 하중 센서
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제 1 항에 있어서, 상기 측정 범위를 제한하는 위치는 상기 센서 블록이 재료 피로 한도 내에서 변형이 제한되게 하는 위치인 것을 특징으로 하는 복수의 측정 범위를 가지는 하중 센서
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제 1 항에 있어서, 상기 복수의 센서 블록은 일체형으로 제작된 것을 특징으로 하는 복수의 측정 범위를 가지는 하중 센서
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제 1 항에 있어서, 상기 복수의 센서 블록 각각의 구성 재료는 강성이 서로 다른 재료인 것을 특징으로 하는 복수의 측정 범위를 가지는 하중 센서
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제 1 항에 있어서, 상기 복수의 센서 블록 각각의 형태는 강성이 서로 다른 형태인 것을 특징으로 하는 복수의 측정 범위를 가지는 하중 센서
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8
제 1 항에 있어서, 상기 복수의 센서 블록 각각의 구성 재료 및 형태는 강성이 서로 다른 구성 재료 및 형태인 것을 특징으로 하는 복수의 측정 범위를 가지는 하중 센서
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제 1 항에 있어서, 상기 복수의 센서 블록은 로드셀 센서 블록인 것을 특징으로 하는 복수의 측정 범위를 가지는 하중 센서
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10
제 1 항에 있어서, 상기 복수의 센서 블록은 마그네틱 밸런스 센서 블록인 것을 특징으로 하는 복수의 측정 범위를 가지는 하중 센서
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11
제 1 항에 있어서, 상기 복수의 센서 블록은 적어도 하나의 로드셀 센서 블록 및 적어도 하나의 마그네틱 밸런스 센서 블록으로 구성되고, 상기 적어도 하나의 로드셀 센서 블록 각각의 강성은 상기 적어도 하나의 마그네틱 밸런스 센서 블록 각각의 강성보다 높은 것을 특징으로 하는 복수의 측정 범위를 가지는 하중 센서
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제 9 항 또는 제 11 항에 있어서, 상기 로드셀 센서 블록은 빔 형태 로드셀 센서 블록인 것을 특징으로 하는 복수의 측정 범위를 가지는 하중 센서
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제 9 항 또는 제 11 항에 있어서, 상기 자유단과 연결되는 로드셀 센서 블록은, 마그네틱 밸런스 센서 블럭을 중심으로 대칭 설치되는 두 개의 로드셀 센서 및, 상기 두 개의 로드셀 센서를 연결하는 연결부로 구성되고, 상기 자유단은 두 부분으로 분기되어 상기 두 개의 로드셀 센서에 연결되며, 상기 로드셀 센서 블록은 상기 연결부를 통하여 다른 센서 블록과 연결되는 것을 특징으로 하는 복수의 측정 범위를 가지는 하중 센서
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제 13 항에 있어서, 상기 두 개의 로드셀 센서는 상기 다른 센서 블록의 측면에 위치하는 것을 특징으로 하는 복수의 측정 범위를 가지는 하중 센서
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제 10 항 또는 제 11 항에 있어서, 상기 가장 강성이 높은 하중 센서 블록이 상기 자유단에 인가되는 하중을 측정하게 하고, 상기 마그네틱 밸런스 센서 블록의 측정 범위에 상기 측정된 하중이 포함되는 경우, 상기 마그네틱 밸런스 센서 블록에 전류를 인가하여 하중을 측정하게 하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 복수의 측정 범위를 가지는 하중 센서
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제 1 항에 있어서, 상기 복수의 센서 블록은 토크셀 센서 블록이고, 상기 적어도 하나의 변위 제한 장치는 각변위 제한 장치인 것을 특징으로 하는 복수의 측정 범위를 가지는 하중 센서
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