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모아레 원리의 2π 모호성과 위상천이 수단이 없도록실시되는 3차원 형상 측정장치 및 그 방법

  • 기술번호 : KST2015112482
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 모아레 원리의 2π 모호성이 없도록 실시되는 3차원 형상 측정장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 패턴 주기를 자유롭게 조절하는 패턴 주사기(10)로 측정 대상물(50)에 주기적으로 빛을 주사하고서, 제1 카메라(20)가 검출하는 하나의 프린지 영상에서의 임의의 지점(R1)의 프린지 무늬와 동일한 프린지 무늬를 참조면(60)상에서 검출하여, 2π 모호성을 갖는 후보점들로 인식하는 제1 단계(S1)와; 2π 모호성을 갖는 후보점들 중에서 제1 카메라(20)의 좌측에 위치하는 제2 카메라(30)로 임의의 지점(R1)의 프린지 무늬와 동일한 대응점이 있는지를 판단하는 제2 단계(S2); 및 동일하다고 판단된 대응점의 결과값을 이용하여 모아레 원리에 따라 측정 대상물(50)의 3차원 형상을 측정하는 제3 단계(S3)에 의해 실시되는 것을 특징으로 한다. 이로 인해, 본 발명의 3차원 형상 측정장치 및 그 방법은 모아레 원리를 이용하면서도 2π 모호성의 오류를 제거하기 때문에, 3차원 형상 정보를 보다 빠르고 정확하게 측정할 수 있는 장점이 있다. 또한, 본 발명은 패턴 주사기에서 패턴 영상을 조절하기 때문에, 종래기술과 다르게 측정 대상물을 위상천이시킬 하드웨어 수단이 필요없는 장점이 있다.
Int. CL G01B 11/25 (2006.01)
CPC G01B 11/25(2013.01) G01B 11/25(2013.01) G01B 11/25(2013.01)
출원번호/일자 1020060021319 (2006.03.07)
출원인 한국과학기술원
등록번호/일자 10-0708352-0000 (2007.04.10)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20070418) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2006.03.07)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이현기 대한민국 대전 유성구
2 조형석 대한민국 대전 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 전영일 대한민국 광주 북구 첨단과기로***번길**, ***호(오룡동)(특허법인세아 (광주분사무소))

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 2006.03.07 수리 (Accepted) 1-1-2006-0161684-95
2 등록결정서
Decision to grant		 2007.02.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2007-0119680-64
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.02.01 수리 (Accepted) 4-1-2013-5019983-17
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157968-69
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5158129-58
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157993-01
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
모아레 원리를 이용하는 3차원 형상 측정방법에 있어서, 패턴 주기를 자유롭게 조절하는 패턴 주사기로 측정 대상물에 주기적으로 빛을 주사하고서, 제1 카메라로 검출하는 하나의 프린지 영상에서의 임의의 지점의 프린지 무늬와 동일한 프린지 무늬를 참조면상에서 검출하여, 2π 모호성을 갖는 후보점들로 인식하는 제1 단계와;상기 2π 모호성을 갖는 후보점들 중에서 상기 제1 카메라의 좌측에 위치하는 제2 카메라로 상기 임의의 지점의 프린지 무늬와 동일한 대응점을 판단하는 제2 단계; 및상기 동일하다고 판단된 대응점의 결과값을 이용하여 모아레 원리에 따라 상기 측정 대상물의 3차원 형상을 측정하는 제3 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 모아레 원리의 2π 모호성과 위상천이 수단이 없도록 실시되는 3차원 형상 측정방법
2 2
청구항 1에 있어서, 상기 제1 단계는 상기 임의의 지점과 상기 2π 모호성을 갖는 후보점들이 위치하는 경로를 다음의 수식에 의해 구하는 것을 특징으로 하는 모아레 원리의 2π 모호성과 위상천이 수단이 없도록 실시되는 3차원 형상 측정방법
3 3
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 상기 제2 단계는 스테레오 정합을 이용한 알고리즘를 이용하여, 상기 2π 모호성을 갖는 후보점들 중에서 상기 임의의 지점의 프린지 무늬가 동일한지를 판단하는 것을 특징으로 하는 모아레 원리의 2π 모호성과 위상천이 수단이 없도록 실시되는 3차원 형상 측정방법
4 4
빛을 주기적으로 주사하는 패턴 주사기와, 상기 패턴 주사기의 빛에 의해 투영된 프린지 무늬를 각각 검출하는 제1, 제2 카메라, 및 상기 패턴 주사기와 상기 제1, 제2 카메라들의 작동을 제어하는 제어부를 포함하는 3차원 형상 측정장치에 있어서,상기 패턴 주사기는 그 내부에 설치되어 빛을 주사하는 광원과, 상기 광원에서 주사된 빛을 반사시키도록 자체 회전하는 회전 다면 거울, 및 상기 회전 다면 거울에서 반사된 빛의 일부를 검출하는 광검출기를 포함하고;상기 제1 카메라는 2π 모호성을 갖는 후보점들을 검출하기 위해 임의의 지점의 프린지 무늬를 검출하며; 상기 제2 카메라는 상기 제1 카메라의 좌측에 위치하면서, 상기 2π 모호성을 갖는 후보점들 중에서 상기 제1 카메라와 동일한 프린지 무늬를 갖는 대응점이 있는지를 검출하고;상기 제어부는 상기 패턴 주사기의 광검출기에서 측정되는 빛의 피드백 정보에 기초하여 정해진 프로그램에 따라 상기 회전 다면 거울의 회전속도와 상기 광원의 온/오프(On/Off) 시간을 제어하는 것을 특징으로 하는 모아레 원리의 2π 모호성과 위상천이 수단이 없도록 실시되는 3차원 형상 측정장치
5 5
청구항 4에 있어서, 상기 패턴 주사기는 상기 회전 다면 거울의 회전속도 측정과 상기 광원의 온/오프(On/Off) 시간 측정을 위해서 상기 회전 다면 거울과 상기 광원에 각각 연계되는 타이머를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모아레 원리의 2π 모호성과 위상천이 수단이 없도록 실시되는 3차원 형상 측정장치
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1 US07548324 US 미국 FAMILY
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1 US2007211258 US 미국 DOCDBFAMILY
2 US7548324 US 미국 DOCDBFAMILY
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