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유변유체를 이용한 영상의 형상정보 촉감전달장치 및 그방법

  • 기술번호 : KST2015112460
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 이 발명은 화면에 표현되는 다양한 영상의 형상정보를 사용자가 촉감을 통해 느낄 수 있도록 전달하는 촉감전달장치에 있어서, 내부에 수납공간을 가지며 일정간격으로 배열 설치되는 다수의 셀과, 각각의 셀의 내부에 설치되고 위쪽이 셀의 외부로 돌출되는 접촉부재와, 셀의 내부에 설치되어 접촉부재를 상방으로 미는 탄성부재와, 셀에 설치되어 접촉부재의 이동변위를 측정하는 센서와, 셀의 내부에 채워지는 자기유변유체와, 셀의 내부에 설치되어 셀의 내부에 자기장을 발생시키는 코일, 및 영상의 형상정보값과 센서가 송출하는 접촉부재의 이동변위값을 비교하여 코일에 인가되는 전류의 양을 제어하는 제어수단을 포함한다. 이 발명은 화면에 표시되는 영상의 형상정보[굴곡, 결(texture), 문자, 기호 또는 점자 등]를 사용자의 특성에 맞게 교정하여 전달하므로, 화면의 형상정보를 보다 정확하게 사용자에게 전달할 수 있다. 또한, 이 발명은 사용자에게 촉감을 전달하는 전달매개체의 구조가 간단해 소형화가 매우 용이하므로 마우스나 PDA 등과 같은 소형전자기기에 장착하여 사용할 수 있다.
Int. CL G06F 3/01 (2006.01)
CPC G06F 3/016(2013.01) G06F 3/016(2013.01)
출원번호/일자 1020060023178 (2006.03.13)
출원인 한국과학기술원
등록번호/일자 10-0778761-0000 (2007.11.16)
공개번호/일자 10-2007-0093251 (2007.09.18) 문서열기
공고번호/일자 (20071127) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2006.03.13)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 안범모 대한민국 부산 부산진구
2 경기욱 대한민국 전라남도 광양시
3 김정 대한민국 대전 유성구
4 권동수 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 전영일 대한민국 광주 북구 첨단과기로***번길**, ***호(오룡동)(특허법인세아 (광주분사무소))

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 2006.03.13 수리 (Accepted) 1-1-2006-0175546-75
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2007.03.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2007.04.11 수리 (Accepted) 9-1-2007-0020291-25
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2007.06.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2007-0342100-81
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2007.08.13 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2007-0585909-30
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2007.08.13 수리 (Accepted) 1-1-2007-0585910-87
7 등록결정서
Decision to grant		 2007.11.06 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2007-0598382-19
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.02.01 수리 (Accepted) 4-1-2013-5019983-17
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157968-69
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157993-01
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5158129-58
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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화면에 표현되는 다양한 영상의 형상정보를 사용자가 촉감을 통해 느낄 수 있도록 전달하는 촉감전달장치에 있어서,내부에 수납공간을 가지며 일정간격으로 배열 설치되는 다수의 셀과, 각각의 상기 셀의 내부에서 이탈하지 않으면서 상하이동 가능하게 설치되고 위쪽이 상기 셀의 외부로 돌출되는 접촉부재와,일단은 상기 셀의 내부 일측면에 고정되고 타단은 상기 접촉부재에 결합되어 상기 접촉부재를 상방으로 미는 탄성부재와,상기 셀의 내부 일측면, 상기 접촉부재 또는 상기 탄성부재에 설치되어 상기 접촉부재의 이동변위를 측정하는 센서와, 상기 셀의 내부에 채워지는 자기유변유체와, 상기 셀의 내부 일측면 또는 상기 탄성부재에 설치되어 상기 셀의 내부에 자기장을 발생시키는 코일, 및상기 영상의 형상정보값과 상기 센서가 송출하는 상기 접촉부재의 이동변위값을 비교하여 상기 코일에 인가되는 전류의 양을 제어하는 제어수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 유변유체를 이용한 영상의 형상정보 촉감전달장치
2 2
화면에 표현되는 다양한 영상의 형상정보를 사용자가 촉감을 통해 느낄 수 있도록 전달하는 촉감전달장치에 있어서,내부에 수납공간을 가지며 일정간격으로 배열 설치되는 다수의 셀과,각각의 상기 셀의 내부에서 이탈하지 않으면서 상하이동 가능하게 설치되고 위쪽이 상기 셀의 외부로 돌출되는 접촉부재와,일단은 상기 셀의 내부 일측면에 고정되고 타단은 상기 접촉부재에 결합되어 상기 접촉부재를 상방으로 미는 탄성부재와,상기 셀의 내부 일측면, 상기 접촉부재 또는 상기 탄성부재에 설치되어 상기 접촉부재의 이동변위를 측정하는 센서와, 상기 셀의 내부에 채워지는 전기유변유체와, 상기 셀의 내부 일측면 또는 상기 탄성부재에 설치되어 상기 셀의 내부에 전기장을 발생시키는 전극, 및상기 영상의 형상정보값과 상기 센서가 송출하는 상기 접촉부재의 이동변위값을 비교하여 상기 전극에 인가되는 전류의 양을 제어하는 제어수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 유변유체를 이용한 영상의 형상정보 촉감전달장치
3 3
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,상기 탄성부재는 일단이 상기 셀의 내부 측벽에 결합되고 타단이 상기 접촉부재의 아래쪽에 결합되는 외팔보인 것을 특징으로 하는 유변유체를 이용한 영상의 형상정보 촉감전달장치
4 4
청구항 3에 있어서,상기 접촉부재는 곡선형태로 휘어지는 것을 특징으로 하는 유변유체를 이용한 영상의 형상정보 촉감전달장치
5 5
청구항 1 또는 청구항 2의 촉감전달장치를 이용하여 화면에 표현되는 다양한 영상의 형상정보를 사용자에게 전달하는 방법으로서, (a) 상기 화면에 표현되는 다양한 영상의 형상정보를 수신하는 단계와,(b) 상기 센서를 통해 사용자와의 접촉에 의해 발생하는 상기 접촉부재의 이동변위를 수신하는 단계, 및(c) 상기 (a)단계에서 얻어진 형상의 형상정보값과 상기 (b)단계에서 얻어진 접촉부재의 이동변위값을 비교하여 상기 코일 또는 상기 전극에 인가되는 전류의 양을 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 유변유체를 이용한 영상의 형상정보 촉감전달방법
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2차원 평면방향으로 배열되고 상기 평면방향에 대하여 수직방향으로 상하 이동하는 다수의 접촉부재로 구성된 촉감 전달부를 이용하여 화면에 표현되는 다양한 영상의 형상정보를 사용자에게 전달하는 방법으로서, (a) 사용자가 신체의 일부를 상기 촉감 전달부에 접촉했을 때 발생하는 상기 접촉부재들의 변위값을 저장하는 단계와,(b) 상기 화면에 표현되는 다양한 영상의 형상정보를 수신하는 단계와,(c) 상기 (b)단계에서 구해진 정보를 상기 접촉부재의 변위값으로 산출하는 단계와,(d) 상기 (c)단계에서 구해진 상기 접촉부재들의 변위값을 상기 (a)단계에서 구해진 상기 접촉부재들의 변위값을 토대로 보정하여 상기 접촉부재들의 고정위치를 결정하는 단계, 및(e) 사용자가 상기 촉감 전달부에 신체의 일부를 다시 접촉했을 때 상기 접촉부재들이 상기 (d)단계에서 결정된 변위값만큼만 이동하도록 상기 접촉부재들의 정지위치를 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 유변유체를 이용한 영상의 형상정보 촉감전달방법
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 EP01835380 EP 유럽특허청(EPO) FAMILY
2 EP01835380 EP 유럽특허청(EPO) FAMILY
3 JP04298759 JP 일본 FAMILY
4 JP19249963 JP 일본 FAMILY
5 US07777137 US 미국 FAMILY
6 US20070211032 US 미국 FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 EP1835380 EP 유럽특허청(EPO) DOCDBFAMILY
2 EP1835380 EP 유럽특허청(EPO) DOCDBFAMILY
3 JP2007249963 JP 일본 DOCDBFAMILY
4 JP4298759 JP 일본 DOCDBFAMILY
5 US2007211032 US 미국 DOCDBFAMILY
6 US7777137 US 미국 DOCDBFAMILY
국가 R&D 정보가 없습니다.