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캐리커처 비디오 생성 방법 및 장치

  • 기술번호 : KST2015124958
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요약 본 발명은 캐리커처 비디오 생성 방법 및 장치를 개시한다. 본 발명의 캐리커처 비디오 생성 방법은 입력 영상으로부터 추출된 특징점들과 미리 마련된 3D 모델 영상의 특징점들 간의 변이를 계산하는 단계; 3D 모델 영상의 특징점들과 상기 계산된 변이를 이용하여 상기 입력 영상에서 추출된 특징점들의 깊이 정보를 생성하는 단계; 및 상기 생성된 깊이 정보를 갖는 상기 입력 영상의 특징점들을 소정의 과장 알고리즘에 따라 과장된 특징점들로 변형시키고, 상기 과장된 특징점을 기반으로 하여 입력 영상의 캐리커처 영상을 생성하는 단계를 포함한다. 본 발명에 따르면, 입력 영상의 특징을 효과적으로 추출하고, 입력 영상의 특징이 잘 반영된 캐리커처 비디오를 생성할 수 있으며, 정면 위주의 얼굴을 포함하는 비디오를 입력으로하여 만화적 효과를 낼 수 있는 비사실적인 얼굴 영상을 얻을 수 있다. 또한, 본 발명의 캐리커처 비디오 생성 방법을 게임, 웹, 모바일 응용 서비스에서 사용되는 캐릭터와 아바타에 적용할 경우, 템플릿을 기반으로 적용하는 것에 비하여 사실적인 표현이 가능하다.캐리커처, 과장, 비사실적 얼굴 애니메이션, 3D
Int. CL G06T 17/00 (2006.01)
CPC G06T 19/20(2013.01) G06T 19/20(2013.01) G06T 19/20(2013.01) G06T 19/20(2013.01) G06T 19/20(2013.01) G06T 19/20(2013.01) G06T 19/20(2013.01)
출원번호/일자 1020070071123 (2007.07.16)
출원인 연세대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-0889854-0000 (2009.03.13)
공개번호/일자 10-2009-0007909 (2009.01.21) 문서열기
공고번호/일자 (20090324) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2007.07.16)
심사청구항수 10

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 연세대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 서대문구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이은정 대한민국 서울 동작구
2 권지용 대한민국 인천 계양구
3 이인권 대한민국 서울 양천구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인우인 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로 ***, *층(역삼동, 중평빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 스타십벤딩머신 주식회사 서울특별시 마포구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2007.07.16 수리 (Accepted) 1-1-2007-0515742-38
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2008.05.07 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2008.06.13 수리 (Accepted) 9-1-2008-0037523-55
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2008.12.04 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2008-0615220-11
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2009.02.04 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2009-0069019-20
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2009.02.04 수리 (Accepted) 1-1-2009-0069013-57
7 등록결정서
Decision to grant
2009.03.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0104948-23
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2011.12.15 수리 (Accepted) 4-1-2011-5252006-10
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2013-5062749-37
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.06.24 수리 (Accepted) 4-1-2013-5088566-87
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.09.25 수리 (Accepted) 4-1-2014-5114224-78
12 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2014.12.30 수리 (Accepted) 1-1-2014-1275556-44
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
a1) 입력 영상으로부터 특징점들을 추출하는 단계;a2) 미리 마련된 3D 모델 영상의 특징점들을 미리 결정된 복수의 회전 정보들에 따라 회전시키고, 회전된 영상을 미리 결정된 복수의 위치 이동 정보에 따라 평행 이동시킨 후, 위치 이동된 영상을 2차원 평면에 투영시켜 투영된 특징점들을 생성하는 단계; 및a3) 상기 투영된 특징점들과 상기 입력 영상의 특징점들 간의 차이를 최소화하는 회전 정보를 회전 변이로 선택하되, 하기 수학식에서 f(c)를 최소로 하는 R(c)과 t(c)를 회전 변이와 위치 변이로 선택하는 단계;b) 상기 3D 모델 영상의 특징점들과 상기 계산된 변이를 이용하여 상기 입력 영상에서 추출된 특징점들의 깊이 정보를 생성하는 단계; 및c) 상기 b) 단계를 통해 생성된 깊이 정보를 갖는 상기 입력 영상의 특징점들을 소정의 과장 알고리즘에 따라 과장된 특징점들로 변형시키고, 상기 과장된 특징점을 기반으로 상기 입력 영상의 캐리커처 영상을 생성하는 단계;를 포함하는 캐리커처 비디오 생성 방법
2 2
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3 3
삭제
4 4
제 1 항에 있어서,상기 b) 단계는 상기 변이에 따라 상기 3D 모델 영상을 회전시켜 얻어지는 영상에 따른 특징점들의 깊이 정보를 이용하여 상기 입력 영상에서 추출된 특징점들의 깊이 정보를 계산하는 것을 특징으로 하는 캐리커처 비디오 생성 방법
5 5
제 1 항에 있어서, 상기 c) 단계에서 상기 b)단계를 통해 깊이 정보를 갖는 특징점들을 소정의 과장 알고리즘에 따라 과장된 특징점들로 변형시키는 것은,상기 깊이 정보를 갖는 특징점들을 변형하여 정면 영상에 따른 특징점들을 생성하고, 상기 생성된 정면 영상에 따른 특징점들을 정면 영상에 대해 미리 결정된 과장 알고리즘을 통해 과장된 특징점들로 변형시키는 것임을 특징으로 하는 캐리커처 비디오 생성 방법
6 6
제 1 항에 있어서, 상기 c) 단계는,c1) 상기 b)단계를 통해 깊이 정보를 갖는 특징점들을 상기 변이에 따라 정면 영상에 따른 특징점들로 변형시키는 단계;c2) 상기 정면 영상에 따른 특징점들을 소정의 정면 영상 과장 알고리즘에 따라 과장된 특징점들로 변형시키는 단계;c3) 상기 과장된 특징점들을 상기 변이에 따라 복원된 특징점들로 변형시키는 단계; 및c4) 상기 복원된 특징점들을 기준으로 상기 입력 영상에 대한 와핑을 수행하여 캐리커처 영상을 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 캐리커처 비디오 생성 방법
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8 8
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9 9
제 6 항에 있어서,상기 정면 영상 과장 알고리즘은 인비트위너 과장 또는 구성 요소의 형태 과장에 따른 알고리즘인 것을 특징으로 하는 캐리커처 비디오 생성 방법
10 10
제 1 항에 있어서, 상기 3D 모델 영상의 특징점들은트레이닝 영상들 중에서 하나의 정면 트레이닝 영상에서 추출된 특징점들을 초기 3D 모델의 특징점들로 결정하는 단계;상기 초기 3D 모델의 특징점들과 상기 트레이닝 영상들 각각에 따른 특징점들간의 거리를 최소로하는 위치 변이와 회전 변이를 계산하는 단계; 및상기 계산된 위치 변이와 회전 변이를 이용하여 초기 3D 모델의 특징점들을 갱신시키는 단계를 통해 생성되는 것을 특징으로 하는 캐리커처 비디오 생성 방법
11 11
제 1, 4, 5, 6, 9, 10항 중 어느 한 항이 캐리커처 비디오 생성 방법을 컴퓨터 상에서 수행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터에서 판독가능한 기록 매체
12 12
입력 영상으로부터 추출된 특징점들과 미리 마련된 3D 모델 영상의 특징점들 간의 차이를 최소화하기 위해 필요한 3D 모델 영상 또는 입력 영상의 회전 정보 및 위치 이동 정보를 포함하는 변이를 계산하는 변이 계산부;상기 3D 모델 영상의 특징점들과 변이를 이용하여 상기 입력 영상에서 추출된 특징점들의 깊이 정보를 생성하는 깊이 정보 생성부;상기 생성된 깊이 정보를 갖는 상기 입력 영상의 특징점들을 소정의 과장 알고리즘에 따라 과장된 특징점들로 변형시키는 영상 과장부; 및상기 과장된 특징점을 기반으로 하여 입력 영상의 캐리커처 영상을 생성하는 영상 생성부를 포함하고,상기 변이 계산부는a1) 입력 영상으로부터 특징점들을 추출하고, a2) 미리 마련된 3D 모델 영상의 특징점들을 미리 결정된 복수의 회전 정보들에 따라 회전시키고, 회전된 영상을 미리 결정된 복수의 위치 이동 정보에 따라 평행 이동시킨 후, 위치 이동된 영상을 2차원 평면에 투영시켜 투영된 특징점들을 생성하고, a3) 상기 투영된 특징점들과 상기 입력 영상의 특징점들 간의 차이를 최소화하는 회전 정보를 회전 변이와 위치 변이로 선택하여 상기 변이를 계산하되, 하기 수학식에서 f(c)를 최소로 하는 R(c)과 t(c)를 회전 변이와 위치 변이로 선택하는 것을 특징으로 하는 캐리커처 비디오 생성 장치
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삭제
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제 12 항에 있어서,상기 깊이 정보 생성부를 통해 생성된 깊이 정보를 갖는 특징점들을 상기 변이에 따라 정면 영상에 따른 특징점들로 변형시키는 정면 영상 변환부를 더 포함하며, 상기 과장부는 상기 정면 영상에 따른 특징점들을 소정의 정면 영상 과장 알고리즘에 따라 과장된 특징점들로 변형시키는 것이고,상기 영상 생성부는 상기 과장된 특징점들을 상기 변이에 따라 복원된 특징점들로 변형시키는 복원부를 포함하고, 상기 복원된 특징점들을 기준으로 상기 입력 영상에 대한 와핑을 수행하는 와핑 처리부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 캐리커처 비디오 생성 장치
15 15
제 12 항에 있어서, 상기 변이 계산부는미리 마련된 3D 모델 영상의 특징점들을 미리 결정된 복수의 회전 정보들에 따라 회전시키고, 회전된 영상을 2차원 평면에 투영시킨 후, 입력 영상의 특징점들과 매칭시키는 매칭부; 및상기 복수의 회전 정보들 중 상기 입력 영상의 특징점들과 상기 투영된 3D 모델 영상의 특징점들간의 차이를 최소로하는 회전 정보를 변이로 선택하는 변이 선택부를 포함하는 것을 특징으로 하는 캐리커처 비디오 생성 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.