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입력 영상으로부터 얼굴을 구성하는 요소들의 움직임에 관한 특징 신호를 추출하는 추출부; 및미리 설정된 특징 패턴들 중 적어도 2 이상을 소정의 배열 순서로 포함하고 있는 다수의 대화형 표정들에 관한 특징 신호와 상기 추출된 특징 신호가 상응하는지 여부로부터 상기 다수의 대화형 표정들 중 상기 입력 영상에 대응하는 대화형 표정을 결정하는 결정부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 대화형 표정 인식 장치
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제1항에 있어서, 상기 결정부는, 상기 미리 설정된 특징 패턴들이 각각 상기 추출된 특징 신호에 일치할 확률 값을 산출하는 제1 산출부;상기 확률 값들 및 상기 확률 값들의 배열 순서가 상기 대화형 표정들에 각각 포함된 2 이상의 미리 설정된 특징 패턴들의 확률 값들 및 배열 순서와 일치할 확률 값을 산출하는 제2 산출부; 및상기 제2 산출부에 의해 산출된 적어도 하나의 확률 값 중 가장 높은 값으로 일치하는 대화형 표정을 상기 추출된 특징 신호에 대응하는 것으로 판단하는 판단부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 대화형 표정 인식 장치
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제2항에 있어서, 상기 제1 산출부는 상기 입력 영상의 소정의 구간을 구성하고 있는 프레임들에 대해 연속적으로 상기 확률 값을 산출하는 것을 특징으로 하는 대화형 표정 인식 장치
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제1항에 있어서, 상기 미리 설정된 특징 패턴들은, 영상에서 얼굴을 구성하는 요소들의 움직임과 특징 신호를 회귀 분석함으로써 설정되는 것을 특징으로 하는 대화형 표정 인식 장치
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제1항에 있어서, 상기 추출부는 상기 입력 영상에서의 컬러 정보 및 깊이 정보를 이용하여 상기 얼굴을 구성하는 요소들을 검출하는 것을 특징으로 하는 대화형 표정 인식 장치
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제5항에 있어서, 상기 얼굴을 구성하는 요소들은 눈, 코, 입, 이마, 눈썹, 미간, 턱 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 대화형 표정 인식 장치
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입력 영상으로부터 얼굴을 구성하는 요소들의 움직임에 관한 특징 신호를 추출하는 단계; 및미리 설정된 특징 패턴들 중 적어도 2 이상을 소정의 배열 순서로 포함하고 있는 다수의 대화형 표정들에 관한 특징 신호와 상기 추출된 특징 신호가 상응하는지 여부로부터 상기 다수의 대화형 표정들 중 상기 입력 영상에 대응하는 대화형 표정을 결정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 대화형 표정 인식 방법
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제7항에 있어서, 상기 결정하는 단계는, 상기 미리 설정된 특징 패턴들이 각각 상기 추출된 특징 신호에 일치할 제1 확률 값을 산출하는 단계;상기 제1 확률 값들 및 상기 제1 확률 값들의 배열 순서가 상기 대화형 표정들에 각각 포함된 2 이상의 미리 설정된 특징 패턴들의 확률 값들 및 배열 순서와 일치할 제2 확률 값을 산출하는 단계; 및상기 적어도 하나의 제2 확률 값 중 가장 높은 값으로 일치하는 대화형 표정을 상기 추출된 특징 신호에 대응하는 것으로 판단하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 대화형 표정 인식 방법
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제8항에 있어서, 상기 제1 확률 값을 산출하는 단계는 상기 입력 영상의 소정의 구간을 구성하고 있는 프레임들에 대해 연속적으로 상기 제1 확률 값을 산출하는 것을 특징으로 하는 대화형 표정 인식 방법
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제7항 내지 제9항 중 어느 한 항에 기재된 대화형 표정 인식 방법을 수행하는 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록매체
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