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1
초기 위치로부터 이동 방향 및 상대적인 이동 거리를 추정하는 추측 항법부;
상기 초기 위치에 상기 이동 방향 및 상기 상대적인 이동거리를 반영하여 현재 위치를 추정하는 현재 위치 추정부;
상기 현재 위치를 포함하는 지도에서 정합할 링크(link)를 선정하는 링크 선정부; 및
상기 링크에 상기 현재 위치를 정합하여 상기 지도에 표시하는 정합부를 포함하는 보행자용 네비게이션의 지도 정합 장치에 있어서,
상기 지도 정합 장치는 상기 링크에 정합된 위치를 새로운 초기 위치로 설정하여 지도 정합을 수행하는 추측 항법을 이용한 보행자용 네비게이션의 지도 정합 장치
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2
제 1 항에 있어서,
최초 상기 지도 정합을 수행할 시에 상기 초기 위치는 GPS(Global Positioning System) 신호로부터 설정되는 추측 항법을 이용한 보행자용 네비게이션의 지도 정합 장치
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3
제 1 항에 있어서,
상기 이동 방향은 지자기 센서로부터 추정되는 추측 항법을 이용한 보행자용 네비게이션의 지도 정합 장치
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4
제 1 항에 있어서,
상기 상대적인 이동 거리는 보행자의 보폭과 가속도 센서로부터 구한 상기 보행자의 걸음수를 이용하여 추정되는 추측 항법을 이용한 보행자용 네비게이션의 지도 정합 장치
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5
제 1 항에 있어서,
상기 링크 선정부는
상기 현재 위치를 포함하는 지도를 추출하는 지도 추출부;
상기 추출된 지도에 포함된 모든 링크 중에서 상기 현재 위치를 중심으로 설정된 반경 내에 있는 제 1 링크 후보를 추출하는 제 1 링크 후보 추출부;
상기 제 1 링크 후보 중에서 상기 현재 위치로부터 수직 투영이 가능한 제 2 링크 후보를 추출하는 제 2 링크 후보 추출부; 및
상기 제 2 링크 후보 중에서 링크의 방향과 상기 이동 방향을 비교하여 소정의 각도 범위 내에 있는 최종 링크 후보를 추출하는 최종 링크 후보 추출부를 포함하는 추측 항법을 이용한 보행자용 네비게이션의 지도 정합 장치
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6
제 1 항에 있어서,
상기 정합부는 상기 현재 위치를 상기 초기 위치를 중심으로 원호 방향으로 상기 링크에 정합하는 추측 항법을 이용한 보행자용 네비게이션의 지도 정합 장치
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| 7 |
7
제 5 항에 있어서,
상기 정합부는 상기 최종 링크 후보가 두 개 이상일 경우에 각각의 링크 후보에 대하여 정합을 수행하는 추측 항법을 이용한 보행자용 네비게이션의 지도 정합 장치
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8
제 7 항에 있어서,
상기 정합부는 상기 각각의 링크 후보의 방향과 상기 이동 방향을 비교하여 최소 각도 범위에 있는 링크 후보에 대하여 정합된 위치를 상기 지도에 표시하는 추측 항법을 이용한 보행자용 네비게이션의 지도 정합 장치
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9
초기 위치로부터 이동 방향 및 상대적인 이동 거리를 추정하는 단계;
상기 초기 위치에 상기 이동 방향 및 상기 상대적인 이동거리를 반영하여 현재 위치를 추정하는 단계;
상기 현재 위치를 포함하는 지도에서 정합할 링크(link)를 선정하는 단계; 및
상기 링크에 상기 현재 위치를 정합하여 상기 지도에 표시하는 단계를 포함하는 보행자용 네비게이션의 지도 정합 방법에 있어서,
상기 지도 정합 방법은 상기 링크에 정합된 위치를 새로운 초기 위치로 설정하여 지도 정합을 수행하는 추측 항법을 이용한 보행자용 네비게이션의 지도 정합 방법
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10
제 9 항에 있어서,
최초 상기 지도 정합을 수행할 시에 상기 초기 위치는 GPS(Global Positioning System) 신호로부터 설정되는 추측 항법을 이용한 보행자용 네비게이션의 지도 정합 방법
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11
제 9 항에 있어서,
상기 이동 방향은 지자기 센서로부터 추정되는 추측 항법을 이용한 보행자용 네비게이션의 지도 정합 방법
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12
제 9 항에 있어서,
상기 상대적인 이동 거리는 보행자의 보폭과 가속도 센서로부터 구한 상기 보행자의 걸음수를 이용하여 추정되는 추측 항법을 이용한 보행자용 네비게이션의 지도 정합 방법
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13
제 9 항에 있어서,
상기 링크를 선정하는 단계는
상기 현재 위치를 포함하는 지도를 추출하는 단계;
상기 추출된 지도에 포함된 모든 링크 중에서 상기 현재 위치를 중심으로 설정된 반경 내에 있는 제 1 링크 후보를 추출하는 단계;
상기 제 1 링크 후보 중에서 상기 현재 위치로부터 수직 투영이 가능한 제 2 링크 후보를 추출하는 단계; 및
상기 제 2 링크 후보 중에서 링크의 방향과 상기 이동 방향을 비교하여 소정의 각도 범위 내에 있는 최종 링크 후보를 추출하는 단계를 포함하는 추측 항법을 이용한 보행자용 네비게이션의 지도 정합 방법
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14
제 9 항에 있어서,
상기 현재 위치를 상기 초기 위치를 중심으로 원호 방향으로 상기 링크에 정합하는 추측 항법을 이용한 보행자용 네비게이션의 지도 정합 방법
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15
제 13 항에 있어서,
상기 최종 링크 후보가 두 개 이상일 경우에 각각의 링크 후보에 대하여 정합을 수행하는 추측 항법을 이용한 보행자용 네비게이션의 지도 정합 장치
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16
제 15 항에 있어서,
상기 각각의 링크 후보의 방향과 상기 이동 방향을 비교하여 최소 각도 범위에 있는 링크 후보에 대하여 정합된 위치를 상기 지도에 표시하는 추측 항법을 이용한 보행자용 네비게이션의 지도 정합 방법
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