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차선 인식을 위한 매립형 비콘 송신기 및 이의 매립 시공 전용 차량

  • 기술번호 : KST2019004249
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 차선 인식을 위한 매립형 비콘 송신기 및 이의 매립 시공 전용 차량에 관한 것으로, 매립형 비콘 송신기를 도로 차선을 따라 일정한 간격으로 매립함으로써 날씨 등의 주변 환경 변화에 강인하므로, 차선 인식 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
Int. CL G05D 1/02 (2006.01.01) E01C 23/00 (2006.01.01) E01F 11/00 (2006.01.01) G01S 19/14 (2010.01.01) H02J 7/02 (2016.01.01) H02J 50/80 (2016.01.01)
CPC G05D 1/028(2013.01) G05D 1/028(2013.01) G05D 1/028(2013.01) G05D 1/028(2013.01) G05D 1/028(2013.01) G05D 1/028(2013.01) G05D 1/028(2013.01)
출원번호/일자 1020170140023 (2017.10.26)
출원인 서울대학교산학협력단
등록번호/일자 10-2007147-0000 (2019.07.30)
공개번호/일자 10-2019-0046339 (2019.05.07) 문서열기
공고번호/일자 (20190805) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.10.26)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 서울대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 관악구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 신창수 대한민국 서울특별시 관악구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 신지 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로*길 **, *층 ***호실(역삼동, 청원빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 서울대학교산학협력단 서울특별시 관악구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2017.10.26 수리 (Accepted) 1-1-2017-1058762-78
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2018.05.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2018.07.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2019-0030643-69
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2019.03.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0230691-18
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.05.13 수리 (Accepted) 4-1-2019-5093546-10
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2019.05.21 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-0520214-86
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2019.05.21 수리 (Accepted) 1-1-2019-0520213-30
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.05.23 수리 (Accepted) 4-1-2019-5101798-31
9 등록결정서
Decision to grant		 2019.07.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0472934-16
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.02 수리 (Accepted) 4-1-2019-5154561-59
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.11.25 수리 (Accepted) 4-1-2020-5265458-48
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번호 청구항
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매립형 비콘 송신기를 지표면의 도로 차선으로 발사하는 발사기와;차량 전반을 제어하되, 도로 차선에 일정한 간격으로 매립형 비콘 송신기가 매립되도록 발사기의 발사 주기를 제어하는 제어부와;발사기에 의해 지표면의 도로 차선으로 방금 발사되어 매립된 매립형 비콘 송신기로부터 송출되는 비콘 신호를 인식하는 비콘 신호 인식기를;포함하되,제어부가:비콘 신호 인식기에 의해 인식된 비콘 신호 세기에 따라 매립형 비콘 송신기의 매립 깊이를 추정하고, 추정된 매립형 비콘 송신기의 매립 깊이에 따라 발사기의 발사 속도를 조절하여, 매립형 비콘 송신기가 일정한 깊이로 매립되도록 제어하는 매립형 비콘 송신기의 매립 시공 전용 차량
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제 6 항에 있어서,제어부가:차량의 ECU(Electronic Control Unit)로부터 차량의 속도 정보와 조향 정보를 수신하고, 차량의 속도 정보와 조향 정보에 따라 도로 차선에 일정한 간격으로 매립형 비콘 송신기가 매립되도록 발사기의 발사 주기를 조절하는 매립형 비콘 송신기의 매립 시공 전용 차량
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제 6 항에 있어서,매립형 비콘 송신기의 매립 시공 전용 차량이:매립형 비콘 송신기가 발사기의 총열을 통과할 때, 매립형 비콘 송신기를 순간적으로 프로그램밍하는 비콘 프로그래밍부를;더 포함하는 매립형 비콘 송신기의 매립 시공 전용 차량
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제 8 항에 있어서,비콘 프로그래밍부가:매립형 비콘 송신기의 마이콤 내부 메모리에 도로정보를 순간적으로 기록하는 매립형 비콘 송신기의 매립 시공 전용 차량
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제 9 항에 있어서,비콘 프로그래밍부가:차량의 측위 시스템에 의해 산출된 차량 위치에 대응하는 도로정보를 도로정보 DB로부터 검색하고, 검색된 도로정보를 매립형 비콘 송신기의 마이콤 내부 메모리에 순간적으로 기록하는 매립형 비콘 송신기의 매립 시공 전용 차량
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1 US2019130681 US 미국 DOCDBFAMILY
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