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선체 조립용 용접 로봇

  • 기술번호 : KST2015135297
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 용접 로봇에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 피접합물들에 대한 용접을 수행하는 매니퓰레이터의 직선이동 및 회전의 자유도를 향상시켜서, 더욱 정밀한 용접 작업을 수행할 수 있는 용접 로봇에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 용접 로봇은, 복수의 피접합물들이 배치된 작업공간에서 용접을 수행하는 용접 로봇으로서, 제1암; 상기 제1암의 상부에 수평방향을 따라 직선이동 가능하게 결합되는 제2암; 상기 제2암의 상부에 상기 수평방향과 직교하는 수직방향으로 직선이동 가능하게 결합되는 제3암; 및 상기 제3암에 상기 수평방향 및 상기 수직방향과 직교하는 방향으로 승강 가능하게 결합되는 매니퓰레이터를 포함한다.용접, 로봇, 이중선체
Int. CL B25J 9/06 (2006.01.01) B25J 9/02 (2006.01.01) B25J 15/00 (2006.01.01) B23K 37/02 (2006.01.01)
CPC B25J 9/06(2013.01) B25J 9/06(2013.01) B25J 9/06(2013.01) B25J 9/06(2013.01) B25J 9/06(2013.01)
출원번호/일자 1020090074292 (2009.08.12)
출원인 서울대학교산학협력단, 대우조선해양 주식회사
등록번호/일자 10-1118225-0000 (2012.02.13)
공개번호/일자 10-2011-0016676 (2011.02.18) 문서열기
공고번호/일자 (20120319) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.08.12)
심사청구항수 11

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 서울대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 관악구
2 대우조선해양 주식회사 대한민국 경상남도 거제시

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이규열 대한민국 서울 서초구
2 김종원 대한민국 서울 강남구
3 김태완 대한민국 서울 관악구
4 이동훈 대한민국 경기도 용인시 기흥구
5 구남국 대한민국 대전광역시 동구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김영철 대한민국 서울특별시 종로구 종로*길 **, **층 케이씨엘특허법률사무소 (수송동, 석탄회관빌딩)
2 김 순 영 대한민국 서울특별시 종로구 종로*길 **, **층 케이씨엘특허법률사무소 (수송동, 석탄회관빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 서울대학교산학협력단 서울특별시 관악구
2 대우조선해양 주식회사 경상남도 거제시
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2009.08.12 수리 (Accepted) 1-1-2009-0492283-78
2 보정요구서
Request for Amendment		 2009.09.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2009-0063885-96
3 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2009.10.01 수리 (Accepted) 1-1-2009-0606635-32
4 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2009.10.07 수리 (Accepted) 1-1-2009-0613950-74
5 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2011.04.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
6 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2011.05.16 수리 (Accepted) 9-1-2011-0040165-77
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.05.19 수리 (Accepted) 4-1-2011-0005617-31
8 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2011.06.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0317985-01
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2011.08.04 수리 (Accepted) 1-1-2011-0603250-02
10 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2011.08.04 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0603251-47
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.09.27 수리 (Accepted) 4-1-2011-5195109-43
12 등록결정서
Decision to grant		 2011.11.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0671801-23
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.01.14 수리 (Accepted) 4-1-2013-5007213-54
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.03.17 수리 (Accepted) 4-1-2015-5033829-92
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.05.13 수리 (Accepted) 4-1-2015-5062924-01
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.12.16 수리 (Accepted) 4-1-2016-5187180-15
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.05.13 수리 (Accepted) 4-1-2019-5093546-10
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.05.23 수리 (Accepted) 4-1-2019-5101798-31
19 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.02 수리 (Accepted) 4-1-2019-5154561-59
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
복수의 피접합물들이 배치된 작업공간에서 용접을 수행하는 용접 로봇으로서,제1암; 상기 제1암의 상부에 수평방향을 따라 직선이동 가능하게 결합되는 제2암;상기 제2암의 상부에 상기 수평방향과 직교하는 수직방향으로 직선이동 가능하게 결합되는 제3암; 및상기 제3암에 상기 수평방향 및 상기 수직방향과 직교하는 방향으로 승강 가능하게 결합되는 매니퓰레이터를 포함하며, 상기 매니퓰레이터는, 상기 제3암의 전면에 결합하는 제1 결합 부재; 상기 제1 결합 부재의 하부에 결합하는 제2 결합 부재; 상기 제2 결합 부재를 좌우방향으로 회전시키는 제1축 회전 부재; 상기 제2 결합 부재의 선단에 결합하는 제3 결합 부재;상기 제3 결합 부재를 상하방향으로 회전시키는 제2축 회전 부재;상기 제3 결합 부재의 선단에 결합하는 용접 토치; 및상기 제3 결합 부재와 일체로 형성되며, 상기 용접 토치를 회전시키는 제3축 회전 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 용접 로봇
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 제2암의 저부면에는 롤러가 결합하는 것을 특징으로 하는 용접 로봇
3 3
제 1 항에 있어서, 상기 제1암은, 상기 제2암을 직선 이동시키기 위한 구동력을 발생시키며, 출력축에 피니언 기어가 결합하는 제1 모터; 및상기 제1 모터의 피니언 기어에 맞물리는 랙기어를 구비하는 제1암 본체를 포함하는 것을 특징으로 하는 용접 로봇
4 4
제 3 항에 있어서, 상기 제1암의 양단에는 영구자석 또는 전자석이 부착되는 것을 특징으로 하는 용접 로봇
5 5
제 1 항에 있어서, 상기 제2암은, 상기 제3암을 직선 이동시키기 위한 구동력을 발생시키며, 출력축에 피니언 기어가 결합하는 제2 모터; 및상기 제2 모터의 피니언 기어에 맞물리는 랙기어를 구비하는 제2암 본체를 포함하는 것을 특징으로 하는 용접 로봇
6 6
제 1 항에 있어서, 상기 제3암은, 제3암 본체;상기 제3암 본체에 고정결합하며, 출력축에 피니언 기어가 결합하는 제3 모터; 및상기 제3 모터의 피니언 기어에 맞물리는 랙기어를 내측면에 구비하여, 승강 가능한 이동판을 포함하는 것을 특징으로 하는 용접 로봇
7 7
삭제
8 8
제 1 항에 있어서, 상기 제1암, 제2암, 제3암, 제1축 회전 부재, 제2축 회전 부재 및 제3축 회전 부재의 구동을 제어하는 제어기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 용접 로봇
9 9
제 1 항에 있어서, 상기 제1축 회전 부재는, 상기 제1 결합 부재에 고정 결합되는 제4 모터;상기 제4 모터의 출력축에 결합하는 구동기어; 및상기 구동기어와 치합되며, 상기 제2 결합 부재의 상단에 결합하는 종동기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 용접 로봇
10 10
제 1 항에 있어서, 상기 제2축 회전 부재는, 상기 제2 결합 부재의 내측에 고정 결합되는 제5 모터;상기 제5 모터의 구동력을 전달하는 풀리 벨트; 및상기 제5 모터의 구동력을 상기 풀리 벨트를 통해 전달받으며, 상기 제3 결합 부재의 외측 양 단면에 결합하는 감속기를 포함하는 것을 특징으로 하는 용접 로봇
11 11
제 1 항에 있어서, 상기 제3축 회전 부재는, 상기 제3 결합 부재에 내장되며, 상기 용접 토치가 회전하도록 구동력을 발생시키는 제6 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 용접 로봇
12 12
제 1 항에 있어서, 상기 제2암의 선단에 결합하여, 용접이 수행되는 상기 피접합물들에 대한 종방향 위치를 조정하는 설치 가이드 바를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 용접 로봇
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.