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복수의 안테나를 포함한 무선 통신 장치 기반 위치 확인 시스템 및 방법

  • 기술번호 : KST2015137604
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 복수의 안테나를 포함한 무선 통신 장치 기반 위치 확인 시스템 및 방법에 관한 것으로, 특히 복수의 안테나를 장착한 통신 장치를 이용하여 통신 장치와 통신하는 단말기의 위치를 확인하는 시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 복수의 안테나를 포함한 무선 통신 장치 기반 위치 확인 시스템 및 방법은, 복수의 안테나를 장착한 통신 장치를 이용함으로써, 단 하나의 통신 장치 만으로 단말기의 위치를 계산할 수 있고, 두 개 이상의 통신 장치를 이용할 경우, 더욱 정확하게 단말기의 위치를 계산할 수 있다. 또한, 기존의 통신 시스템의 송수신 장치나 중계기 또는 무선 액세스 포인트 등을 기반으로 연동되어 단말기의 위치를 정확히 구할 수 있다. 위치 확인시스템, 실내 항법 시스템, 측위 시스템, 항법 시스템, 통신 시스템
Int. CL G01S 5/14 (2006.01.01) H04W 64/00 (2009.01.01)
CPC
출원번호/일자 1020090131082 (2009.12.24)
출원인 서울대학교산학협력단
등록번호/일자 10-0979623-0000 (2010.08.26)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20100901) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보 대한민국  |   1020090046611   |   2009.05.27
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.12.24)
심사청구항수 56

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 서울대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 관악구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 기창돈 대한민국 서울 서초구
2 이택진 대한민국 인천 남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김 순 영 대한민국 서울특별시 종로구 종로*길 **, **층 케이씨엘특허법률사무소 (수송동, 석탄회관빌딩)
2 김영철 대한민국 서울특별시 종로구 종로*길 **, **층 케이씨엘특허법률사무소 (수송동, 석탄회관빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 서울대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 관악구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2009.12.24 수리 (Accepted) 1-1-2009-0803139-18
2 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2010.01.22 수리 (Accepted) 1-1-2010-0043953-65
3 [우선심사신청]선행기술조사의뢰서
[Request for Preferential Examination] Request for Prior Art Search		 2010.01.26 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 [우선심사신청]선행기술조사보고서
[Request for Preferential Examination] Report of Prior Art Search		 2010.02.01 수리 (Accepted) 9-1-2010-0006114-27
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2010.04.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0148462-80
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2010.06.07 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2010-0364082-08
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2010.06.07 수리 (Accepted) 1-1-2010-0364060-04
8 등록결정서
Decision to grant		 2010.08.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0344946-18
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.09.27 수리 (Accepted) 4-1-2011-5195109-43
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.01.14 수리 (Accepted) 4-1-2013-5007213-54
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.03.17 수리 (Accepted) 4-1-2015-5033829-92
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.05.13 수리 (Accepted) 4-1-2015-5062924-01
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.05.13 수리 (Accepted) 4-1-2019-5093546-10
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.05.23 수리 (Accepted) 4-1-2019-5101798-31
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.02 수리 (Accepted) 4-1-2019-5154561-59
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
복수의 안테나를 포함하고 통신 신호를 생성 또는 중계하는 통신 장치; 상기 통신 장치와 통신하는 단말기; 및 상기 단말기가 수신한, 상기 복수의 안테나로부터의 신호의 위상 차이를 이용해 상기 단말기의 위치를 계산하는 위치 계산 모듈을 포함하되, 상기 위치 계산 모듈은 양방향 위치 계산 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 복수의 안테나를 포함한 무선 통신 장치 기반 위치 확인 시스템
2 2
제1항에 있어서, 상기 위치 계산 모듈은 상기 단말기에 포함된 것을 특징으로 하는 복수의 안테나를 포함한 무선 통신 장치 기반 위치 확인 시스템
3 3
제1항에 있어서, 상기 위치 계산 모듈은 상기 단말기와 별도로 구비된 것을 특징으로 하는 복수의 안테나를 포함한 무선 통신 장치 기반 위치 확인 시스템
4 4
제1항에 있어서, 상기 통신 신호는 레인징 신호, 반송파 신호, 부반송파 신호로 구성되는 군으로부터 선택되는 하나의 신호인 것을 특징으로 하는 복수의 안테나를 포함한 무선 통신 장치 기반 위치 확인 시스템
5 5
제1항에 있어서, 상기 복수의 안테나 간의 거리는 상기 통신 신호의 반 파장 이하인 것을 특징으로 하는 복수의 안테나를 포함한 무선 통신 장치 기반 위치 확인 시스템
6 6
제1항에 있어서, 상기 복수의 안테나 간의 거리는 상기 통신 신호의 반 파장 이상인 것을 특징으로 하는 복수의 안테나를 포함한 무선 통신 장치 기반 위치 확인 시스템
7 7
제1항에 있어서, 상기 통신 장치는 상기 단말기와 양방향 통신을 하는 송수신 장치인 것을 특징으로 하는 복수의 안테나를 포함한 무선 통신 장치 기반 위치 확인 시스템
8 8
제1항에 있어서, 상기 통신 장치는 상기 단말기와 단방향 통신을 하는 송신 장치인 것을 특징으로 하는 복수의 안테나를 포함한 무선 통신 장치 기반 위치 확인 시스템
9 9
제1항에 있어서, 상기 통신 장치는 인공위성, 지상 비콘, 의사위성, 무선랜(Wi-Fi/WLAN/Wireless LAN), 와이브로(Wibro), 이동통신, 블루투스(Bluetooth), UWB, 적외선, 초음파, 지그비(Zigbee), 무선 USB, RFID, 액티브 RFID, 방송 신호로 구성되는 군으로부터 선택되는 하나의 방식으로 통신하는 것을 특징으로 하는 복수의 안테나를 포함한 무선 통신 장치 기반 위치 확인 시스템
10 10
제1항에 있어서, 상기 단말기는 상기 통신 장치와 양방향 통신을 하는 것을 특징으로 하는 복수의 안테나를 포함한 무선 통신 장치 기반 위치 확인 시스템
11 11
제1항에 있어서, 상기 단말기는 상기 통신 장치와 단방향 통신을 하는 것을 특징으로 하는 복수의 안테나를 포함한 무선 통신 장치 기반 위치 확인 시스템
12 12
제1항에 있어서, 상기 단말기는 인공위성, 지상 비콘, 의사위성, 무선랜(Wi-Fi/WLAN/Wireless LAN), 와이브로(Wibro), 이동통신, 블루투스(Bluetooth), UWB, 적외선, 초음파, 지그비(Zigbee), 무선 USB, RFID, 액티브 RFID, 방송 신호로 구성되는 군으로부터 선택되는 하나의 방식으로 통신하는 것을 특징으로 하는 복수의 안테나를 포함한 무선 통신 장치 기반 위치 확인 시스템
13 13
삭제
14 14
복수의 안테나를 포함하고 통신 신호를 생성 또는 중계하는 통신 장치; 상기 통신 장치와 통신하는 단말기; 및 상기 단말기가 수신한, 상기 복수의 안테나로부터의 신호의 위상 차이를 이용해 상기 단말기의 위치를 계산하는 위치 계산 모듈을 포함하되, 상기 위치 계산 모듈은 단방향 통신 기반 위치 계산 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 복수의 안테나를 포함한 무선 통신 장치 기반 위치 확인 시스템
15 15
제1항에 있어서, 상기 양방향 통신 기반 위치 계산 모듈은, 양방향 통신을 통해 상기 단말기와 상기 통신 장치간의 거리를 계산하는 거리 계산 수단; 및 상기 거리를 이용하여 상기 단말기의 위치를 추정하는 위치 추정 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 복수의 안테나를 포함한 무선 통신 장치 기반 위치 확인 시스템
16 16
제1항에 있어서, 상기 양방향 통신 기반 위치 계산 모듈은, 양방향 통신을 통해 상기 단말기와 상기 통신 장치간의 거리를 계산하는 거리 계산 수단; 상기 단말기가 수신한, 상기 복수의 안테나로부터의 신호의 위상 차이를 계산하는 위상 차이 계산 수단; 상기 복수의 안테나로부터의 신호의 위상 차이를 이용하여 상기 단말기의 위치를 계산하는 위치 계산 수단; 및 상기 거리와 계산된 상기 단말기의 위치를 이용하여 상기 단말기의 위치를 추정하는 위치 추정 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 복수의 안테나를 포함한 무선 통신 장치 기반 위치 확인 시스템
17 17
제1항에 있어서, 상기 양방향 통신 기반 위치 계산 모듈은, 양방향 통신을 통해 상기 단말기와 상기 통신 장치간의 거리를 계산하는 거리 계산 수단; 상기 단말기가 수신한, 상기 복수의 안테나로부터의 신호의 위상 차이를 계산하는 위상 차이 계산 수단; 상기 복수의 안테나로부터의 신호의 위상 차이로부터 방위각을 계산하는 방위각 계산 수단; 및 상기 거리 및 상기 방위각을 이용하여 상기 단말기의 위치를 추정하는 위치 추정 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 복수의 안테나를 포함한 무선 통신 장치 기반 위치 확인 시스템
18 18
제1항에 있어서, 상기 양방향 통신 기반 위치 계산 모듈은, 양방향 통신을 통해 상기 단말기와 상기 통신 장치간의 거리를 계산하는 거리 계산 수단; 상기 거리에 기반하여 앙각을 계산하는 앙각 계산 수단; 상기 단말기가 수신한, 상기 복수의 안테나로부터의 신호의 위상 차이를 계산하는 위상 차이 계산 수단; 상기 복수의 안테나로부터의 신호의 위상 차이로부터 방위각을 계산하는 방위각 계산 수단; 및 상기 앙각 및 상기 방위각을 이용하여 상기 단말기의 위치를 추정하는 위치 추정 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 복수의 안테나를 포함한 무선 통신 장치 기반 위치 확인 시스템
19 19
제15항 내지 제18항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 거리 계산 수단은, 상기 단말기와 상기 통신 장치간의 거리를 , 상기 단말기가 신호를 수신한 시각을 , 상기 단말기에서 신호를 송신한 시각을 , 상기 통신 장치에서 신호를 받아서, 송신하기까지의 시간 지연을 라 할 때, 의 수학식에 의하여 상기 단말기와 상기 통신 장치간의 거리를 구하는 것을 특징으로 하는 복수의 안테나를 포함한 무선 통신 장치 기반 위치 확인 시스템
20 20
제18항에 있어서, 상기 앙각 계산 수단은, 상기 단말기와 상기 통신 장치간의 거리를 , 앙각을 , 상기 통신 장치의 안테나의 높이를 라 할 때, 의 수학식에 의하여 상기 앙각을 구하는 것을 특징으로 하는 복수의 안테나를 포함한 무선 통신 장치 기반 위치 확인 시스템
21 21
제14항에 있어서, 상기 단방향 통신 기반 위치 계산 모듈은, 상기 단말기가 수신한, 상기 복수의 안테나로부터의 신호의 위상 차이를 계산하는 위상 차이 계산 수단; 상기 복수의 안테나로부터의 신호의 위상 차이를 이용하여 상기 단말기의 위치를 계산하는 위치 계산 수단; 및 계산된 상기 단말기의 위치를 이용하여 상기 단말기의 위치를 추정하는 위치 추정 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 복수의 안테나를 포함한 무선 통신 장치 기반 위치 확인 시스템
22 22
제14항에 있어서, 상기 단방향 통신 기반 위치 계산 모듈은, 상기 단말기가 수신한, 상기 복수의 안테나로부터의 신호의 위상 차이를 계산하는 위상 차이 계산 수단; 상기 복수의 안테나로부터의 신호의 위상 차이로부터 앙각을 계산하는 앙각 계산 수단; 상기 복수의 안테나로부터의 신호의 위상 차이로부터 방위각을 계산하는 방위각 계산 수단; 및 상기 앙각 및 상기 방위각을 이용하여 상기 단말기의 위치를 추정하는 위치 추정 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 복수의 안테나를 포함한 무선 통신 장치 기반 위치 확인 시스템
23 23
제22항에 있어서, 상기 앙각 계산 수단은, 상기 복수의 안테나 중 i번째 안테나와 j번째 안테나를 연결한 직선 상에서 i번째 안테나가 상기 단말기와 이루는 각을 , i번째 안테나와 상기 단말기 간의 거리 및 j번째 안테나와 상기 단말기 간의 거리의 차이를 , i번째 안테나와 j번째 안테나 간의 거리를 라 할 때, 의 수학식으로부터 계산된 중 최소값을 상기 앙각으로 정하는 것을 특징으로 하는 복수의 안테나를 포함한 무선 통신 장치 기반 위치 확인 시스템
24 24
제16항, 제17항, 제18항, 제21항 및 제22항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 위상 차이 계산 수단은, i번째 안테나와 j번째 안테나 간의 위상 차이를 , i번째 안테나와 j번째 안테나 간의 거리를 라 할 때, 의 수학식을 통해 상기 복수의 안테나로부터의 신호의 위상 차이를 구하는 것을 특징으로 하는 복수의 안테나를 포함한 무선 통신 장치 기반 위치 확인 시스템
25 25
제16항 또는 제21항에 있어서, 상기 위치 계산 수단은, 가 상기 복수의 안테나 중 i번째 안테나의 위치이고, 가 상기 복수의 안테나 중 j번째 안테나의 위치이며, 가 상기 단말기의 실제 위치일 때, 의 수학식으로 나타나는 측정식을 풀어 x, y를 얻는 것을 특징으로 하는 복수의 안테나를 포함한 무선 통신 장치 기반 위치 확인 시스템
26 26
복수의 안테나를 포함하고 통신 신호를 생성 또는 중계하는 통신 장치와 단말기가 통신하는 단계; 및 상기 단말기가 수신한, 상기 복수의 안테나로부터의 신호의 위상 차이를 이용해 상기 단말기의 위치를 계산하는 단계를 포함하되, 상기 위치를 계산하는 단계는 양방향 통신을 기반하여 위치를 계산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 복수의 안테나를 포함한 무선 통신 장치 기반 위치 확인 방법
27 27
제26항에 있어서, 상기 통신 신호는 레인징 신호, 반송파 신호, 부반송파 신호로 구성되는 군으로부터 선택되는 하나의 신호인 것을 특징으로 하는 복수의 안테나를 포함한 무선 통신 장치 기반 위치 확인 방법
28 28
제26항에 있어서, 상기 통신 장치와 상기 단말기가 통신하는 단계는, 양방향 통신으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 복수의 안테나를 포함한 무선 통신 장치 기반 위치 확인 방법
29 29
제26항에 있어서, 상기 통신 장치와 상기 단말기가 통신하는 단계는, 단방향 통신으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 복수의 안테나를 포함한 무선 통신 장치 기반 위치 확인 방법
30 30
제26항에 있어서, 상기 통신 장치와 상기 단말기가 통신하는 단계는 인공위성, 지상 비콘, 의사위성, 무선랜(Wi-Fi/WLAN/Wireless LAN), 와이브로(Wibro), 이동통신, 블루투스(Bluetooth), UWB, 적외선, 초음파, 지그비(Zigbee), 무선 USB, RFID, 액티브 RFID, 방송 신호로 구성되는 군으로부터 선택되는 하나의 방식으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 복수의 안테나를 포함한 무선 통신 장치 기반 위치 확인 방법
31 31
삭제
32 32
복수의 안테나를 포함하고 통신 신호를 생성 또는 중계하는 통신 장치와 단말기가 통신하는 단계; 및 상기 단말기가 수신한, 상기 복수의 안테나로부터의 신호의 위상 차이를 이용해 상기 단말기의 위치를 계산하는 단계를 포함하되, 상기 위치를 계산하는 단계는 단방향 통신을 기반하여 위치를 계산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 복수의 안테나를 포함한 무선 통신 장치 기반 위치 확인 방법
33 33
제26항에 있어서, 상기 양방향 통신을 기반하여 위치를 계산하는 단계는, 양방향 통신을 통해 상기 단말기와 상기 통신 장치 간의 거리를 계산하는 단계; 및 상기 거리를 이용하여 상기 단말기의 위치를 추정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 복수의 안테나를 포함한 무선 통신 장치 기반 위치 확인 방법
34 34
제26항에 있어서, 상기 양방향 통신을 기반하여 위치를 계산하는 단계는, 양방향 통신을 통해 상기 단말기와 상기 통신 장치 간의 거리를 계산하는 단계; 상기 단말기가 수신한, 상기 복수의 안테나로부터의 신호의 위상 차이를 계산하는 단계; 상기 복수의 안테나로부터의 신호의 위상 차이를 이용하여 상기 단말기의 위치를 계산하는 단계; 및 상기 거리 및 계산된 상기 단말기의 위치를 이용하여 상기 단말기의 위치를 추정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 복수의 안테나를 포함한 무선 통신 장치 기반 위치 확인 방법
35 35
제26항에 있어서, 상기 양방향 통신을 기반하여 위치를 계산하는 단계는, 양방향 통신을 통해 상기 단말기와 상기 통신 장치 간의 거리를 계산하는 단계; 상기 단말기가 수신한, 상기 복수의 안테나로부터의 신호의 위상 차이를 계산하는 단계; 상기 복수의 안테나로부터의 신호의 위상 차이로부터 방위각을 계산하는 단계; 및 상기 거리 및 상기 방위각을 이용하여 상기 단말기의 위치를 추정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 복수의 안테나를 포함한 무선 통신 장치 기반 위치 확인 방법
36 36
제26항에 있어서, 상기 양방향 통신을 기반하여 위치를 계산하는 단계는, 양방향 통신을 통해 상기 단말기와 상기 통신 장치 간의 거리를 계산하는 단계; 상기 거리에 기반하여 앙각을 계산하는 단계; 상기 단말기가 수신한, 상기 복수의 안테나로부터의 신호의 위상 차이를 계산하는 단계; 상기 복수의 안테나로부터의 신호의 위상 차이로부터 방위각을 계산하는 단계; 및 상기 앙각 및 상기 방위각을 이용하여 상기 단말기의 위치를 추정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 복수의 안테나를 포함한 무선 통신 장치 기반 위치 확인 방법
37 37
제33항 내지 제36항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 거리를 계산하는 단계는, 상기 단말기와 상기 통신 장치 간의 거리를 , 상기 단말기가 신호를 수신한 시각을 , 상기 단말기에서 신호를 송신한 시각을 , 상기 통신 장치에서 신호를 받아서, 송신하기까지의 시간 지연을 라 할 때, 의 수학식에 의하여 상기 단말기와 상기 통신 장치 간의 거리를 구하는 것을 특징으로 하는 복수의 안테나를 포함한 무선 통신 장치 기반 위치 확인 방법
38 38
제36항에 있어서, 상기 앙각을 계산하는 단계는, 상기 단말기와 상기 통신 장치 간의 거리를 , 앙각을 , 상기 통신 장치의 안테나의 높이를 라 할 때, 의 수학식에 의하여 상기 앙각을 구하는 것을 특징으로 하는 복수의 안테나를 포함한 무선 통신 장치 기반 위치 확인 방법
39 39
제32항에 있어서, 상기 단말기가 수신한, 상기 복수의 안테나로부터의 신호의 위상 차이를 계산하는 단계; 상기 복수의 안테나로부터의 신호의 위상 차이를 이용하여 상기 단말기의 위치를 계산하는 단계; 및 계산된 상기 단말기의 위치를 이용하여 상기 단말기의 위치를 추정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 복수의 안테나를 포함한 무선 통신 장치 기반 위치 확인 방법
40 40
제32항에 있어서, 상기 단방향 통신을 기반하여 위치를 계산하는 단계는, 상기 단말기가 수신한, 상기 복수의 안테나로부터의 신호의 위상 차이를 계산하는 단계; 상기 복수의 안테나로부터의 신호의 위상 차이로부터 앙각을 계산하는 단계; 상기 복수의 안테나로부터의 신호의 위상 차이로부터 방위각을 계산하는 단계; 및 상기 앙각 및 상기 방위각을 이용하여 상기 단말기의 위치를 추정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 복수의 안테나를 포함한 무선 통신 장치 기반 위치 확인 방법
41 41
제40항에 있어서, 상기 앙각을 계산하는 단계는, 상기 복수의 안테나 중 i번째 안테나와 j번째 안테나를 연결한 직선 상에서 i번째 안테나가 상기 단말기와 이루는 각을 , i번째 안테나와 상기 단말기 간의 거리 및 j번째 안테나와 상기 단말기 간의 거리의 차이를 , i번째 안테나와 j번째 안테나 간의 거리를 라 할 때, 의 수학식으로부터 계산된 중 최소값을 상기 앙각으로 정하는 것을 특징으로 하는 복수의 안테나를 포함한 무선 통신 장치 기반 위치 확인 방법
42 42
제34항, 제35항, 제36항, 제39항 및 제40항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 복수의 안테나로부터의 신호의 위상 차이를 계산하는 단계는, i번째 안테나와 j번째 안테나 간의 위상 차이를 , i번째 안테나와 j번째 안테나 간의 거리를 라 할 때, 의 수학식을 통해 상기 복수의 안테나로부터의 신호의 위상 차이를 구하는 것을 특징으로 하는 복수의 안테나를 포함한 무선 통신 장치 기반 위치 확인 방법
43 43
제34항 또는 제39항에 있어서, 상기 단말기의 위치를 계산하는 단계는, 가 상기 복수의 안테나 중 i번째 안테나의 위치이고, 가 상기 복수의 안테나 중 j번째 안테나의 위치이며, 가 상기 단말기의 실제 위치일 때, 의 수학식으로 나타나는 측정식을 풀어 x, y를 얻는 것을 특징으로 하는 복수의 안테나를 포함한 무선 통신 장치 기반 위치 확인 방법
44 44
제14항에 있어서, 상기 위치 계산 모듈은 상기 단말기에 포함된 것을 특징으로 하는 복수의 안테나를 포함한 무선 통신 장치 기반 위치 확인 시스템
45 45
제14항에 있어서, 상기 위치 계산 모듈은 상기 단말기와 별도로 구비된 것을 특징으로 하는 복수의 안테나를 포함한 무선 통신 장치 기반 위치 확인 시스템
46 46
제14항에 있어서, 상기 통신 신호는 레인징 신호, 반송파 신호, 부반송파 신호로 구성되는 군으로부터 선택되는 하나의 신호인 것을 특징으로 하는 복수의 안테나를 포함한 무선 통신 장치 기반 위치 확인 시스템
47 47
제14항에 있어서, 상기 복수의 안테나 간의 거리는 상기 통신 신호의 반 파장 이하인 것을 특징으로 하는 복수의 안테나를 포함한 무선 통신 장치 기반 위치 확인 시스템
48 48
제14항에 있어서, 상기 복수의 안테나 간의 거리는 상기 통신 신호의 반 파장 이상인 것을 특징으로 하는 복수의 안테나를 포함한 무선 통신 장치 기반 위치 확인 시스템
49 49
제14항에 있어서, 상기 통신 장치는 상기 단말기와 양방향 통신을 하는 송수신 장치인 것을 특징으로 하는 복수의 안테나를 포함한 무선 통신 장치 기반 위치 확인 시스템
50 50
제14항에 있어서, 상기 통신 장치는 상기 단말기와 단방향 통신을 하는 송신 장치인 것을 특징으로 하는 복수의 안테나를 포함한 무선 통신 장치 기반 위치 확인 시스템
51 51
제14항에 있어서, 상기 통신 장치는 인공위성, 지상 비콘, 의사위성, 무선랜(Wi-Fi/WLAN/Wireless LAN), 와이브로(Wibro), 이동통신, 블루투스(Bluetooth), UWB, 적외선, 초음파, 지그비(Zigbee), 무선 USB, RFID, 액티브 RFID, 방송 신호로 구성되는 군으로부터 선택되는 하나의 방식으로 통신하는 것을 특징으로 하는 복수의 안테나를 포함한 무선 통신 장치 기반 위치 확인 시스템
52 52
제14항에 있어서, 상기 단말기는 상기 통신 장치와 양방향 통신을 하는 것을 특징으로 하는 복수의 안테나를 포함한 무선 통신 장치 기반 위치 확인 시스템
53 53
제14항에 있어서, 상기 단말기는 상기 통신 장치와 단방향 통신을 하는 것을 특징으로 하는 복수의 안테나를 포함한 무선 통신 장치 기반 위치 확인 시스템
54 54
제14항에 있어서, 상기 단말기는 인공위성, 지상 비콘, 의사위성, 무선랜(Wi-Fi/WLAN/Wireless LAN), 와이브로(Wibro), 이동통신, 블루투스(Bluetooth), UWB, 적외선, 초음파, 지그비(Zigbee), 무선 USB, RFID, 액티브 RFID, 방송 신호로 구성되는 군으로부터 선택되는 하나의 방식으로 통신하는 것을 특징으로 하는 복수의 안테나를 포함한 무선 통신 장치 기반 위치 확인 시스템
55 55
제32항에 있어서, 상기 통신 신호는 레인징 신호, 반송파 신호, 부반송파 신호로 구성되는 군으로부터 선택되는 하나의 신호인 것을 특징으로 하는 복수의 안테나를 포함한 무선 통신 장치 기반 위치 확인 방법
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제32항에 있어서, 상기 통신 장치와 상기 단말기가 통신하는 단계는, 양방향 통신으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 복수의 안테나를 포함한 무선 통신 장치 기반 위치 확인 방법
57 57
제32항에 있어서, 상기 통신 장치와 상기 단말기가 통신하는 단계는, 단방향 통신으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 복수의 안테나를 포함한 무선 통신 장치 기반 위치 확인 방법
58 58
제32항에 있어서, 상기 통신 장치와 상기 단말기가 통신하는 단계는 인공위성, 지상 비콘, 의사위성, 무선랜(Wi-Fi/WLAN/Wireless LAN), 와이브로(Wibro), 이동통신, 블루투스(Bluetooth), UWB, 적외선, 초음파, 지그비(Zigbee), 무선 USB, RFID, 액티브 RFID, 방송 신호로 구성되는 군으로부터 선택되는 하나의 방식으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 복수의 안테나를 포함한 무선 통신 장치 기반 위치 확인 방법
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