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자동 용접 로봇

  • 기술번호 : KST2015135305
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 목적은 여러 방향으로 정교한 움직임이 가능하고 용접 부위의 형상 오차를 감안하여 용접 품질이 양호하게 용접 작업을 수행할 수 있는 자동 용접 로봇을 제공하는 것이다. 이를 위하여 본 발명에서는, 용접봉을 포함하는 본체; 용접 부위에 대향한 상태에서 용접 부위에 대해 좌우 방향으로 상기 본체가 이동할 수 있도록 상기 본체와 슬라이딩 가능하게 결합된 제1 가이드 부재; 상기 제1 가이드 부재의 연장 방향과 직교하는 방향으로 연장된 제2 가이드 부재; 상기 제1 가이드 부재와 고정되고, 상기 제2 가이드 부재를 따라 슬라이딩 가능하게 결합된 슬라이딩 블록; 및 상기 제2 가이드 부재 상에서 제2 가이드 부재를 따라 이동 가능하고, 상기 제2 가이드 부재의 특정 위치에 고정될 수 있으며, 상기 제2 가이드 부재를 용접 부위에 고정하는 지지 유닛을 포함하는 자동 용접 로봇을 제공한다. 용접 로봇, 론지
Int. CL B23K 37/02 (2006.01.01) B23K 9/095 (2006.01.01) B23K 11/25 (2006.01.01) B23K 9/127 (2006.01.01) B23K 9/02 (2006.01.01) B63B 9/06 (2006.01.01)
CPC B23K 37/0294(2013.01) B23K 37/0294(2013.01) B23K 37/0294(2013.01) B23K 37/0294(2013.01) B23K 37/0294(2013.01) B23K 37/0294(2013.01) B23K 37/0294(2013.01) B23K 37/0294(2013.01) B23K 37/0294(2013.01)
출원번호/일자 1020090090566 (2009.09.24)
출원인 서울대학교산학협력단, 대우조선해양 주식회사
등록번호/일자 10-1111257-0000 (2012.01.25)
공개번호/일자 10-2011-0032849 (2011.03.30) 문서열기
공고번호/일자 (20120222) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.09.24)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 서울대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 관악구
2 대우조선해양 주식회사 대한민국 경상남도 거제시

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이규열 대한민국 서울특별시 서초구
2 김종원 대한민국 서울특별시 강남구
3 김태완 대한민국 서울특별시 강남구
4 장도영 대한민국 서울특별시 관악구
5 손동훈 대한민국 서울특별시 관악구
6 김남수 대한민국 서울특별시 관악구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 리앤목특허법인 대한민국 서울 강남구 언주로 **길 **, *층, **층, **층, **층(도곡동, 대림아크로텔)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 서울대학교산학협력단 서울특별시 관악구
2 대우조선해양 주식회사 경상남도 거제시
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2009.09.24 수리 (Accepted) 1-1-2009-0588002-39
2 보정요구서
Request for Amendment		 2009.09.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2009-0071066-52
3 [전자문서첨부서류]전자문서첨부서류등 물건제출서
[Attachment to Electronic Document] Submission of Object such as Attachment to Electronic Document		 2009.09.28 수리 (Accepted) 1-1-2009-5037257-24
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.05.19 수리 (Accepted) 4-1-2011-0005617-31
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2011.07.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0367749-48
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2011.08.29 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0671136-22
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2011.08.29 수리 (Accepted) 1-1-2011-0671135-87
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.09.27 수리 (Accepted) 4-1-2011-5195109-43
9 등록결정서
Decision to grant		 2011.11.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0671802-79
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.01.14 수리 (Accepted) 4-1-2013-5007213-54
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.03.17 수리 (Accepted) 4-1-2015-5033829-92
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.05.13 수리 (Accepted) 4-1-2015-5062924-01
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.12.16 수리 (Accepted) 4-1-2016-5187180-15
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.05.13 수리 (Accepted) 4-1-2019-5093546-10
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.05.23 수리 (Accepted) 4-1-2019-5101798-31
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.02 수리 (Accepted) 4-1-2019-5154561-59
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.11.25 수리 (Accepted) 4-1-2020-5265458-48
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
삭제
2 2
용접봉을 포함하는 본체; 용접 부위에 대향한 상태에서 용접 부위에 대해 좌우 방향으로 상기 본체가 이동할 수 있도록 상기 본체와 슬라이딩 가능하게 결합된 제1 가이드 부재; 상기 제1 가이드 부재의 연장 방향과 직교하는 방향으로 연장된 제2 가이드 부재; 상기 제1 가이드 부재와 고정되고, 상기 제2 가이드 부재를 따라 슬라이딩 가능하게 결합된 슬라이딩 블록; 및 상기 제2 가이드 부재 상에서 제2 가이드 부재를 따라 이동 가능하고, 상기 제2 가이드 부재의 특정 위치에 고정될 수 있으며, 상기 제2 가이드 부재를 용접 부위에 고정하는 지지 유닛을 포함하고, 상기 본체는, 용접봉의 길이 방향에 직교하는 회전축 둘레로 용접봉이 회전 가능하게 배치된 용접 유닛; 용접 부위에 대향한 상태에서 용접 부위에 대해 전후 방향으로 상기 용접 유닛이 이동할 수 있도록 상기 용접 유닛과 슬라이딩 가능하게 결합된 커플링 유닛; 및 상기 제1 가이드 부재를 따라 좌우 방향으로 이동 가능하도록 상기 커플링 유닛과 연결되며, 용접 부위의 형상을 인식할 수 있는 센서 유닛을 포함하는 자동 용접 로봇
3 3
용접봉을 포함하는 본체; 용접 부위에 대향한 상태에서 용접 부위에 대해 좌우 방향으로 상기 본체가 이동할 수 있도록 상기 본체와 슬라이딩 가능하게 결합된 제1 가이드 부재; 상기 제1 가이드 부재의 연장 방향과 직교하는 방향으로 연장된 제2 가이드 부재; 상기 제1 가이드 부재와 고정되고, 상기 제2 가이드 부재를 따라 슬라이딩 가능하게 결합된 슬라이딩 블록; 및 상기 제2 가이드 부재 상에서 제2 가이드 부재를 따라 이동 가능하고, 상기 제2 가이드 부재의 특정 위치에 고정될 수 있으며, 상기 제2 가이드 부재를 용접 부위에 고정하는 지지 유닛을 포함하고,상기 제2 가이드 부재는 서로 나란하게 배치된 두 개의 가이드 레일과, 상기 가이드 레일 사이의 간격을 유지하도록 상기 가이드 레일 각각에 고정된 하나 이상의 크로스바를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 용접 로봇
4 4
용접봉을 포함하는 본체; 용접 부위에 대향한 상태에서 용접 부위에 대해 좌우 방향으로 상기 본체가 이동할 수 있도록 상기 본체와 슬라이딩 가능하게 결합된 제1 가이드 부재; 상기 제1 가이드 부재의 연장 방향과 직교하는 방향으로 연장된 제2 가이드 부재; 상기 제1 가이드 부재와 고정되고, 상기 제2 가이드 부재를 따라 슬라이딩 가능하게 결합된 슬라이딩 블록; 및 상기 제2 가이드 부재 상에서 제2 가이드 부재를 따라 이동 가능하고, 상기 제2 가이드 부재의 특정 위치에 고정될 수 있으며, 상기 제2 가이드 부재를 용접 부위에 고정하는 지지 유닛을 포함하고,상기 지지 유닛은, 단부에 자석을 구비하여 자성체인 금속 재료를 용접할 때 해당 금속 재료에 자기력을 이용하여 상기 제2 가이드 부재가 고정되도록 하는 것을 특징으로 하는 자동 용접 로봇
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제2항에 있어서, 상기 센서 유닛은, 용접 부위의 형상을 인식할 수 있는 레이저 센서와, 용접 작업 중에 상기 레이저 센서의 빔 방사 부분을 보호할 수 있도록 상기 레이저 센서가 내장된 부분을 겉에서 덮는 커버를 구비한 것을 특징으로 하는 자동 용접 로봇
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.