맞춤기술찾기
이전대상기술
레이저 조사 시스템 및 이를 포함하는 로봇 레이저 조사기
- 기술번호 : KST2015137489
- 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
- 전화번호 : 02-2155-3662
| 요약 | 본 발명은 피조사체의 면적 상에 레이저를 조사하기 위한 레이저 조사기, 촬영장치, 촬영장치에 의해 촬영된 영상을 디스플레이하는 디스플레이부, 및 촬영장치 및 디스플레이부와 연결된 제어부를 포함하며, 제어부는 레이저 조사기가 레이저를 조사한 면적과 레이저를 조사하지 않은 면적을 구분하여 디스플레이부에 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 레이저 조사 시스템에 관한 것이다.본 발명을 통해 시술자의 숙련도와는 무관하게 레이저 조사가 누락되는 것을 방지하고, 레이저가 과소 또는 과대 조사되는 것을 방지한다. |
|---|---|
| Int. CL | A61N 5/067 (2006.01.01) A61B 18/20 (2006.01.01) A61B 19/00 (2006.01.01) B25J 18/00 (2006.01.01) |
| CPC | |
| 출원번호/일자 | 1020120024650 (2012.03.09) |
| 출원인 | 서울대학교산학협력단, (주)서울오션아쿠아리움 |
| 등록번호/일자 | 10-1219682-0000 (2013.01.02) |
| 공개번호/일자 | |
| 공고번호/일자 | (20130115) 문서열기 |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 | |
| 법적상태 | 소멸 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | 신규 |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | Y (2012.03.09) |
| 심사청구항수 | 16 |
출원인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 서울대학교산학협력단 | 대한민국 | 서울특별시 관악구 |
| 2 | (주)서울오션아쿠아리움 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 |
발명자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 김성완 | 미국 | 서울시 종로구 |
| 2 | 김희찬 | 대한민국 | 서울 도봉구 |
| 3 | 정진호 | 대한민국 | 서울 서초구 |
| 4 | 김유단 | 대한민국 | 서울 서초구 |
| 5 | 윤치열 | 대한민국 | 경기 화성 |
| 6 | 노승우 | 대한민국 | 부산 사하구 |
| 7 | 임형우 | 대한민국 | 서울 서초구 도구로 |
| 8 | 이충희 | 대한민국 | 서울 중랑구 |
| 9 | 이치원 | 대한민국 | 경기 파주시 청석로 *, |
| 10 | 고우석 | 대한민국 | 서울 강남구 |
대리인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 손민 | 대한민국 | 서울특별시 송파구 법원로 ***, *층(문정동)(특허법인한얼) |
최종권리자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 서울대학교산학협력단 | 서울특별시 관악구 | |
| 2 | (주)서울오션아쿠아리움 | 서울특별시 강남구 |
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2012.03.09 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0194657-21 |
| 2 | 보정요구서 Request for Amendment |
2012.03.26 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2012-0033716-34 |
| 3 | [출원서등 보정]보정서 [Amendment to Patent Application, etc.] Amendment |
2012.04.18 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0308496-63 |
| 4 | [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서 [Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination) |
2012.04.26 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0335365-13 |
| 5 | [우선심사신청]선행기술조사의뢰서 [Request for Preferential Examination] Request for Prior Art Search |
2012.04.30 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 6 | [우선심사신청]선행기술조사보고서 [Request for Preferential Examination] Report of Prior Art Search |
2012.05.10 | 수리 (Accepted) | 9-1-2012-0036222-77 |
| 7 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2012.08.21 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0483542-27 |
| 8 | [출원서등 보정]보정서 [Amendment to Patent Application, etc.] Amendment |
2012.09.07 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0725549-10 |
| 9 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2012.09.17 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2012-0751846-19 |
| 10 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2012.09.17 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0751845-74 |
| 11 | 등록결정서 Decision to grant |
2012.12.10 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0749629-62 |
| 12 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2013.01.14 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5007213-54 |
| 13 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2015.03.17 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-5033829-92 |
| 14 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2015.05.13 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-5062924-01 |
| 15 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.05.13 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5093546-10 |
| 16 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.05.23 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5101798-31 |
| 17 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.08.02 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5154561-59 |
| 번호 | 청구항 |
|---|---|
| 1 |
1 피조사체의 면적 상에 레이저를 조사하기 위한 레이저 조사기;촬영장치;상기 촬영장치에 의해 촬영된 영상을 디스플레이하는 디스플레이부; 및상기 촬영장치 및 상기 디스플레이부와 연결된 제어부를 포함하며,상기 제어부는 상기 레이저 조사기의 이동방향 및 이동거리를 입력받아 상기 레이저 조사기가 레이저를 조사한 면적과 레이저를 조사하지 않은 면적을 구분하여 상기 디스플레이부에 디스플레이하는 것을 특징으로 하는,레이저 조사 시스템 |
| 2 |
2 제 1 항에 있어서,상기 제어부는 패턴 매칭(pattern matching) 방식을 이용하여 상기 레이저 조사기의 움직임을 인식하여 상기 레이저 조사기가 레이저를 조사한 면적과 레이저를 조사하지 않은 면적을 더 구분하는 것을 특징으로 하는,레이저 조사 시스템 |
| 3 |
3 제 1 항에 있어서,상기 레이저 조사기에 부착된 3축 마커를 더 포함하며,상기 촬영장치는 상기 3축 마커를 촬영하고, 상기 제어부는 상기 촬영장치에 의해 촬영된 상기 3축 마커의 움직임을 인식함으로써 상기 레이저 조사기의 이동방향 및 이동거리를 입력받아 상기 레이저 조사기가 레이저를 조사한 면적과 레이저를 조사하지 않은 면적을 구분하는 것을 특징으로 하는,레이저 조사 시스템 |
| 4 |
4 제 1 항에 있어서,상기 제어부는 마크리스(markless) 방식으로 상기 레이저 조사기의 움직임을 인식하여 상기 레이저 조사기가 레이저를 조사한 면적과 레이저를 조사하지 않은 면적을 더 구분하는 것을 특징으로 하는,레이저 조사 시스템 |
| 5 |
5 제 1 항에 있어서,상기 레이저 조사기에 1축 방향으로만 회전이 가능한 롤러가 두 개 배치되고, 상기 두 개의 롤러의 회전을 입력받아 상기 레이저 조사기의 이동방향 및 이동거리를 산출하는 엔코더를 더 포함하며,상기 롤러 중 하나는 상기 레이저 조사기의 수평방향 움직임에 의해 회전하도록 배치되며, 상기 롤러 중 다른 하나는 상기 레이저 조사기의 수직방향 움직임에 의해 회전하도록 배치되는 것을 특징으로 하는,레이저 조사 시스템 |
| 6 |
6 제 1 항에 있어서,상기 레이저 조사기에 부착된 볼; 및상기 볼의 회전을 입력받아 상기 레이저 조사기의 이동방향 및 이동거리를 산출하는 카운터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,레이저 조사 시스템 |
| 7 |
7 제 1 항에 있어서,상기 레이저 조사기에 부착된 가속도계를 더 포함하며,상기 제어부는 상기 가속도계에 의해 측정된 가속도를 입력받아 2번 적분하여 상기 레이저 조사기의 이동거리를 산출하는 것을 특징으로 하는,레이저 조사 시스템 |
| 8 |
8 제 1 항에 있어서,상기 레이저 조사기에 부착되어, 상기 레이저 조사기의 이동방향 및 이동거리를 측정하는 광학식 이동거리 측정기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,레이저 조사 시스템 |
| 9 |
9 제 1 항에 있어서,상기 레이저 조사기에 부착되어, 상기 레이저 조사기의 이동방향 및 이동거리를 측정하는 레이저 방식 이동거리 측정기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,레이저 조사 시스템 |
| 10 |
10 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,피조사체의 면적 상의 각각의 지점에 조사된 레이저의 조사정도를 측정하는 레이저 조사정도 측정부를 더 포함하며,상기 제어부는 상기 레이저 조사정도 측정부에 의해 측정된 상기 각각의 지점에 대한 레이저 조사정도를 상기 디스플레이부에 추가로 디스플레이하는 것을 특징으로 하는,레이저 조사 시스템 |
| 11 |
11 제 10 항에 있어서,상기 레이저 조사정도 측정부는 상기 레이저 조사기의 상기 각각의 지점에 대한 레이저의 조사 시간을 측정할 수 있는 시간 측정기인 것을 특징으로 하는,레이저 조사 시스템 |
| 12 |
12 제 10 항에 있어서,상기 레이저 조사정도 측정부는 상기 각각의 지점의 온도를 측정할 수 있는 온도 측정기인 것을 특징으로 하는,레이저 조사 시스템 |
| 13 |
13 제 10 항에 있어서,상기 레이저 조사정도 측정부는 상기 각각의 지점의 색상을 측정할 수 있는 색상 측정기인 것을 특징으로 하는,레이저 조사 시스템 |
| 14 |
14 제 10 항에 있어서,알림부를 더 포함하며,상기 제어부는 기설정된 조사정도를 초과하는 경우 또는 기설정된 면적 중 레이저의 조사가 누락된 지점이 있는 경우, 상기 알림부로부터 진동 또는 소리가 발생되도록 제어하는 것을 특징으로 하는,레이저 조사 시스템 |
| 15 |
15 제 10 항에 있어서,상기 레이저 조사기는 핸디형 레이저 제모기인 것을 특징으로 하는,레이저 조사 시스템 |
| 16 |
16 제 10 항에 따른 레이저 조사 시스템을 포함하는 로봇 레이저 조사기에 있어서,로봇 암을 더 포함하며,상기 제어부는 기설정된 면적 상의 각각의 지점에 기설정된 양만큼의 레이저를 조사하도록 상기 로봇 암을 제어하는 것을 특징으로 하는,로봇 레이저 조사기 |
| 지정국 정보가 없습니다 |
|---|
| 순번 | 패밀리번호 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | US20130237973 | US | 미국 | FAMILY |
DOCDB 패밀리 정보
| 순번 | 패밀리번호 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | US2013237973 | US | 미국 | DOCDBFAMILY |
| 국가 R&D 정보가 없습니다. |
|---|
| 공개전문 정보가 없습니다 |
|---|
- 본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
- 데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
- 법적증빙자료로 활용하시거나 더 자세한 정보를 보시려면 등록원부를 발급받아 사용하시기 바랍니다.
| 특허 등록번호 | 10-1219682-0000 |
|---|
권리란
| 표시번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
출원 연월일 : 20120309 출원 번호 : 1020120024650 공고 연월일 : 20130115 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20121210 청구범위의 항수 : 16 유별 : A61N 5/067 발명의 명칭 : 레이저 조사 시스템 및 이를 포함하는 로봇 레이저 조사기 존속기간(예정)만료일 : 20190103 |
특허권자란
| 순위번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
(권리자) 서울대학교산학협력단 서울특별시 관악구... |
| 1 |
(권리자) (주)서울오션아쿠아리움 서울특별시 강남구... |
등록료란
| 제 1 - 3 년분 | 금 액 | 334,500 원 | 2013년 01월 03일 | 납입 |
| 제 4 년분 | 금 액 | 392,000 원 | 2015년 12월 31일 | 납입 |
| 제 5 년분 | 금 액 | 392,000 원 | 2016년 10월 31일 | 납입 |
| 제 6 년분 | 금 액 | 427,280 원 | 2018년 03월 15일 | 납입 |
- 본 '원본보기 서비스'는 참고용이므로, 일부 오류 및 누락이 발생할 수 있습니다.
- 정확한 서류를 확인하시려면 해당 웹사이트에서 조회하시기 바랍니다. (특허로 바로가기: http://www.patent.go.kr)
- 해당 서비스는 점검으로 인해 매주 일요일 00:00 ~ 02:00까지 이용이 중단됩니다.
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 | 2012.03.09 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0194657-21 |
| 2 | 보정요구서 | 2012.03.26 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2012-0033716-34 |
| 3 | [출원서등 보정]보정서 | 2012.04.18 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0308496-63 |
| 4 | [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서 | 2012.04.26 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0335365-13 |
| 5 | [우선심사신청]선행기술조사의뢰서 | 2012.04.30 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 6 | [우선심사신청]선행기술조사보고서 | 2012.05.10 | 수리 (Accepted) | 9-1-2012-0036222-77 |
| 7 | 의견제출통지서 | 2012.08.21 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0483542-27 |
| 8 | [출원서등 보정]보정서 | 2012.09.07 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0725549-10 |
| 9 | [명세서등 보정]보정서 | 2012.09.17 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2012-0751846-19 |
| 10 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2012.09.17 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0751845-74 |
| 11 | 등록결정서 | 2012.12.10 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0749629-62 |
| 12 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2013.01.14 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5007213-54 |
| 13 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2015.03.17 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-5033829-92 |
| 14 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2015.05.13 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-5062924-01 |
| 15 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.05.13 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5093546-10 |
| 16 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.05.23 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5101798-31 |
| 17 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.08.02 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5154561-59 |
| 기술정보가 없습니다 |
|---|
| 과제고유번호 | 1345196656 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 과C6A1803 |
| 연구과제명 | 차세대 기계항공시스템 창의설계 인력양성사어단 |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 교육과학기술부 |
| 연구관리전문기관명 | 한국연구재단 |
| 연구주관기관명 | 서울대학교 |
| 성과제출연도 | 2012 |
| 연구기간 | 200603~201302 |
| 기여율 | 1 |
| 연구개발단계명 | 응용연구 |
| 6T분류명 | 기타 |
특허성과
| [1020120064135] | 관성센서를 활용한 인체 동작분석 장치 | 새창보기 |
|---|---|---|
| [1020120064006] | 중력 기반의 로프웨이 | 새창보기 |
| [1020120024650] | 레이저 조사 시스템 및 이를 포함하는 로봇 레이저 조사기 | 새창보기 |
| [1020120018651] | 냉난방 시스템 | 새창보기 |
| [1020120002071] | 멀티로터 항공기 | 새창보기 |
| [1020110028948] | 마이크로캔틸레버 및 그 제조 방법과 실리콘 박막 및 그 제조방법 | 새창보기 |
| [1020100119617] | 자기조립형 이방성 주름패턴을 형성하는 방법 | 새창보기 |
| [1020100086354] | 우수한 진동감쇄능을 갖는 카본섬유강화플라스틱 복합체 | 새창보기 |
| [1020100009375] | 방전가공 전자회로 | 새창보기 |
| [1020090105522] | 나노구조물 센서 및 그 제조방법 | 새창보기 |
| [1020090090566] | 자동 용접 로봇 | 새창보기 |
| [1020090085849] | 연료 전지용 가습 장치 | 새창보기 |
| [1020090067042] | 15W급 초소형 연료전지 전원 공급장치 기술 | 새창보기 |
| [1020090053387] | 문손잡이 개폐 보조기구 | 새창보기 |
중요키워드
| [KST2015160058][서울대학교] | 사다리형 작업 로봇 | 새창보기 |
|---|---|---|
| [KST2017002993][서울대학교] | 바늘 삽입형 중재시술 로봇 장치 | 새창보기 |
| [KST2022008837][서울대학교] | 맞춤형 치아 색상 설정 및 3차원 인쇄 방법 | 새창보기 |
| [KST2015136947][서울대학교] | 투명디스플레이를 이용한 의료용 영상증강 장치 및 구현 방법 | 새창보기 |
| [KST2014053103][서울대학교] | 외과 수술 로봇 조작 장치 | 새창보기 |
| [KST2014044931][서울대학교] | 3Ｄ 모델링을 이용한 수술 시뮬레이션 방법 및 자동 수술장치 | 새창보기 |
| [KST2021013360][서울대학교] | 체내 바이러스 비활성화를 위한 장치 | 새창보기 |
| [KST2015160055][서울대학교] | 회전형 작업 로봇 | 새창보기 |
| [KST2015136086][서울대학교] | 진폭 변조된 안정상태 시각유발전위 시각자극을 이용한 뇌파 분석시스템 | 새창보기 |
| [KST2016005446][서울대학교] | 무선 캡슐 내시경을 이용한 의료 영상 시스템 및 이를 위한 의료 영상 처리 방법(Medical imaging system using wireless capsule endoscope and medical image reconstruction method for the same) | 새창보기 |
| [KST2015137390][서울대학교] | 신경계 감시용 시각 자극기 | 새창보기 |
| [KST2015137079][서울대학교] | 1440ｎｍ 파장을 이용한 치과치료용 레이저 수술장치 | 새창보기 |
| [KST2019011584][서울대학교] | 근력 보조장치 | 새창보기 |
| [KST2015160213][서울대학교] | 혈관 내의 만성완전협착 병변 제거용 카테터 | 새창보기 |
| [KST2014058630][서울대학교] | 고효율 형광 화합물 및 그의 제조 방법 | 새창보기 |
| [KST2015219123][서울대학교] | 유방절제술용 압박지혈 조끼 | 새창보기 |
| [KST2014044957][서울대학교] | 폐결절의 흉강경 수술을 위한 위치표시 와이어 | 새창보기 |
| [KST2023002106][서울대학교] | 3차원 정상 치열 모형 생성 방법 | 새창보기 |
| [KST2016010269][서울대학교] | 수술용 보호용구(WOUND PROTECTOR FOR SURGERY) | 새창보기 |
| 심판사항 정보가 없습니다 |
|---|