맞춤기술찾기

홈으로 가기
맞춤기술찾기
이전대상기술
프린트하기

이전대상기술

버니어 방식 광학 엔코더의 비트 오차 보정을 위한 디지털 옵토-일렉트리컬 펄스 적용 방법

  • 기술번호 : KST2015135714
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
상담신청 PDF 받기
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 광학 로터리 엔코더(optical rotary encoder)에서의 절대 회전 각도 감지를 위한 방법에 관한 것으로, 상세하게는 버니어(Vernier) 방식에서의 상위 비트 생성 시 오차를 보정할 수 있는 디지털 펄스를 생성하기 위한 신호 트랙을 구비하는 광학 엔코더에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 광학 엔코더는, 절대 위치 회전각 정보를 생성하는 버니어 방식의 광학식 로터리 엔코더로서, 가장 빠른 주기의 정현파 신호를 생성하는 마스터 트랙과, 마스터 트랙의 주기에 일정 값을 감소시킨 주기의 정현파 신호를 생성하는 버니어 트랙과, 상기 마스터 트랙의 정현파 신호 주기에 비례하는 주기를 갖는 디지털 펄스 신호를 생성하는 디지털 트랙을 포함한다.
Int. CL G01D 5/244 (2006.01.01) G01D 5/347 (2006.01.01) G01D 5/36 (2006.01.01) G01D 18/00 (2006.01.01)
CPC G01D 5/24471(2013.01) G01D 5/24471(2013.01) G01D 5/24471(2013.01) G01D 5/24471(2013.01) G01D 5/24471(2013.01)
출원번호/일자 1020130029118 (2013.03.19)
출원인 서울대학교산학협력단, 알에스오토메이션주식회사
등록번호/일자 10-1456882-0000 (2014.10.27)
공개번호/일자 10-2013-0129079 (2013.11.27) 문서열기
공고번호/일자 (20141103) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보 대한민국  |   1020120052874   |   2012.05.18
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.03.19)
심사청구항수 4

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 서울대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 관악구
2 알에스오토메이션주식회사 대한민국 경기 평택시

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 조동일 대한민국 서울 강남구
2 반욱 대한민국 서울특별시 관악구
3 김태일 대한민국 서울 강남구
4 이상훈 대한민국 경기 성남시 분당구
5 문민욱 대한민국 경기도 오산시 여계산로

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 김영철 대한민국 서울특별시 종로구 종로*길 **, **층 케이씨엘특허법률사무소 (수송동, 석탄회관빌딩)
2 김 순 영 대한민국 서울특별시 종로구 종로*길 **, **층 케이씨엘특허법률사무소 (수송동, 석탄회관빌딩)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 서울대학교산학협력단 서울특별시 관악구
2 알에스오토메이션주식회사 경기 평택시
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2013.03.19 수리 (Accepted) 1-1-2013-0235930-22
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2014.02.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0151101-33
3 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2014.03.26 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0289080-62
4 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2014.03.26 수리 (Accepted) 1-1-2014-0289083-09
5 등록결정서
Decision to grant		 2014.08.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0594515-44
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.03.17 수리 (Accepted) 4-1-2015-5033829-92
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.05.13 수리 (Accepted) 4-1-2015-5062924-01
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.05.13 수리 (Accepted) 4-1-2019-5093546-10
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.05.23 수리 (Accepted) 4-1-2019-5101798-31
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.02 수리 (Accepted) 4-1-2019-5154561-59
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
절대 위치 회전각 정보를 생성하는 버니어 방식의 광학식 로터리 엔코더로서, 모터 회전축을 중심으로 회전하는 코드 디스크를 포함하되, 상기 코드 디스크는,상기 코드 디스크에 포함된 트랙 중 가장 빠른 주기의 정현파 신호를 생성하는 마스터 트랙과,상기 마스터 트랙의 주기에 일정 값을 감소시킨 주기의 정현파 신호를 생성하는 버니어 트랙과,상기 마스터 트랙의 정현파 신호 주기에 비례하는 주기를 갖는 디지털 펄스 신호를 생성하는 디지털 트랙을 포함하는 것을 특징으로 하는 광학 엔코더
2 2
제1항에 있어서,상기 마스터 트랙 및 상기 버니어 트랙의 정현파 신호의 위상차이를 이용하여 버니어 방식으로 상위 비트 절대 각도 정보를 생성하고, 상기 마스터 트랙과 상기 버니어 트랙의 신호를 이용하여 변환된 상위 비트 데이터, 하위 비트 데이터 및 디지털 펄스 신호의 값을 입력받아, 상기 상위 비트 데이터의 1 비트 오차를 상기 디지털 펄스 신호로 보정하는 연산 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 광학 엔코더
3 3
제1항 또는 제2항에 있어서,상기 디지털 펄스 신호의 주기를 1 배부터 2n-1 배씩 늘린 디지털 펄스 신호들을 생성하여, 상기 상위 비트 데이터의 n 비트 오차를 상기 디지털 펄스 신호들로 보정하는 것을 특징으로 하는 광학 엔코더
4 4
제3항에 있어서,상기 디지털 펄스 신호를 생성하는데 있어서 상기 디지털 펄스 신호의 위상과 180도 차이 나는 역상의 신호를 추가로 생성하여 상기 디지털 펄스 신호 및 역상의 디지털 펄스 신호를 비교기로 대비하여 상기 디지털 펄스 신호의 라이징 엣지(rising edge)와 폴링 엣지(falling edge)의 기울기를 높인 새로운 디지털 펄스 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 광학 엔코더
지정국 정보가 없습니다
순번, 패밀리번호, 국가코드, 국가명, 종류의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 패밀리정보 - 패밀리정보 표입니다.
순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US09372100 US 미국 FAMILY
2 US20150171999 US 미국 FAMILY
3 WO2013172564 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

순번, 패밀리번호, 국가코드, 국가명, 종류의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 패밀리정보 - DOCDB 패밀리 정보 표입니다.
순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US2015171999 US 미국 DOCDBFAMILY
2 US9372100 US 미국 DOCDBFAMILY
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 알에스오토메이션주식회사 로봇산업원천기술개발사업 로봇 엑추에이터용 21bit급 회전각센서 SoC 및 모듈 개발