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인코더를 구성하고 위치 조정의 대상이 되는 조정 대상물을 잡는 그랩 유니트; 및상기 그랩 유니트를 이동시키고, 상기 그랩 유니트의 이동으로 상기 조정 대상물의 위치를 조정하는 조정 유니트;를 포함하고,상기 조정 대상물은 상기 인코더를 구성하는 지지물에 지지되며,상기 그랩 유니트는 상기 지지물에 의해 상기 조정 대상물이 지지되는 방향으로 상기 조정 대상물을 잡는 인코더용 지그
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제1항에 있어서,상기 조정 대상물은 인코더의 회전축과 함께 회전하는 스케일, 상기 스케일로 빛을 방사하거나 상기 스케일로부터 투영된 빛을 수광하는 광처리부 중 적어도 하나를 포함하는 인코더용 지그
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인코더를 구성하고 위치 조정의 대상이 되는 조정 대상물의 양면을 함께 가압하는 것으로 상기 조정 대상물을 잡는 핑거부; 및상기 핑거부를 구동시키는 구동부;를 포함하고,상기 핑거부는 서로 다른 시각에 상기 조정 대상물의 각 면을 가압하는 인코더용 지그
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제3항에 있어서,상기 조정 대상물의 양면 중 제2 면은 상기 인코더를 구성하는 지지물에 지지되고,상기 핑거부는 상기 조정 대상물의 양면 중 제1 면으로부터 상기 제2 면을 향하는 정방향으로 상기 조정 대상물을 가압한 후 상기 정방향의 역방향으로 상기 조정 대상물을 가압하는 인코더용 지그
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제3항에 있어서,상기 조정 대상물의 양면 중 제2 면은 상기 인코더를 구성하는 지지물에 지지되고,상기 핑거부는 상기 조정 대상물의 양면 중 제1 면으로부터 제2 면을 향하는 정방향으로 상기 조정 대상물에 가해진 압력을 해제하기 전에 상기 정방향의 역방향으로 상기 조정 대상물에 가해진 압력을 해제하는 인코더용 지그
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제3항에 있어서,xyz 공간에서 상기 조정 대상물이 xy 평면에 배치될 때, xy 평면 상으로 상기 조정 대상물의 제1 면에 대한 상기 핑거부의 가압 위치와 상기 조정 대상물의 제2 면에 대한 상기 핑거부의 가압 위치가 서로 동일한 인코더용 지그
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제3항에 있어서,상기 핑거부는 상기 조정 대상물의 양면 중 제1 면을 가압하는 제1 핑거부, 상기 조정 대상물의 양면 중 제2 면을 가압하는 제2 핑거부를 포함하고,상기 제1 핑거부와 상기 제2 핑거부의 구동 시각이 서로 다른 인코더용 지그
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제3항에 있어서,상기 핑거부는 상기 조정 대상물의 양면 중 제1 면을 가압하는 제1 핑거부, 상기 조정 대상물의 양면 중 제2 면을 가압하는 제2 핑거부를 포함하고,상기 제1 핑거부 및 상기 제2 핑거부는 탄성력을 갖거나, 상기 조정 대상물과의 접촉 부위에 형성되고 상기 조정 대상물의 가압시 생성되는 충격을 흡수하는 완충부를 포함하는 인코더용 지그
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제3항에 있어서,상기 핑거부는 캠의 원동절인 가이드부, 상기 캠의 제1 종동절로 상기 가이드부의 움직임에 의해 상기 조정 대상물의 양면 중 제1 면을 가압하는 제1 핑거부, 상기 캠의 제2 종동절로 상기 가이드부의 움직임에 의해 상기 조정 대상물의 양면 중 제2 면을 상기 제1 면의 가압 시점과 다른 시점에 가압하는 제2 핑거부를 포함하는 인코더용 지그
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10
제3항에 있어서,상기 핑거부는 상기 조정 대상물의 양면 중 제1 면을 가압하는 제1 핑거부, 상기 조정 대상물의 양면 중 제2 면을 가압하는 제2 핑거부, 상기 제1 핑거부와 상기 제2 핑거부의 움직임을 가이드하는 가이드부를 포함하고,상기 제1 핑거부는 상기 제1 면의 직교 방향을 향해 제1 위치부터 경사지게 형성되며, 상기 제2 핑거부는 상기 제2 면의 직교 방향을 향해 제2 위치부터 경사지게 형성되고,상기 가이드부는 상기 조정 대상물의 양면에 직교하는 방향으로 고정 간격으로 형성된 제1 가이드와 제2 가이드를 갖고, 상기 제1 가이드가 상기 제1 핑거부에 접촉되고 상기 제2 가이드가 상기 제2 핑거부에 접촉된 상태로 상기 조정 대상물의 양면에 평행하게 이동하며,상기 조정 대상물로부터 상기 제1 위치까지의 거리와 상기 조정 대상물로부터 상기 제2 위치까지의 거리가 서로 다른 인코더용 지그
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제3항에 있어서,상기 핑거부는 상기 조정 대상물의 양면 중 제1 면을 가압하는 제1 핑거부, 상기 조정 대상물의 양면 중 제2 면을 가압하는 제2 핑거부, 상기 제1 핑거부와 상기 제2 핑거부의 움직임을 가이드하는 가이드부를 포함하고,상기 제1 핑거부는 상기 제1 면의 직교 방향을 향해 경사지게 형성되며,상기 제2 핑거부는 상기 제2 면의 직교 방향을 향해 경사지게 형성되고,상기 가이드부는 상기 조정 대상물의 양면에 직교하는 방향으로 고정 간격으로 형성된 제1 가이드와 제2 가이드를 갖고, 상기 제1 가이드가 상기 제1 핑거부에 접촉되고 상기 제2 가이드가 상기 제2 핑거부에 접촉된 상태로 상기 조정 대상물의 양면에 평행하게 이동하며,상기 제1 핑거부의 경사 각도와 상기 제2 핑거부의 경사 각도가 서로 다른 인코더용 지그
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