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인코더용 지그

  • 기술번호 : KST2015000674
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  • 전화번호 :
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 인코더용 지그는 가상의 공간상에서 서로 직교하는 제1 축, 제2 축 및 제3 축을 정의하고, 인코더의 회전축, 상기 회전축과 함께 회전하는 스케일, 상기 스케일로 빛을 방사하거나 상기 스케일로부터 투영된 빛을 수광하는 광처리부 중 적어도 하나의 제1 축 위치, 제2 축 위치, 제3 축 위치 및 제3 축 회전각 중 적어도 하나를 조정함으로써, 스케일의 편심, 광처리부의 위치, 스케일과 광처리부 사이의 에어 갭 등을 정밀하게 조정할 수 있다.
Int. CL G01D 5/347 (2006.01) G01D 5/34 (2006.01) G01D 18/00 (2006.01)
CPC G01D 18/00(2013.01) G01D 18/00(2013.01) G01D 18/00(2013.01) G01D 18/00(2013.01)
출원번호/일자 1020120045163 (2012.04.30)
출원인 재단법인 포항지능로봇연구소
등록번호/일자 10-1322905-0000 (2013.10.22)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20131029) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.05.02)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인 포항지능로봇연구소 대한민국 경북 포항시 남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박인규 대한민국 경북 포항시 남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 태웅 대한민국 서울특별시 서초구 강남대로 ***, *동***호(양재동,양재역환승주차장)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인 포항지능로봇연구소 경북 포항시 남구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2012.04.30 수리 (Accepted) 1-1-2012-0343004-90
2 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2012.05.02 수리 (Accepted) 1-1-2012-0349811-58
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.09.04 수리 (Accepted) 4-1-2012-5185669-44
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2013.02.25 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2013.04.03 수리 (Accepted) 9-1-2013-0022083-89
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2013.05.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0365268-11
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2013.07.29 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0685456-79
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2013.07.29 수리 (Accepted) 1-1-2013-0685457-14
9 등록결정서
Decision to grant
2013.09.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0668756-64
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.12.30 수리 (Accepted) 4-1-2013-5176845-18
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
가상의 공간상에서 서로 직교하는 제1 축, 제2 축 및 제3 축을 정의할 때,인코더의 회전축, 상기 회전축과 함께 회전하는 스케일, 상기 스케일로 빛을 방사하거나 상기 스케일로부터 투영된 빛을 수광하는 광처리부 중 적어도 하나의 제1 축 위치, 제2 축 위치 및 제3 축 위치를 조정하는 제1 유니트;를 포함하고,상기 인코더는 상기 회전축을 지지하는 기저부, 상기 회전축과 상기 기저부 사이에 개재되는 베어링부;를 포함하고,상기 제3 축의 방향과 상기 회전축의 방향은 동일하며,상기 제1 유니트는,상기 베어링부 및 상기 회전축 중 적어도 하나를 상기 제3 축 방향으로 가압하는 가압부;를 포함하는 인코더용 지그
2 2
삭제
3 3
삭제
4 4
제1항에 있어서,상기 제1 유니트는,상기 가압부를 구동시키는 구동부; 및상기 가압부와 상기 구동부의 사이에 위치하고, 상기 구동부의 구동력을 증폭시켜 상기 가압부에 제공하는 증폭부;를 포함하는 인코더용 지그
5 5
제1항에 있어서,상기 가압부는,상기 베어링부를 상기 제3 축의 제1 방향으로 가압하는 제1 가압부; 및상기 회전축을 상기 제1 방향과 반대인 제2 방향으로 가압하는 제2 가압부;를 포함하고,상기 제1 가압부와 상기 제2 가압부는 상기 제3 축을 따라 함께 움직이는 인코더용 지그
6 6
제1항에 있어서,상기 제1 유니트는 상기 광처리부가 고정된 상태에서 상기 회전축의 제1 축 위치 및 제2 축 위치를 조정하는 위치 조정부;를 포함하는 인코더용 지그
7 7
가상의 공간상에서 서로 직교하는 제1 축, 제2 축 및 제3 축을 정의할 때,인코더의 회전축, 상기 회전축과 함께 회전하는 스케일, 상기 스케일로 빛을 방사하거나 상기 스케일로부터 투영된 빛을 수광하는 광처리부 중 적어도 하나의 제3 축 회전각을 조정하는 제2 유니트;를 포함하고,상기 광처리부는 제1 축과 제2 축의 평면 상에 배치되는 광처리부 기판에 설치되고,상기 제2 유니트는,상기 광처리부 기판을 잡는 그랩부; 및상기 광처리부 기판을 중심으로 하고 상기 제1 축과 제2 축의 평면 상에 형성된 동심원을 따라 상기 그랩부를 회전시키는 회전 이동부;를 포함하는 인코더용 지그
8 8
삭제
9 9
제7항에 있어서,상기 그랩부는 제3 축 상으로 상기 스케일과 동일한 위치에 형성된 편심 조절부를 포함하고, 상기 광처리부 기판을 중심으로 하는 방사 방향으로 이동함으로써 상기 스케일의 편심을 조정하는 인코더용 지그
10 10
삭제
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.