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인코더

  • 기술번호 : KST2015221997
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요약 본 발명의 인코더는 빛을 생성하고 방사하는 광원, 상기 광원으로부터의 광속을 변조하는 패턴이 형성된 스케일, 변조된 상기 광속을 수광하여 전기 신호로 변환하는 수광부 및 상기 스케일 또는 상기 수광부가 설치되는 회전축;을 포함하고, 상기 광원, 상기 스케일, 상기 수광부 및 상기 회전축이 일체로 형성됨으로써 인코더의 제조 속도를 향상시킬 수 있으며, 완성된 인코더를 모터 등의 측정 대상물에 용이하게 설치할 수 있다.
Int. CL G01D 5/347 (2006.01.01) G01D 11/02 (2006.01.01) G01D 11/16 (2006.01.01) G01D 5/36 (2006.01.01)
CPC G01D 5/3473(2013.01) G01D 5/3473(2013.01) G01D 5/3473(2013.01) G01D 5/3473(2013.01)
출원번호/일자 1020130044948 (2013.04.23)
출원인 한국로봇융합연구원
등록번호/일자 10-1475428-0000 (2014.12.16)
공개번호/일자 10-2014-0126869 (2014.11.03) 문서열기
공고번호/일자 (20141223) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.04.23)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국로봇융합연구원 대한민국 경상북도 포항시 남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박인규 대한민국 경상북도 포항시 남구
2 이재열 대한민국 경북 포항시 북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 태웅 대한민국 서울특별시 서초구 강남대로 ***, *동***호(양재동,양재역환승주차장)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국로봇융합연구원 대한민국 경상북도 포항시 남구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2013.04.23 수리 (Accepted) 1-1-2013-0357414-13
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.07.29 수리 (Accepted) 4-1-2013-0034522-41
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2014.01.09 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2014.02.07 수리 (Accepted) 9-1-2014-0007640-48
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2014.04.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0294324-72
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2014.06.26 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0602604-07
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2014.06.26 수리 (Accepted) 1-1-2014-0602602-16
8 등록결정서
Decision to grant
2014.11.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0821379-90
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.06.10 수리 (Accepted) 4-1-2019-5113882-05
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.08.12 수리 (Accepted) 4-1-2019-5160369-85
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.09.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5199725-38
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번호 청구항
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빛을 생성하고 방사하는 광원;상기 광원으로부터의 광속을 변조하는 패턴이 형성된 스케일;변조된 상기 광속을 수광하여 전기 신호로 변환하는 수광부;상기 스케일이 설치되는 회전축;상기 광원과 상기 수광부 중 적어도 하나가 설치되는 기저부; 및상기 회전축과 상기 기저부 사이에 개재되는 베어링부;를 포함하고,상기 베어링부는 상기 회전축에 접촉되는 내륜과 상기 기저부에 접촉되는 외륜을 포함하고,상기 기저부에는 상기 베어링부가 수용되는 중공이 형성되고,상기 중공의 일측에는 상기 외륜과 접촉되는 고정턱이 마련되어 상기 회전축의 길이 방향으로 상기 베어링부가 일측에서만 진입되도록 형성되며,상기 베어링부가 상기 중공에 삽입된 후 상기 베어링부가 삽입되는 방향으로 상기 외륜에 압력을 가해 상기 베어링부를 상기 기저부에 고정시키는 고정부가 마련되는 인코더
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제3항에 있어서,상기 중공의 주변에는 상기 광원과 상기 수광부 중 적어도 하나가 체결되는 지지부가 형성되는 인코더
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제3항에 있어서,상기 광원은 광 기판에 설치되고,상기 중공의 주변에는 상기 광 기판이 체결되는 지지부가 형성되는 인코더
6 6
제3항에 있어서,상기 수광부는 수광 기판에 설치되고,상기 중공의 주변에는 상기 수광 기판이 체결되는 지지부가 형성되는 인코더
7 7
제3항에 있어서,상기 회전축에는 상기 회전축의 길이 방향으로 상기 광원과 상기 수광부의 사이에 방사상으로 돌출되고 상기 스케일이 배치되는 설치턱이 형성되고,상기 설치턱에 상기 스케일이 배치된 후 상기 스케일이 상기 회전축에 끼워진 방향으로 끼워져 상기 설치턱에 상기 스케일을 탄성적으로 결합시키는 결합부;상기 스케일이 상기 회전축에 끼워진 방향으로 상기 결합부를 가압하는 체결부;를 포함하는 인코더
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패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.