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회전축;상기 회전축을 지지하는 기저부;상기 회전축과 상기 기저부의 사이에 개재되고, 상기 회전축 방향으로 서로 이격되어 설치되는 복수의 베어링부; 및상기 각 베어링부의 사이에 개재되는 링부;를 포함하고,상기 베어링부는 상기 회전축에 대면되는 내륜부 및 상기 기저부에 대면되는 외륜부를 포함하고,상기 링부에 대면되는 상기 내륜부의 두께와 상기 외륜부의 두께가 서로 다른 인코더
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제1항에 있어서,상기 회전축은 상기 회전축 방향의 수직 방향으로 상기 베어링부의 적어도 일부를 덮는 턱부를 포함하는 인코더
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제1항에 있어서,상기 회전축에 부착되는 스케일; 및상기 회전축과 스케일의 사이에 개재되는 스케일 베이스;를 포함하고,상기 스케일 베이스는 상기 베어링부까지 연장되고, 상기 베어링부의 적어도 일부를 덮는 걸림부를 포함하는 인코더
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제1항에 있어서,상기 링부는 상기 회전축 방향으로 서로 인접한 상기 내륜부 사이에 개재되는 제1 링과 상기 외륜부 사이에 개재되는 제2 링 중 적어도 하나를 포함하는 인코더
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회전축;상기 회전축을 지지하는 기저부;상기 회전축과 상기 기저부의 사이에 개재되고, 상기 회전축 방향으로 서로 이격되어 설치되는 복수의 베어링부; 및상기 각 베어링부의 사이에 개재되는 링부;를 포함하고,상기 베어링부는, 상기 회전축에 대면되는 내륜부, 상기 기저부에 대면되는 외륜부를 포함하고,상기 링부는 상기 회전축 방향으로 서로 인접한 상기 내륜부 사이에 개재되는 제1 링과 상기 외륜부 사이에 개재되는 제2 링을 포함하며,상기 회전축 방향으로 상기 제1 링과 상기 제2 링의 높이가 서로 다른 인코더
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제7항에 있어서,상기 베어링부는 상기 회전축 방향으로 서로 이격되어 설치되는 제1 베어링 및 제2 베어링을 포함하고,상기 회전축 방향으로 상기 제1 링의 일측 및 타측은 상기 제1 베어링의 내륜부 및 상기 제2 베어링의 내륜부 중 적어도 하나에 각각 접촉되며,상기 회전축 방향으로 상기 제2 링의 일측 및 타측은 상기 제1 베어링의 외륜부 및 상기 제2 베어링의 외륜부 중 적어도 하나에 각각 접촉되고,상기 기저부로부터 상기 제1 베어링의 외륜부에 작용하는 제1 지지력 및 상기 기저부로부터 제2 베어링의 외륜부에 작용하는 제2 지지력은 상기 회전축에 대하여 서로 경사진 방향으로 작용하는 인코더
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