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멀티로터 항공기

  • 기술번호 : KST2015135956
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 멀티로터 항공기가 개시된다. 몸체부; 일단이 상기 몸체부와 결합하여 상기 몸체부의 중심으로부터 방사형으로 연장되는 복수의 프레임; 상기 몸체부에 결합하며, 상기 몸체부의 중심에 무게중심을 둔 제어부; 상기 프레임의 타단에 결합하며, 상기 제어부로부터 구동 신호를 수신하여 구동하는 구동부; 및 상기 구동부의 일단에 결합하고, 상기 구동부에 의해 회전하여 추진력을 생성하는 복수의 프로펠러를 포함하는 멀티로터 항공기는 그 무게 중심이 몸체부의 중심에 위치함으로써 구동부를 제어할 때 무게 중심을 고려하여 보정할 필요없이 제어가 간편한 효과가 있다.
Int. CL B64C 39/02 (2006.01.01) B64C 27/08 (2006.01.01) B64C 1/00 (2006.01.01)
CPC B64C 39/02(2013.01) B64C 39/02(2013.01) B64C 39/02(2013.01) B64C 39/02(2013.01) B64C 39/02(2013.01) B64C 39/02(2013.01)
출원번호/일자 1020120002071 (2012.01.06)
출원인 서울대학교산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2013-0130116 (2013.12.02) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.01.06)
심사청구항수 11

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 서울대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 관악구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김현진 대한민국 서울 서초구
2 임현 대한민국 서울 관악구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 유상건 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 ***, 아남타워 ****호 (역삼동)(에이앤에이특허법률사무소)
2 도진봉 대한민국 서울특별시 성동구 성수일로 **, ****호(성수동*가)(에이앤에이특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2012.01.06 수리 (Accepted) 1-1-2012-0017541-83
2 보정요구서
Request for Amendment		 2012.01.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2012-0008976-12
3 [출원서등 보정] 보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2012.01.26 수리 (Accepted) 1-1-2012-0062872-24
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.01.14 수리 (Accepted) 4-1-2013-5007213-54
5 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2013.03.25 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
6 [복대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Sub-agent] Report on Agent (Representative)		 2013.05.08 수리 (Accepted) 1-1-2013-0406042-60
7 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2013.05.08 수리 (Accepted) 9-1-2013-0035344-05
8 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2013.05.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0334130-15
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2013.07.10 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0620134-26
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2013.07.10 수리 (Accepted) 1-1-2013-0620125-15
11 보정요구서
Request for Amendment		 2013.07.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2013-0082426-71
12 [출원서등 보정]보정서(납부자번호)
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment(Payer number)		 2013.08.05 수리 (Accepted) 1-1-2013-0645280-14
13 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2013.12.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0883737-39
14 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2014.01.17 수리 (Accepted) 1-1-2014-0050462-62
15 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)		 2014.01.17 보정각하 (Rejection of amendment) 1-1-2014-0050477-46
16 보정요구서
Request for Amendment		 2014.02.03 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2014-0016092-78
17 [출원서등 보정]보정서(납부자번호)
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment(Payer number)		 2014.02.12 수리 (Accepted) 1-1-2014-0101440-43
18 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2014.03.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0170213-38
19 보정각하결정서
Decision of Rejection for Amendment		 2014.03.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0170212-93
20 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.03.17 수리 (Accepted) 4-1-2015-5033829-92
21 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.05.13 수리 (Accepted) 4-1-2015-5062924-01
22 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.05.13 수리 (Accepted) 4-1-2019-5093546-10
23 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.05.23 수리 (Accepted) 4-1-2019-5101798-31
24 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.02 수리 (Accepted) 4-1-2019-5154561-59
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
몸체부;일단이 상기 몸체부와 결합하여 상기 몸체부의 중심으로부터 방사형으로 연장되는 복수의 프레임;상기 몸체부에 결합하며, 상기 몸체부의 중심에 무게중심을 둔 제어부;상기 프레임의 타단에 결합하며, 상기 제어부로부터 구동 신호를 수신하여 구동하는 구동부; 및상기 구동부의 일단에 결합하고, 상기 구동부에 의해 회전하여 추진력을 생성하는 복수의 프로펠러를 포함하는 멀티로터 항공기
2 2
청구항 1에 있어서, 상기 프레임은, 상기 구동부가 결합한 면은 상기 몸체부 상면이 형성하는 평면과 평행한 평면으로 형성되는 것을 특징으로 하는 멀티로터 항공기
3 3
청구항 1에 있어서, 상기 멀티로터 항공기는 상기 구동부와 상기 프로펠러의 개수는 4개인 쿼드로터 항공기인 것을 특징으로 하는 멀티로터 항공기
4 4
청구항 1에 있어서, 상기 프레임은 종단면이 직사각형인 목재로 형성되는 것을 특징으로 하는 멀티로터 항공기
5 5
청구항 1에 있어서, 상기 프레임은 상기 제어부와 상기 구동부 사이에 연결되는 케이블을 수용하는 연장 수용홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 멀티로터 항공기
6 6
청구항 1에 있어서, 상기 프레임은 연장 방향으로 내부에 상기 제어부와 상기 구동부 사이에 연결되는 케이블을 수용하는 수용 공간이 형성되는 것을 특징으로 하는 멀티로터 항공기
7 7
청구항 1에 있어서, 상기 멀티로터 항공기는 상기 복수의 프레임이 연장되는 방향 사이로 추진되는 것을 특징으로 하는 멀티로터 항공기
8 8
청구항 1에 있어서, 상기 몸체부는 복수의 층이 형성되며, 상기 복수의 층에는 서로 다른 상기 제어부가 수용되는 것을 특징으로 하는 멀티로터 항공기
9 9
청구항 8에 있어서, 상기 복수의 층으로 형성된 상기 몸체부를 서로 연결하는 복수의 결합 로드를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티로터 항공기
10 10
청구항 1에 있어서, 상기 몸체부의 상면이 형성하는 평면과 평행한 바 형상의 복수의 지지부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티로터 항공기
11 11
청구항 1에 있어서, 상기 구동부가 결합한 상기 프레임의 타단에서, 상기 구동부가 결합한 상기 프레임의 일면과 다른 타면에 상기 프레임마다 결합하는 지지부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티로터 항공기
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.