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통합형 차량 제어 방법

  • 기술번호 : KST2015137205
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 안전을 위한 지능형 차량 제어 방법에 관한 것으로서, 특히 차량에 장착된 센서를 통해 주행 중인 차량 및 주변 차량의 동작 상태에 따른 변화를 감지하는 차량상태 측정단계와; 상기 차량상태 측정단계를 통해 차량의 상태 정보를 제공받아 바퀴에 가해지는 힘, 차량의 횡속도, 노면 마찰 계수를 데이터로 변환하는 데이터 추정단계와; 상기 데이터 추정단계를 통해 차량의 종방향 제어 및 횡방향 제어 상황을 판단하여 제어 모드를 결정하는 상황판단단계와; 상기 상황판단단계를 통해 종방향 제어 시 목표 가속도를 계산하게 되며, 횡방향 제어 시 목표 요율(yaw rate)을 계산하는 종횡방향 제1계산단계와; 상기 종횡방향 제1계산단계에서 계산된 목표 가속도와 목표 요율을 추종하기 위한 종방향 힘과 요모멘트를 계산하는 종횡방향 제2계산단계와; 상기 종횡방향 제2계산단계에서 계산된 종방향 힘과 요모멘트를 주행 중인 차량에 적용하여 액츄에이터를 작동시키는 입력값을 계산하는 종횡방향 제3계산단계로 이루어져, 기존에 독립적으로 작동했던 차량 능동 안전 시스템인 ESC와 AFS, 운전자 보조 시스템인 SCC/CA를 통합하여 제어 전략과 주행상황별 제어모드를 정의하고 상기 제어모드의 변경 시점을 결정할 수 있는 주행상황 판단용 데이터를 산출할 수 있게 함으로써, 종래의 종방향 및 횡방향 위험상황뿐만 아니라 종방향과 횡방향의 복합적인 제어 입력이 필요한 위험상황에서도 차량의 안정성을 높이고 원하지 않는 제어 입력을 줄여 운전자의 이질감을 최소화하는 동시에 원활한 교통 흐름에 도움이 될 수 있게 하여 상품성을 향상시키는데 효과가 있도록 하는 것이다.
Int. CL B60W 30/02 (2006.01.01) B60W 40/12 (2006.01.01) B60W 40/068 (2012.01.01) B60W 40/114 (2012.01.01) B60W 30/08 (2006.01.01)
CPC B60W 30/02(2013.01)B60W 30/02(2013.01)B60W 30/02(2013.01)B60W 30/02(2013.01)B60W 30/02(2013.01)B60W 30/02(2013.01)
출원번호/일자 1020100062799 (2010.06.30)
출원인 현대자동차주식회사, 서울대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1526621-0000 (2015.06.01)
공개번호/일자 10-2012-0002089 (2012.01.05) 문서열기
공고번호/일자 (20150610) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2014.10.10)
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 현대자동차주식회사 대한민국 서울특별시 서초구
2 서울대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 관악구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이찬규 대한민국 경기도 용인시 기흥구
2 엄재용 대한민국 서울특별시 마포구
3 고봉철 대한민국 경기도 화성시 효행로 *-
4 이시형 대한민국 경기도 성남시 수정구
5 이경수 대한민국 서울특별시 강남구
6 조완기 대한민국 서울특별시 관악구
7 문승욱 대한민국 서울특별시 관악구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인태평양 대한민국 서울특별시 중구 청계천로 **, *층(다동, 예금보험공사빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 현대자동차주식회사 대한민국 서울특별시 서초구
2 서울대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 관악구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2010.06.30 수리 (Accepted) 1-1-2010-0423631-82
2 보정요구서
Request for Amendment		 2010.07.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2010-0059091-25
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2010.08.02 수리 (Accepted) 1-1-2010-0498473-00
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.09.27 수리 (Accepted) 4-1-2011-5195109-43
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.01.10 수리 (Accepted) 4-1-2013-0000509-16
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.01.14 수리 (Accepted) 4-1-2013-5007213-54
7 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2014.10.10 수리 (Accepted) 1-1-2014-0966310-15
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.03.17 수리 (Accepted) 4-1-2015-5033829-92
9 등록결정서
Decision to grant		 2015.04.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0235761-28
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.05.13 수리 (Accepted) 4-1-2015-5062924-01
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.01.22 수리 (Accepted) 4-1-2016-5009725-79
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.05.13 수리 (Accepted) 4-1-2019-5093546-10
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.05.23 수리 (Accepted) 4-1-2019-5101798-31
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.07.25 수리 (Accepted) 4-1-2019-5148973-60
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.02 수리 (Accepted) 4-1-2019-5154561-59
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
차량의 특성 파라미터를 측정하며, 차량에 장착된 센서를 통해 주행 중인 차량 및 주변 차량의 동작 상태에 따른 변화를 감지하는 차량상태 측정단계와;상기 차량상태 측정단계를 통해 차량의 상태 정보를 제공받아 바퀴에 가해지는 힘, 차량의 횡속도, 노면 마찰 계수를 데이터로 변환하는 데이터 추정단계와;상기 데이터 추정단계를 통해 차량의 종방향 제어 및 횡방향 제어 상황을 판단하여 제어 모드를 결정하는 상황판단단계와;상기 상황판단단계를 통해 종방향 제어 시 목표 가속도를 계산하게 되며, 횡방향 제어 시 목표 요율(yaw rate)을 계산하는 종횡방향 제1계산단계와;상기 종횡방향 제1계산단계에서 계산된 목표 가속도와 목표 요율을 추종하기 위한 종방향 힘과 요모멘트를 계산하는 종횡방향 제2계산단계와;상기 종횡방향 제2계산단계에서 계산된 종방향 힘과 요모멘트를 주행 중인 차량에 적용하여 액츄에이터를 작동시키는 입력값을 계산하는 종횡방향 제3계산단계로 구성되는 것을 특징으로 하는 통합형 차량 제어 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.