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3차원 영상에 대한 깊이 추정을 위한 스테레오 매칭 장치 및 방법, 및 상기 스테레오 매칭을 통한 3차원 영상 스트림 전송 장치 및 재생 장치

  • 기술번호 : KST2015143796
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 3차원 영상에 대한 깊이 추정을 위한 스테레오 매칭 장치 및 방법, 및 상기 스테레오 매칭을 통한 3차원 영상 스트림 전송 장치 및 재생 장치를 개시하고 있다. 상기 스테레오 매칭 장치는 입력되는 3차원 영상에 대한 깊이 추정을 위한 스테레오 매칭 장치에 있어서, 상기 3차원 영상 - 3차원 영상은 좌영상 및 우영상을 포함함 - 의 현재 프레임과 이전 프레임을 비교하여 현재 프레임 내의 객체의 움직임을 구분하는 모션 맵을 생성하는 모션 맵 생성부; 상기 모션 맵을 기반으로 픽셀에 객체의 움직임이 있는지 여부를 판단하여 각 픽셀에 대한 스테레오 매칭 모드를 결정하는 매칭 모드 결정부; 및 상기 결정된 매칭 모드에 따라 스테레오 매칭을 수행하고 매칭 결과를 기반으로 초기 디스패리티 맵을 생성하는 매칭 수행부를 포함한다.
Int. CL H04N 13/00 (2006.01)
CPC H04N 13/0271(2013.01) H04N 13/0271(2013.01) H04N 13/0271(2013.01)
출원번호/일자 1020120122371 (2012.10.31)
출원인 성균관대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1373718-0000 (2014.03.06)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20140314) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.10.31)
심사청구항수 20

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 성균관대학교산학협력단 대한민국 경기도 수원시 장안구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 신지태 대한민국 경기 안양시 동안구
2 김정훈 대한민국 서울 송파구
3 김태우 대한민국 경기 안양시 만안구
4 박명우 대한민국 경기도 안양시 만안구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 인비전 특허법인 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 **길**, *층(대치동, 동산빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 성균관대학교산학협력단 경기도 수원시 장안구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2012.10.31 수리 (Accepted) 1-1-2012-0894025-16
2 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)		 2013.02.18 수리 (Accepted) 1-1-2013-0141252-58
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2013.06.04 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2013.07.09 수리 (Accepted) 9-1-2013-0054247-64
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2013.11.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0818538-47
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2014.01.08 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0019463-35
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2014.01.08 수리 (Accepted) 1-1-2014-0019466-72
8 등록결정서
Decision to grant		 2014.02.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0146070-98
9 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2014.04.28 불수리 (Non-acceptance) 1-1-2014-0401962-12
10 서류반려이유통지서
Notice of Reason for Return of Document		 2014.05.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2014-0074785-48
11 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2014.05.13 수리 (Accepted) 1-1-2014-0448940-53
12 [반려요청]서류반려요청(반환신청)서
[Request for Return] Request for Return of Document		 2014.05.13 수리 (Accepted) 1-1-2014-0448931-42
13 서류반려통지서
Notice for Return of Document		 2014.05.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2014-0082604-36
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.02.23 수리 (Accepted) 4-1-2017-5028829-43
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
입력되는 3차원 영상에 대한 깊이 추정을 위한 스테레오 매칭 장치에 있어서,상기 3차원 영상 - 3차원 영상은 좌영상 및 우영상을 포함함 - 의 현재 프레임과 이전 프레임을 비교하여 현재 프레임 내의 객체의 움직임을 구분하는 모션 맵을 생성하는 모션 맵 생성부;상기 모션 맵을 기반으로 픽셀에 객체의 움직임이 있는지 여부를 판단하여 각 픽셀에 대한 스테레오 매칭 모드를 결정하는 매칭 모드 결정부; 및상기 결정된 매칭 모드에 따라 스테레오 매칭을 수행하고 매칭 결과를 기반으로 초기 디스패리티 맵을 생성하는 매칭 수행부를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 영상에 대한 깊이 추정을 위한 스테레오 매칭 장치
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 매칭 모드 결정부는객체의 움직임이 있는 픽셀은 블록 기반 매칭 모드로, 객체의 움직임이 없는 픽셀은 픽셀 기반 매칭 모드로 스트레오 매칭을 수행하도록 결정하는 것을 특징으로 하는 3차원 영상에 대한 깊이 추정을 위한 스테레오 매칭 장치
3 3
제 1 항에 있어서, 상기 현재 프레임이 최초 프레임인 경우, 블록 기반 매칭 모드로 픽셀에 대한 매칭을 수행하는 것을 특징으로 하는 3차원 영상에 대한 깊이 추정을 위한 스테레오 매칭 장치
4 4
제 1 항에 있어서, 상기 모션 맵 생성부는현재 프레임과 이전 프레임 간의 16×16 단위 MAD(Mean Absolute Difference) 값을 임계값(threshold)과 비교하여 임계값보다 클 경우는 제 1 크기의 밝기 값으로, 임계값보다 작은 경우는 제 2 크기의 밝기 값으로 설정하여 상기 모션 맵을 생성하는 것을 특징으로 하는 3차원 영상에 대한 깊이 추정을 위한 스테레오 매칭 장치
5 5
제 4 항에 있어서, 상기 매칭 모드 결정부는현재 프레임의 각각의 픽셀의 밝기 값을 모니터링하여 밝기 값이 상기 제 1 크기인 경우는 블록 기반 매칭 모드로, 상기 제 2 크기인 경우는 픽셀 기반의 매칭 모드로 결정하는 것을 특징으로 하는 3차원 영상에 대한 깊이 추정을 위한 스테레오 매칭 장치
6 6
제 1 항에 있어서, 상기 매칭 수행부는블록 기반 매칭을 수행하는 블록 기반 매칭 수행부; 및픽셀 기반 매칭을 수행하는 픽셀 기반 매칭 수행부를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 영상에 대한 깊이 추정을 위한 스테레오 매칭 장치
7 7
제 6 항에 있어서, 상기 픽셀 기반 매칭 수행부는 좌영상과 우영상에서의 대응되는 픽셀의 밝기 값을 비교하여 매칭 에러를 계산하고, 상기 매칭 에러 값을 갖는 디스패러티 값을 픽셀 단위로 추정하여 초기 디스패리티 맵을 생성하는 것을 특징으로 하는 3차원 영상에 대한 깊이 추정을 위한 스테레오 매칭 장치
8 8
제 7 항에 있어서, 상기 픽셀 기반 매칭 수행부는상기 3차원 영상이 좌영상, 우영상 및 가운데 영상의 3개의 영상으로 구성되어 있을 경우, 좌영상과 가운데 영상의 대응되는 픽셀의 밝기 값의 차이 및 우영상과 가운데 영상의 대응되는 픽셀의 밝기 값의 차이를 비교하여 더 작은 값을 갖는 차이 값을 매칭 에러로 계산하는 것을 특징으로 하는 3차원 영상에 대한 깊이 추정을 위한 스테레오 매칭 장치
9 9
제 6 항에 있어서, 상기 블록 기반 매칭 수행부는좌영상과 우영상의 대응되는 3×3 블록의 가운데 픽셀의 밝기 값 차이 및 색차 신호 차이, 주변 픽셀 - 주변 픽셀은 3×3 블록의 가운데 픽셀 주변의 나머지 8개의 픽셀을 의미함 - 의 밝기 값(Y) 차이를 기반으로 매칭 에러를 계산하되, 가운데 픽셀과 주변 픽셀에 대한 공간적 거리 비율을 고려한 가중치를 고려하여 매칭 에러를 계산하고, 상기 계산된 매칭 에러 값을 갖는 디스패러티 값을 추정하여 초기 디스패리티 맵을 생성하는 것을 특징으로 하는 3차원 영상에 대한 깊이 추정을 위한 스테레오 매칭 장치
10 10
제 9 항에 있어서, 상기 블록 기반 매칭 수행부는상기 3차원 영상이 좌영상, 우영상 및 가운데 영상의 3개의 영상으로 구성되어 있을 경우, 가운데 영상을 기준으로 좌영상 또는 우영상의 대응되는 가운데 픽셀에 대해 밝기 값(Y) 차이 및 색차 신호(U,V) 차이, 주변 픽셀의 밝기 값(Y) 차이를 계산하여 매칭 에러를 계산하되, 밝기 값(Y)과 색차 신호(U,V)에 대해서 Y:U:V = 2:1:1의 가중치를 부여하고, 가운데 픽셀과 주변 픽셀의 밝기 값의 차이에 대해서는 2:1의 공간적 가중치를 부여함으로써, 가운데 영상과 좌영상에 대한 제 1 에러 및 가운데 영상과 우영상에 대한 제 2 에러를 계산하고, 상기 제 1 및 제 2 매칭 에러중 작은 값을 갖는 매칭 에러를 최종 매칭 에러로 계산하는 것을 특징으로 하는 3차원 영상에 대한 깊이 추정을 위한 스테레오 매칭 장치
11 11
제 1 항에 있어서, 상기 초기 디스패리티 맵을 기반으로 디스패리티 값을 깊이 값으로 변환하여 깊이 맵을 생성하는 깊이 맵 생성부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 영상에 대한 깊이 추정을 위한 스테레오 매칭 장치
12 12
입력되는 3차원 영상에 대한 깊이 추정을 위한 스테레오 매칭 방법에 있어서,상기 3차원 영상 - 3차원 영상은 좌영상 및 우영상을 포함함 - 의 현재 프레임과 이전 프레임을 비교하여 현재 프레임 내의 객체의 움직임을 구분하는 모션 맵을 생성하는 모션 맵 생성 단계;상기 모션 맵을 기반으로 픽셀에 객체의 움직임이 있는지 여부를 판단하여 각 픽셀에 대한 스테레오 매칭 모드를 결정하는 매칭 모드 결정 단계; 및상기 결정된 매칭 모드에 따라 스테레오 매칭을 수행하고 매칭 결과를 기반으로 초기 디스패리티 맵을 생성하는 매칭 수행 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 영상에 대한 깊이 추정을 위한 스테레오 매칭 방법
13 13
제 12 항에 있어서, 상기 매칭 모드 결정 단계는객체의 움직임이 있는 픽셀은 블록 기반 매칭 모드로, 객체의 움직임이 없는 픽셀은 픽셀 기반 매칭 모드로 스트레오 매칭을 수행하도록 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 영상에 대한 깊이 추정을 위한 스테레오 매칭 방법
14 14
제 12 항에 있어서, 상기 현재 프레임이 최초 프레임인 경우, 블록 기반 매칭 모드로 픽셀에 대한 매칭을 수행하는 것을 특징으로 하는 3차원 영상에 대한 깊이 추정을 위한 스테레오 매칭 방법
15 15
제 12 항에 있어서, 상기 모션 맵 생성 단계는현재 프레임과 이전 프레임 간의 16×16 단위 MAD(Mean Absolute Difference) 값을 임계값(threshold)과 비교하여 임계값보다 클 경우는 제 1 크기의 밝기 값으로, 임계값보다 작은 경우는 제 2 크기의 밝기 값으로 설정하여 상기 모션 맵을 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 영상에 대한 깊이 추정을 위한 스테레오 매칭 방법
16 16
제 12 항에 있어서, 상기 매칭 수행 단계는 블록 기반 매칭을 수행하는 블록 기반 매칭 수행 단계; 및픽셀 기반 매칭을 수행하는 픽셀 기반 매칭 수행 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 영상에 대한 깊이 추정을 위한 스테레오 매칭 방법
17 17
제 16 항에 있어서, 상기 픽셀 기반 매칭 수행 단계는 좌영상과 우영상에서의 대응되는 픽셀의 밝기 값을 비교하여 매칭 에러를 계산하고, 상기 매칭 에러 값을 갖는 디스패러티 값을 픽셀 단위로 추정하여 초기 디스패리티 맵을 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 영상에 대한 깊이 추정을 위한 스테레오 매칭 방법
18 18
제 16 항에 있어서, 상기 블록 기반 매칭 수행 단계는좌영상과 우영상의 대응되는 3×3 블록의 가운데 픽셀의 밝기 값 차이 및 색차 신호 차이, 주변 픽셀 - 주변 픽셀은 3×3 블록의 가운데 픽셀 주변의 나머지 8개의 픽셀을 의미함 - 의 밝기 값(Y) 차이를 기반으로 매칭 에러를 계산하되, 가운데 픽셀과 주변 픽셀에 대한 공간적 거리 비율을 고려한 가중치를 고려하여 매칭 에러를 계산하고, 상기 계산된 매칭 에러 값을 갖는 디스패러티 값을 추정하여 초기 디스패리티 맵을 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 영상에 대한 깊이 추정을 위한 스테레오 매칭 방법
19 19
입력되는 3차원 영상에 대한 스테레오 매칭 장치을 통한 3차원 영상 스트림 전송 장치에 있어서,상기 3차원 영상 - 3차원 영상은 좌영상 및 우영상을 포함함 - 의 현재 프레임과 이전 프레임을 비교하여 현재 프레임 내의 객체의 움직임을 구분하는 모션 맵을 생성하는 모션 맵 생성부;상기 모션 맵을 기반으로 픽셀에 객체의 움직임이 있는지 여부를 판단하여 각 픽셀에 대한 스테레오 매칭 모드를 결정하는 매칭 모드 결정부; 상기 결정된 매칭 모드에 따라 현재 프레임에 대한 스테레오 매칭을 수행하고 매칭 결과를 기반으로 초기 디스패리티 맵을 생성하는 매칭 수행부; 상기 초기 디스패리티 맵을 기반으로 깊이 맵을 생성하는 깊이 맵 생성부;상기 생성된 깊이 맵을 기반으로 압축 부호화를 수행하는 부호화부; 및상기 부호화된 3차원 영상 스트림을 수신측으로 전송하는 전송부를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 영상에 대한 스테레오 매칭을 통한 3차원 영상 스트림 전송 장치
20 20
수신되는 3차원 영상에 대한 깊이 추정을 위한 스테레오 매칭을 통한 재생 장치에 있어서,상기 3차원 영상 - 3차원 영상은 좌영상 및 우영상을 포함함 - 을 복호화하는 복호화부;상기 복호화된 3차원 영상의 현재 프레임과 이전 프레임을 비교하여 현재 프레임 내의 객체의 움직임을 구분하는 모션 맵을 생성하는 모션 맵 생성부;상기 모션 맵을 기반으로 움직임이 있는 픽셀은 블록 기반 매칭 모드로, 움직임이 없는 픽셀은 픽셀 기반 매칭 모드로 스테레오 매칭을 하도록 결정하는 매칭 모드 결정부;상기 결정된 매칭 모드에 따라 현재 프레임에 대한 스테레오 매칭을 수행하고 매칭 결과를 기반으로 초기 디스패리티 맵을 생성하는 매칭 수행부; 상기 초기 디스패리티 맵을 기반으로 깊이 맵을 생성하는 깊이 맵 생성부; 및상기 생성된 깊이 맵을 기반으로 상기 3차원 영상을 재생하는 재생부를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 영상에 대한 스테레오 매칭을 통한 재생 장치
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순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육부 성균관대학교 산학협력단 일반연구자지원사업 인지품질와 압축센싱을 고려한 깊이 맵 기반 계층형 다차원 영상처리 및 전송기법