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패턴차이를 이용한 3차원 영상 복원장치 및 3차원 영상 복원방법
- 기술번호 : KST2014044861
- 담당센터 : 경기기술혁신센터
- 전화번호 : 031-8006-1570
| 요약 | 본 발명은 패턴차이를 이용한 3차원 영상 복원장치 및 3차원 영상 복원방법에 관한 것이다. 본 발명은, 영상제공모듈의 제 1 시점에 대상물체로 제 1 패턴 빛 제공에 따라, 영상획득모듈이, 상기 제 1 패턴 인식을 통해 생성된 제 1 라인패턴을 포함하는 제 1 영상을 획득하는 제 1 단계; 상기 영상제공모듈의 제 2 시점에 상기 대상물체로 제 2 패턴 빛 제공에 따라, 상기 영상획득모듈이, 상기 제 2 패턴 인식을 통해 생성된 제 2 라인패턴을 포함하는 제 2 영상을 획득하는 제 2 단계; 제어부가, 상기 제 1 영상을 수신하여, 상기 제 1 영상 중 제 1 라인패턴파트를 3차원복원파트로 지정하며, 상기 제 1 라인패턴파트를 제외한 파트를 배경파트로 지정하는 제 3 단계; 및 상기 제어부가, 상기 제 2 영상을 수신하여, 상기 제 2 영상 중 제 2 라인패턴파트를 상기 3차원복원파트로 지정되며, 상기 제 2 라인패턴파트를 제외한 파트를 배경영역으로 지정하는 제 4 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다. |
|---|---|
| Int. CL | H04N 13/00 (2006.01) G06T 15/04 (2011.01) |
| CPC | G06T 15/06(2013.01) G06T 15/06(2013.01) G06T 15/06(2013.01) G06T 15/06(2013.01) G06T 15/06(2013.01) |
| 출원번호/일자 | 1020110010621 (2011.02.07) |
| 출원인 | 성균관대학교산학협력단 |
| 등록번호/일자 | 10-1215831-0000 (2012.12.20) |
| 공개번호/일자 | 10-2012-0090280 (2012.08.17) 문서열기 |
| 공고번호/일자 | (20121227) 문서열기 |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 | |
| 법적상태 | 소멸 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | 신규 |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | Y (2011.02.07) |
| 심사청구항수 | 14 |
출원인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 성균관대학교산학협력단 | 대한민국 | 경기도 수원시 장안구 |
발명자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 김대식 | 대한민국 | 경기도 수원시 권선구 |
| 2 | 김연수 | 대한민국 | 서울특별시 관악구 |
| 3 | 이석한 | 대한민국 | 경기도 용인시 수지구 |
대리인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 특허법인다울 | 대한민국 | 서울 강남구 봉은사로 ***, ***호(역삼동, 혜전빌딩) |
최종권리자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 성균관대학교산학협력단 | 경기도 수원시 장안구 |
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2011.02.07 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0085322-84 |
| 2 | [출원서등 보정]보정서 [Amendment to Patent Application, etc.] Amendment |
2011.08.12 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0625614-22 |
| 3 | [출원서등 보정]보정서 [Amendment to Patent Application, etc.] Amendment |
2011.09.02 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0686988-45 |
| 4 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2011.10.14 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 5 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2011.11.18 | 수리 (Accepted) | 9-1-2011-0092195-99 |
| 6 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2012.02.24 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0109301-69 |
| 7 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2012.03.27 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2012-0242403-13 |
| 8 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2012.03.27 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0242404-58 |
| 9 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2012.04.26 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5090770-53 |
| 10 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2012.06.20 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5131828-19 |
| 11 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2012.06.27 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5137236-29 |
| 12 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2012.08.24 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0682227-71 |
| 13 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2012.08.24 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2012-0682226-25 |
| 14 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2012.08.24 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0494062-71 |
| 15 | 등록결정서 Decision to grant |
2012.12.14 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0762171-14 |
| 16 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2017.02.23 | 수리 (Accepted) | 4-1-2017-5028829-43 |
| 번호 | 청구항 |
|---|---|
| 1 |
1 영상제공모듈이 제 1 시점에 제 1 패턴을 갖는 빛을 대상물체로 제공하면, 영상획득모듈이, 상기 제 1 패턴에 대한 인식을 통해 생성된 제 1 라인패턴을 포함하는 제 1 영상을 획득하는 제 1 단계; 상기 영상제공모듈이 제 2 시점에 제 2 패턴 갖는 빛을 상기 대상물체로 제공하면, 상기 영상획득모듈이, 상기 제 2 패턴에 대한 인식을 통해 생성된 제 2 라인패턴을 포함하는 제 2 영상을 획득하는 제 2 단계; 제어부가, 상기 제 1 영상을 수신하여, 상기 제 1 영상 중 제 1 라인패턴파트를 3차원복원파트로 지정하며, 상기 제 1 라인패턴파트를 제외한 파트를 배경파트로 지정하는 제 3 단계; 및상기 제어부가, 상기 제 2 영상을 수신하여, 상기 제 2 영상 중 제 2 라인패턴파트를 상기 3차원복원파트로 지정되며, 상기 제 2 라인패턴파트를 제외한 파트를 배경영역으로 지정하는 제 4 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는, 패턴차이를 이용한 3차원 영상 복원방법 |
| 2 |
2 제 1 항에 있어서, 상기 제 2 단계와 상기 제 3 단계 사이에 수행되는,상기 제어부가, 상기 제 1 영상과 상기 제 2 영상을 상호 오버랩한 뒤, 상기 제 1 라인패턴과 상기 제 2 라인패턴이 겹쳐지지 않는 범위에 대한 설정을 통해 제 1 라인패턴파트와 상기 제 2 라인패턴파트를 추출하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 패턴차이를 이용한 3차원 영상 복원방법 |
| 3 |
3 제 2 항에 있어서, 상기 제 4 단계 이후에 수행되는, 상기 제어부가, 상기 제 1 라인패턴파트와, 상기 제 1 라인패턴파트에 대한 위치데이터, 그리고 상기 제 2 라인패턴파트와, 상기 제 2 라인패턴파트에 대한 위치데이터를 3차원복원데이터로 분류하여 제 1 저장부에 저장하는 제 5 단계;상기 제어부가, 상기 제 1 배경파트와, 상기 제 2 배경파트, 그리고 상기 제 1 배경파트에서 추출된 텍스처맵핑을 위한 데이터와, 상기 제 2 배경파트에서 추출된 텍스처맵핑을 위한 데이터를 텍스처맵핑데이터로 분류하여 제 2 저장부에 저장하는 제 6 단계; 및3차원복원모듈이, 상기 제 1 라인패턴파트와 상기 제 1 라인패턴파트에 대한 위치데이터, 그리고 상기 제 2 라인패턴파트과 상기 제 2 라인패턴파트에 대한 위치데이터를 이용해 대상물체에 대한 3차원 영상 복원을 수행하는 제 7 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 패턴차이를 이용한 3차원 영상 복원방법 |
| 4 |
4 제 3 항에 있어서, 상기 제 7 단계 이후에 수행되는, 상기 3차원복원모듈이, 상기 제 1 배경파트, 상기 제 2 배경파트, 상기 제 1 배경파트에서 추출된 텍스처맵핑을 위한 데이터, 그리고 상기 제 2 배경파트에서 추출된 텍스처맵핑을 위한 데이터를 이용해 상기 복원된 3차원 영상에 텍스처맵핑을 적용하는 제 8 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 패턴차이를 이용한 3차원 영상 복원방법 |
| 5 |
5 제 3 항에 있어서, 상기 제 6 단계의 상기 텍스처맵핑을 위한 데이터는,상기 제 1 배경파트와 상기 제 2 배경파트의 각 픽셀 마다의 색상, 명암, 채도정보와, 상기 제 1 영상 상에서의 상기 제 1 배경파트의 위치정보, 상기 제 2 영상 상에서의 제 2 배경파트의 위치정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 패턴차이를 이용한 3차원 영상 복원방법 |
| 6 |
6 제 3 항에 있어서, 상기 제 7 단계는,상기 3차원복원모듈이, 상기 제 1 라인패턴파트의 위치데이터와, 상기 제 2 라인패턴파트의 위치데이터를 이용해 상호 겹치지 않도록 영상을 합성하는 단계; 및 상기 3차원복원모듈이, 상기 제 1 라인패턴파트에 포함된 상기 제 1 라인패턴과, 상기 제 2 라인패턴파트에 포함된 상기 제 2 라인패턴을 통해 3차원 영상을 복원하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 패턴차이를 이용한 3차원 영상 복원방법 |
| 7 |
7 제 4 항에 있어서, 상기 제 8 단계는, 상기 3차원복원모듈이, 상기 제 1 배경파트의 위치데이터와, 상기 제 2 배경파트의 위치데이터를 이용해 겹치지 않도록 영상을 합성하는 단계; 및 상기 3차원복원모듈이, 상기 제 1 배경파트에서 추출된 텍스처맵핑을 위한 데이터, 그리고 상기 제 2 배경파트에서 추출된 텍스처맵핑을 위한 데이터에서 각각 상기 제 1 배경파트와 상기 제 2 배경파트의 각 픽셀 마다의 색상, 명암, 채도정보를 추출하여 상기 복원된 3차원 영상에 적용시켜 텍스처맵핑을 수행하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는, 패턴차이를 이용한 3차원 영상 복원방법 |
| 8 |
8 대상물체로 정해진 패턴의 빛을 제공하는 영상제공모듈;상기 영상제공모듈이 제 1 시점에 제 1 패턴을 갖는 빛을 대상물체로 제공하면, 상기 제 1 패턴에 대한 인식을 통해 생성된 제 1 라인패턴을 포함하는 제 1 영상을 획득한 뒤, 제 2 시점에 제 2 패턴을 갖는 빛을 상기 대상물체로 제공하면, 상기 제 2 패턴에 대한 인식을 통해 생성된 제 2 라인패턴을 포함하는 제 2 영상을 획득하는 영상획득모듈; 및 상기 제 1 영상을 수신하여 상기 제 1 영상 중 제 1 라인패턴파트를 3차원복원파트로 지정하고 상기 제 1 라인패턴파트를 제외한 파트를 배경파트로 지정하고, 상기 제 2 영상을 수신하여 상기 제 2 영상 중 제 2 라인패턴파트를 상기 3차원복원파트로 지정하며 상기 제 2 라인패턴파트를 제외한 파트를 배경영역으로 지정하는 제어부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는, 패턴차이를 이용한 3차원 영상 복원장치 |
| 9 |
9 제 8 항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 제 1 영상과 상기 제 2 영상을 상호 오버랩한 뒤, 상기 제 1 라인패턴과 상기 제 2 라인패턴이 겹쳐지지 않는 범위에 대한 설정을 통해 상기 제 1 라인패턴파트와 상기 제 2 라인패턴파트를 추출하는 것을 특징으로 하는 패턴차이를 이용한 3차원 영상 복원장치 |
| 10 |
10 제 9 항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 제 1 라인패턴파트와, 상기 제 1 라인패턴파트에 대한 위치데이터, 그리고 상기 제 2 라인패턴파트와, 상기 제 2 라인패턴파트에 대한 위치데이터를 3차원복원데이터로 분류하여 제 1 저장부에 저장하며,상기 제 1 배경파트와, 상기 제 2 배경파트, 그리고 상기 제 1 배경파트에서 추출된 텍스처맵핑을 위한 데이터와, 상기 제 2 배경파트에서 추출된 텍스처맵핑을 위한 데이터를 텍스처맵핑데이터로 분류하여 제 2 저장부에 저장하는 것을 특징으로 하는 패턴차이를 이용한 3차원 영상 복원장치 |
| 11 |
11 제 10 항에 있어서, 상기 제 1 라인패턴파트와 상기 제 1 라인패턴파트에 대한 위치데이터, 그리고 상기 제 2 라인패턴파트과 상기 제 2 라인패턴파트에 대한 위치데이터를 이용해 대상물체에 대한 3차원 영상 복원을 수행하며,상기 제 1 배경파트, 상기 제 2 배경파트, 상기 제 1 배경파트에서 추출된 텍스처맵핑을 위한 데이터, 그리고 상기 제 2 배경파트에서 추출된 텍스처맵핑을 위한 데이터를 이용해 상기 복원된 3차원 영상에 텍스처맵핑을 적용하는 3차원복원모듈; 을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 패턴차이를 이용한 3차원 영상 복원장치 |
| 12 |
12 제 11 항에 있어서, 상기 텍스처맵핑을 위한 데이터는,상기 제 1 배경파트와 상기 제 2 배경파트의 각 픽셀 마다의 색상, 명암, 채도정보와, 상기 제 1 영상 상에서의 상기 제 1 배경파트의 위치정보, 상기 제 2 영상 상에서의 제 2 배경파트의 위치정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 패턴차이를 이용한 3차원 영상 복원장치 |
| 13 |
13 제 11 항에 있어서, 상기 3차원복원모듈은, 상기 제 1 라인패턴파트의 위치데이터와, 상기 제 2 라인패턴파트의 위치데이터를 이용해 상호 겹치지 않도록 영상을 합성한 뒤,상기 제 1 라인패턴파트에 포함된 상기 제 1 라인패턴과, 상기 제 2 라인패턴파트에 포함된 상기 제 2 라인패턴을 통해 3차원 영상을 복원하는 것을 특징으로 하는 패턴차이를 이용한 3차원 영상 복원장치 |
| 14 |
14 제 12 항에 있어서, 상기 3차원복원모듈은,상기 제 1 배경파트의 위치데이터와, 상기 제 2 배경파트의 위치데이터를 이용해 겹치지 않도록 영상을 합성한 뒤,상기 제 1 배경파트에서 추출된 텍스처맵핑을 위한 데이터, 그리고 상기 제 2 배경파트에서 추출된 텍스처맵핑을 위한 데이터에서 각각 상기 제 1 배경파트와 상기 제 2 배경파트의 각 픽셀 마다의 색상, 명암, 채도정보를 추출하여 상기 복원된 3차원 영상에 적용시켜 텍스처맵핑을 수행하는것을 특징으로 하는 패턴차이를 이용한 3차원 영상 복원장치 |
| 지정국 정보가 없습니다 |
|---|
| 패밀리정보가 없습니다 |
|---|
| 순번 | 연구부처 | 주관기관 | 연구사업 | 연구과제 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 지식경제부 | 성균관대학교 | 21세기프론티어사업-인간기능생활지원지능로봇기술바 | 조작을 위한 삼차원 물체/환경 인식 및 모델링 |
| 2 | 지식경제부 | 성균관대학교 | 한미공동기술개발 | Cognitive Consumer Robotics |
- 본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
- 데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
- 법적증빙자료로 활용하시거나 더 자세한 정보를 보시려면 등록원부를 발급받아 사용하시기 바랍니다.
| 특허 등록번호 | 10-1215831-0000 |
|---|
권리란
| 표시번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
출원 연월일 : 20110207 출원 번호 : 1020110010621 공고 연월일 : 20121227 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20121214 청구범위의 항수 : 14 유별 : G06T 15/04 발명의 명칭 : 패턴차이를 이용한 3차원 영상 복원장치 및 3차원 영상 복원방법 존속기간(예정)만료일 : 20171221 |
특허권자란
| 순위번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
(권리자) 성균관대학교산학협력단 경기도 수원시 장안구... |
등록료란
| 제 1 - 3 년분 | 금 액 | 295,500 원 | 2012년 12월 21일 | 납입 |
| 제 4 년분 | 금 액 | 243,600 원 | 2015년 11월 18일 | 납입 |
| 제 5 년분 | 금 액 | 243,600 원 | 2016년 09월 28일 | 납입 |
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- 정확한 서류를 확인하시려면 해당 웹사이트에서 조회하시기 바랍니다. (특허로 바로가기: http://www.patent.go.kr)
- 해당 서비스는 점검으로 인해 매주 일요일 00:00 ~ 02:00까지 이용이 중단됩니다.
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 | 2011.02.07 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0085322-84 |
| 2 | [출원서등 보정]보정서 | 2011.08.12 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0625614-22 |
| 3 | [출원서등 보정]보정서 | 2011.09.02 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0686988-45 |
| 4 | 선행기술조사의뢰서 | 2011.10.14 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 5 | 선행기술조사보고서 | 2011.11.18 | 수리 (Accepted) | 9-1-2011-0092195-99 |
| 6 | 의견제출통지서 | 2012.02.24 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0109301-69 |
| 7 | [명세서등 보정]보정서 | 2012.03.27 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2012-0242403-13 |
| 8 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2012.03.27 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0242404-58 |
| 9 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2012.04.26 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5090770-53 |
| 10 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2012.06.20 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5131828-19 |
| 11 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2012.06.27 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5137236-29 |
| 12 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2012.08.24 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0682227-71 |
| 13 | [명세서등 보정]보정서 | 2012.08.24 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2012-0682226-25 |
| 14 | 의견제출통지서 | 2012.08.24 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0494062-71 |
| 15 | 등록결정서 | 2012.12.14 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0762171-14 |
| 16 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2017.02.23 | 수리 (Accepted) | 4-1-2017-5028829-43 |
| 기술번호 | KST2014044861 |
|---|---|
| 자료제공기관 | NTB |
| 기술공급기관 | 성균관대학교 |
| 기술명 | 패턴차이를 이용한 3차원 영상 복원장치 및 3차원 영상 복원방법 |
| 기술개요 |
본 발명은 패턴차이를 이용한 3차원 영상 복원장치 및 3차원 영상 복원방법에 관한 것이다. 본 발명은, 영상제공모듈의 제 1 시점에 대상물체로 제 1 패턴 빛 제공에 따라, 영상획득모듈이, 상기 제 1 패턴 인식을 통해 생성된 제 1 라인패턴을 포함하는 제 1 영상을 획득하는 제 1 단계; 상기 영상제공모듈의 제 2 시점에 상기 대상물체로 제 2 패턴 빛 제공에 따라, 상기 영상획득모듈이, 상기 제 2 패턴 인식을 통해 생성된 제 2 라인패턴을 포함하는 제 2 영상을 획득하는 제 2 단계; 제어부가, 상기 제 1 영상을 수신하여, 상기 제 1 영상 중 제 1 라인패턴파트를 3차원복원파트로 지정하며, 상기 제 1 라인패턴파트를 제외한 파트를 배경파트로 지정하는 제 3 단계; 및 상기 제어부가, 상기 제 2 영상을 수신하여, 상기 제 2 영상 중 제 2 라인패턴파트를 상기 3차원복원파트로 지정되며, 상기 제 2 라인패턴파트를 제외한 파트를 배경영역으로 지정하는 제 4 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다. |
| 개발상태 | 기술개발진행중 |
| 기술의 우수성 | |
| 응용분야 | 영상기술 |
| 시장규모 및 동향 | |
| 희망거래유형 | 기술매매, |
| 사업화적용실적 | |
| 도입시고려사항 |
| 과제고유번호 | 1345157977 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 2010-0020210 |
| 연구과제명 | 컨버젼스연구소 |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 교육과학기술부 |
| 연구관리전문기관명 | 한국연구재단 |
| 연구주관기관명 | 성균관대학교 산학협력단 |
| 성과제출연도 | 2011 |
| 연구기간 | 201009~201904 |
| 기여율 | 0.25 |
| 연구개발단계명 | 기초연구 |
| 6T분류명 | IT(정보기술) |
| 과제고유번호 | 1415095945 |
|---|---|
| 세부과제번호 | KORUS-KT-2008-SW-AP-FS0-0004 |
| 연구과제명 | 인지 소비자형로봇개발 |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 지식경제부 |
| 연구관리전문기관명 | 한국산업기술평가원 |
| 연구주관기관명 | 성균관대학교 |
| 성과제출연도 | 2008 |
| 연구기간 | 200812~201111 |
| 기여율 | 0.25 |
| 연구개발단계명 | 개발연구 |
| 6T분류명 | 기타 |
| 과제고유번호 | 1415111330 |
|---|---|
| 세부과제번호 | KT-2008-SW-AP-FS0-0004 |
| 연구과제명 | 인지 소비자형로봇개발 |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 지식경제부 |
| 연구관리전문기관명 | 지식경제부 |
| 연구주관기관명 | 성균관대학교 |
| 성과제출연도 | 2010 |
| 연구기간 | 200812~201111 |
| 기여율 | 0.25 |
| 연구개발단계명 | 개발연구 |
| 6T분류명 | IT(정보기술) |
| 과제고유번호 | 1415118307 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 4-1 |
| 연구과제명 | 조작을 위한 삼차원 물체/환경 인식 및 모델링 |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 지식경제부 |
| 연구관리전문기관명 | 한국산업기술평가관리원 |
| 연구주관기관명 | 성균관대학교 산학협력단 |
| 성과제출연도 | 2011 |
| 연구기간 | 200310~201303 |
| 기여율 | 0.25 |
| 연구개발단계명 | 응용연구 |
| 6T분류명 | IT(정보기술) |
| 과제고유번호 | 1345175230 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 2010-0020210 |
| 연구과제명 | 컨버젼스연구소 |
| 성과구분 | 등록 |
| 부처명 | 교육과학기술부 |
| 연구관리전문기관명 | 한국연구재단-기초연구사업(P4KR-006) |
| 연구주관기관명 | 성균관대학교 산학협력단 |
| 성과제출연도 | 2012 |
| 연구기간 | 201009~201904 |
| 기여율 | 0.5 |
| 연구개발단계명 | 기초연구 |
| 6T분류명 | IT(정보기술) |
| 과제고유번호 | 1415118368 |
|---|---|
| 세부과제번호 | KT-2008-SW-AP-FS0-0004 |
| 연구과제명 | 인지 소비자형로봇개발 |
| 성과구분 | 등록 |
| 부처명 | 지식경제부 |
| 연구관리전문기관명 | |
| 연구주관기관명 | |
| 성과제출연도 | 2011 |
| 연구기간 | 200812~201111 |
| 기여율 | 0.5 |
| 연구개발단계명 | 개발연구 |
| 6T분류명 | IT(정보기술) |
특허성과
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