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하수관거 변형률 측정 장치

  • 기술번호 : KST2015144554
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 하수관거 내에서 이동하면서 하수관거의 변형률을 측정하여 사용자에게 제공하는 장치가 제공된다. 본 발명은 하수관거의 변형률을 측정하기 위한 장치로, 다수의 거리 측정 센서를 이용하여 하수관거의 벽면까지의 거리를 측정하고 상기 측정된 하수관거의 벽면까지의 거리를 기초로 하수관거의 형상을 추정한 후, 원래의 형상과의 차이를 나타내는 변형률을 측정함으로써, 하수관거의 변형에 대한 정보를 용이하게 파악할 수 있도록 한다.하수관거, 변형률, PSD, 센서, 원 추정, circle fitting
Int. CL G01N 21/954 (2006.01) G01B 11/16 (2006.01) G01B 11/14 (2006.01)
CPC G01B 11/16(2013.01) G01B 11/16(2013.01) G01B 11/16(2013.01) G01B 11/16(2013.01) G01B 11/16(2013.01) G01B 11/16(2013.01)
출원번호/일자 1020090097967 (2009.10.15)
출원인 성균관대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1134413-0000 (2012.04.02)
공개번호/일자 10-2011-0040998 (2011.04.21) 문서열기
공고번호/일자 (20120709) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.10.15)
심사청구항수 9

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 성균관대학교산학협력단 대한민국 경기도 수원시 장안구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 최혁렬 대한민국 경기도 군포시 용호*로 **, 용호마을 신산본 엘지자이 *차 *
2 노세곤 대한민국 경기도 수원시 장안구
3 문형필 대한민국 경기도 성남시 분당구
4 이정섭 대한민국 경기도 수원시 장안구
5 이동혁 대한민국 경기도 수원시 장안구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 강태훈 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로**길 **, ***호 (역삼동, 황산빌딩)(인아이피특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 성균관대학교산학협력단 경기도 수원시 장안구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2009.10.15 수리 (Accepted) 1-1-2009-0630781-08
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2011.08.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0457297-46
3 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2011.10.13 수리 (Accepted) 1-1-2011-0799442-56
4 등록결정서
Decision to grant		 2012.01.03 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0005462-95
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.04.26 수리 (Accepted) 4-1-2012-5090770-53
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.06.20 수리 (Accepted) 4-1-2012-5131828-19
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.06.27 수리 (Accepted) 4-1-2012-5137236-29
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.02.23 수리 (Accepted) 4-1-2017-5028829-43
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
하수관거 내를 이동하며 상기 하수관거의 변형률을 계산하기 위한 데이터를 측정하는 측정부; 및상기 측정부를 제어하며, 상기 측정부로부터 상기 데이터를 수신하여 상기 하수관거의 변형률을 계산하는 제어부를 포함하고,상기 측정부는하수관거 내에서 상기 측정부가 이동이 가능하도록 하는 이송부;다수의 거리 측정 센서가 동일한 각도로 균일한 간격을 두고 부착되는 원통형 센서 마운트;상기 원통형 센서 마운트를 상기 이송부에 연결시키며, 상기 원통형 센서 마운트의 높낮이 또는 각도를 조정할 수 있도록 하는 연결부; 및상기 각각의 거리 측정 센서에서 측정한 상기 각 센서로부터 하수관거의 벽면까지의 거리 정보를 상기 제어부로 전송하는 데이터 전송부를 포함하며,상기 제어부는상기 각 센서로부터 하수관 벽면까지의 거리 정보를 수신하고, 이를 기초로 상기 하수관거 벽면의 형상을 나타내는 원을 추정하여 추정된 원을 기초로 하수관거의 변형률을 연산하는 변형률 연산 모듈; 및사용자로부터 제어 명령을 수신하여 상기 측정부의 움직임을 제어하는 움직임 제어 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 하수관거 변형률 측정 장치
2 2
제1항에 있어서,상기 변형률 연산 모듈은상기 각 센서로부터 하수관거 벽면까지의 거리 정보를 이용하여, 상기 각 센서에서 측정되는 하수관거 벽면의 각 지점을 상기 하수관거의 단면상에서의 2차원 좌표로 나타내고,상기 각 지점의 2차원 좌표를 기초로 상기 하수관거 벽면의 형상을 나타내는 원을 추정하는 것을 특징으로 하는 하수관거 변형률 측정 장치
3 3
제2항에 있어서,상기 변형률 연산 모듈은상기 각 지점의 2차원 좌표를 기초로 [식 1]의 원형 모델에서 L을 최소화하는 A, B 및 C의 값을 추정하여 하수관거 벽면의 형상을 나타내는 원을 추정하는 것을 특징으로 하는 하수관거 변형률 측정 장치
4 4
제3항에 있어서,상기 거리 측정 센서의 개수는 적어도 3개 이상인 것을 특징으로 하는 하수관거 변형률 측정 장치
5 5
제2항에 있어서,상기 변형률 연산 모듈은상기 추정된 원의 중심으로부터 상기 각 지점까지의 거리 값을 기초로 상기 하수관거의 변형률을 연산하는 것을 특징으로 하는 하수관거 변형률 측정 장치
6 6
제5항에 있어서,상기 변형률 연산 모듈은 상기 추정된 원의 중심으로부터 상기 각 지점까지의 거리 값과 상기 추정된 원의 반경의 차이값에 대한 제곱 값을 각각 구하고 각각의 지점에 대응되는 상기 제곱 값을 합산하여 상기 하수관거의 변형률을 연산하는 것을 특징으로 하는 하수관거 변형률 측정 장치
7 7
제1항에 있어서,상기 거리 측정 센서는광원 및 위치검출용 PSD 소자로 구성되고,상기 광원에서 조사한 빛이 상기 하수관거의 벽면에서 반사되어 돌아오는 것을 PSD 소자에서 측정하여 상기 하수관거의 벽면까지의 거리를 측정하는 것을 특징으로 하는 하수관거 변형률 측정 장치
8 8
제1항에 있어서,상기 측정부는상기 하수관거를 촬상하기 위한 카메라 및 보조 광원이 부착되어 있는 하수관거 촬상부를 더 포함하고,상기 제어부는상기 하수관거 촬상부에서 촬상된 영상 데이터를 상기 사용자에게 제공하는 디스플레이 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하수관거 변형률 측정 장치
9 9
제1항에 있어서,상기 원통형 센서 마운트는 케이블이 통과할 수 있도록 중앙이 비어있는 원통형 형상을 하고, 상기 거리 측정 센서는 투명한 방수재로 싸여있는 것을 특징으로 하는 하수관거 변형률 측정 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.