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깊이 이미지 왜곡 보정 방법 및 이를 적용한 영상기기

  • 기술번호 : KST2015145930
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  • 전화번호 :
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 깊이 이미지 왜곡 보정 방법 및 이를 적용한 영상기기가 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 깊이 이미지 보정 방법은, 컬러 이미지를 이용하여 생성한 마스크로 깊이 이미지를 마스킹하여 보정한다. 이에 의해, 깊이 카메라와 컬러 카메라를 이용하는 경우 깊이 이미지에 발생할 수 있는 왜곡이 보정되어, 궁극적으로는 고화질의 입체 영상을 생성할 수 있게 된다.
Int. CL H04N 13/00 (2006.01) H04N 5/21 (2006.01)
CPC H04N 5/217(2013.01) H04N 5/217(2013.01) H04N 5/217(2013.01)
출원번호/일자 1020120009656 (2012.01.31)
출원인 전자부품연구원
등록번호/일자 10-1294619-0000 (2013.07.31)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20130807) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.01.31)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 대한민국 경기도 성남시 분당구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 송혁 대한민국 경기 광주시
2 최병호 대한민국 경기 용인시 수지구
3 이천 대한민국 광주 북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 남충우 대한민국 서울 강남구 언주로 ***, *층(역삼동, 광진빌딩)(알렉스국제특허법률사무소)
2 노철호 대한민국 경기도 성남시 분당구 판교역로 ***, 에스동 ***호(삼평동,에이치스퀘어)(특허법인도담)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 (주)테스트업 경상남도 창원시 의창구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2012.01.31 수리 (Accepted) 1-1-2012-0080386-68
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2013.03.13 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2013.04.09 수리 (Accepted) 9-1-2013-0024650-14
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2013.04.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0254454-37
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.04.17 수리 (Accepted) 4-1-2013-0013766-37
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2013.06.14 수리 (Accepted) 1-1-2013-0531094-22
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2013.06.14 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0531112-67
8 등록결정서
Decision to grant
2013.07.04 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0466332-37
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.08.24 수리 (Accepted) 4-1-2020-5189497-57
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
컬러 이미지와 깊이 이미지 중 적어도 하나를 이용하여 마스크를 생성하는 단계;상기 마스크로 깊이 이미지를 마스킹하는 단계; 및상기 깊이 이미지의 마스킹 영역을 보정하는 단계;를 포함하고,상기 보정단계는,상기 깊이 이미지의 마스킹 영역을 필터링하여 상기 마스킹 영역 내 경계를 재구분하는 것을 특징으로 하는 깊이 이미지 보정 방법
2 2
제 1항에 있어서,상기 마스크 생성단계는,상기 컬러 이미지와 상기 깊이 이미지 중 적어도 하나의 에지 영역을 추출하여 상기 마스크를 생성하는 것을 특징으로 하는 깊이 이미지 보정 방법
3 3
제 2항에 있어서,상기 에지 영역은,상기 컬러 이미지와 상기 깊이 이미지 중 적어도 하나의 에지 및 상기 에지의 주변을 포함하는 영역인 것을 특징으로 하는 깊이 이미지 보정 방법
4 4
삭제
5 5
제 1항에 있어서,상기 보정단계는,JBF(Joint Bilateral Filter)를 이용하여, 상기 마스킹 영역 내 경계를 재구분하는 것을 특징으로 하는 깊이 이미지 보정 방법
6 6
제 1항에 있어서,상기 깊이 이미지를 상기 컬러 이미지의 시점으로 3D 워핑하는 단계;를 더 포함하고,상기 마스킹 단계는,상기 마스크로 상기 3D 워핑단계에서 3D 워핑된 깊이 이미지를 마스킹하는 것을 특징으로 하는 깊이 이미지 보정 방법
7 7
제 6항에 있어서,상기 컬러 이미지는,좌안 컬러 이미지 및 우안 컬러 이미지를 포함하고,상기 3D 워핑된 깊이 이미지는,상기 깊이 이미지를 상기 좌안 컬러 이미지의 시점으로 3D 워핑한 좌안 깊이 이미지 및 상기 깊이 이미지를 상기 우안 컬러 이미지의 시점으로 3D 워핑한 우안 깊이 이미지를 포함하는 것을 특징으로 하는 깊이 이미지 보정 방법
8 8
컬러 이미지를 획득하는 컬러 카메라;깊이 이미지를 획득하는 깊이 카메라; 및상기 컬러 이미지와 상기 깊이 이미지 중 적어도 하나를 이용하여 마스크를 생성하고, 상기 마스크로 깊이 이미지를 마스킹하여 상기 깊이 이미지의 마스킹 영역을 보정하는 프로세서;를 포함하고,상기 프로세서는,상기 깊이 이미지의 마스킹 영역을 필터링하여 상기 마스킹 영역 내 경계를 재구분하는 것을 특징으로 하는 영상기기
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 KIST 산업원천기술개발사업 반응형 광시야각 초다시점 3D 광학계원천기술 개발