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컬러 이미지와 깊이 이미지 중 적어도 하나를 이용하여 마스크를 생성하는 단계;상기 마스크로 깊이 이미지를 마스킹하는 단계; 및상기 깊이 이미지의 마스킹 영역을 보정하는 단계;를 포함하고,상기 보정단계는,상기 깊이 이미지의 마스킹 영역을 필터링하여 상기 마스킹 영역 내 경계를 재구분하는 것을 특징으로 하는 깊이 이미지 보정 방법
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제 1항에 있어서,상기 마스크 생성단계는,상기 컬러 이미지와 상기 깊이 이미지 중 적어도 하나의 에지 영역을 추출하여 상기 마스크를 생성하는 것을 특징으로 하는 깊이 이미지 보정 방법
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제 2항에 있어서,상기 에지 영역은,상기 컬러 이미지와 상기 깊이 이미지 중 적어도 하나의 에지 및 상기 에지의 주변을 포함하는 영역인 것을 특징으로 하는 깊이 이미지 보정 방법
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삭제
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제 1항에 있어서,상기 보정단계는,JBF(Joint Bilateral Filter)를 이용하여, 상기 마스킹 영역 내 경계를 재구분하는 것을 특징으로 하는 깊이 이미지 보정 방법
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제 1항에 있어서,상기 깊이 이미지를 상기 컬러 이미지의 시점으로 3D 워핑하는 단계;를 더 포함하고,상기 마스킹 단계는,상기 마스크로 상기 3D 워핑단계에서 3D 워핑된 깊이 이미지를 마스킹하는 것을 특징으로 하는 깊이 이미지 보정 방법
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제 6항에 있어서,상기 컬러 이미지는,좌안 컬러 이미지 및 우안 컬러 이미지를 포함하고,상기 3D 워핑된 깊이 이미지는,상기 깊이 이미지를 상기 좌안 컬러 이미지의 시점으로 3D 워핑한 좌안 깊이 이미지 및 상기 깊이 이미지를 상기 우안 컬러 이미지의 시점으로 3D 워핑한 우안 깊이 이미지를 포함하는 것을 특징으로 하는 깊이 이미지 보정 방법
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컬러 이미지를 획득하는 컬러 카메라;깊이 이미지를 획득하는 깊이 카메라; 및상기 컬러 이미지와 상기 깊이 이미지 중 적어도 하나를 이용하여 마스크를 생성하고, 상기 마스크로 깊이 이미지를 마스킹하여 상기 깊이 이미지의 마스킹 영역을 보정하는 프로세서;를 포함하고,상기 프로세서는,상기 깊이 이미지의 마스킹 영역을 필터링하여 상기 마스킹 영역 내 경계를 재구분하는 것을 특징으로 하는 영상기기
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