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깊이 정보를 이용한 객체 검출 시스템에 있어서,깊이 카메라로부터 깊이 영상을 수신하는 깊이 영상 수신부,상기 깊이 영상의 중심 깊이값을 산출하고, 이에 기초하여 상기 객체의 관심 영역을 생성하는 관심 영역 생성부,상기 생성된 관심 영역이 상기 깊이 영상의 범위 내에 포함되는지 여부를 검사하는 영역 검사부,상기 관심 영역이 상기 깊이 영상의 범위 내에 포함되는 것으로 검사된 깊이 영상에서 객체 영역 및 비객체 영역을 분류하는 복수의 약분류기를 포함하는 강분류기 및상기 분류된 객체 영역을 검출하는 객체 검출부를 포함하되,상기 강분류기는 상기 깊이 영상을 객체의 특징에 기초하여 케스케이드로 접속된 각 약분류기에 통과시켜 분류하고,상기 객체의 특징은 상기 깊이 영상의 중심 깊이값에 기초하여 추출되며,상기 복수의 약분류기는 복수의 포지티브 학습 영상 및 네거티브 학습 영상 중 포지티브 학습 영상을 분류하는 학습 과정을 통해 생성된 것인 객체 검출 시스템
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삭제
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제 1 항에 있어서,상기 관심 영역 생성부는 2차 선형 모델에 기초하여 상기 객체의 관심 영역을 생성하는 것인 객체 검출 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 깊이 영상으로부터 상기 복수의 포지티브 학습 영상 및 복수의 네거티브 학습 영상을 수집하는 영상 수집부를 더 포함하는 객체 검출 시스템
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청구항 5은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
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청구항 6은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
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깊이 정보를 이용한 객체 검출 시스템에서의 객체 검출 방법에 있어서,깊이 카메라로부터 깊이 영상을 수신하는 단계,상기 깊이 영상의 중심 깊이값을 산출하고, 이에 기초하여 상기 객체의 관심 영역을 생성하는 단계,상기 생성된 관심 영역이 상기 깊이 영상의 범위 내에 포함되는지 여부를 검사하는 단계,복수의 약분류기를 포함하는 강분류기를 이용하여 상기 관심 영역이 상기 깊이 영상의 범위 내에 포함되는 것으로 검사된 깊이 영상에서 객체 영역 및 비객체 영역을 분류하는 단계 및상기 분류된 객체 영역을 검출하는 단계를 포함하되,상기 강분류기는 상기 깊이 영상을 객체의 특징에 기초하여 케스케이드로 접속된 각 약분류기에 통과시켜 분류하고,상기 객체의 특징은 상기 깊이 영상의 중심 깊이값에 기초하여 추출되며,상기 복수의 약분류기는 복수의 포지티브 학습 영상 및 네거티브 학습 영상 중 포지티브 학습 영상을 분류하는 학습 과정을 통해 생성된 것인 객체 검출 방법
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삭제
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제 7 항에 있어서,상기 깊이 영상으로부터 복수의 포지티브 학습 영상 및 복수의 네거티브 학습 영상을 수집하는 단계를 더 포함하는 객체 검출 방법
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청구항 10은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
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청구항 11은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
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