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위치추정 영상정보 획득장치 및 이를 이용한 위치추정 영상정보 획득방법

  • 기술번호 : KST2015146827
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 스테레오 비젼 기반의 위치추정 영상정보를 획득할 때 보정을 수행하여 정합결과의 신뢰성이 향상된 위치추정 영상정보를 획득할 수 있는 위치추정 영상정보 획득장치 및 이를 이용한 위치추정 영상정보 획득방법이 제안된다. 제안된 위치추정 영상정보 획득장치는 제1영상정보 및 제2영상정보를 획득하는 영상획득부와, 제1영상정보 및 제2영상정보를 정합처리하여 제1위치추정 영상정보를 획득하는 정합처리부, 그리고, 제1위치추정 영상정보를 제1영상정보 및 제2영상정보 중 어느 하나와 정합처리하여 제1위치추정 영상정보를 보정하는 영상보정부와 함께 보정된 위치추정 영상정보를 획득하는 위치추정 영상정보 획득부를 포함한다. 스테레오 비젼, 정합처리, 오차보정
Int. CL H04N 13/00 (2006.01) G06T 7/20 (2006.01)
CPC G06T 7/30(2013.01) G06T 7/30(2013.01) G06T 7/30(2013.01) G06T 7/30(2013.01) G06T 7/30(2013.01)
출원번호/일자 1020090037305 (2009.04.28)
출원인 전자부품연구원, 칩스브레인글로벌주식회사
등록번호/일자 10-1082329-0000 (2011.11.04)
공개번호/일자 10-2010-0118449 (2010.11.05) 문서열기
공고번호/일자 (20111110) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.04.28)
심사청구항수 9

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 대한민국 경기도 성남시 분당구
2 칩스브레인글로벌주식회사 대한민국 경기도 성남시 분당구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이성철 대한민국 경기도 용인시 기흥구
2 박원기 대한민국 서울특별시 성북구
3 한경식 대한민국 경기도 성남시 수정구
4 오승호 대한민국 서울특별시 강남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 남충우 대한민국 서울 강남구 언주로 ***, *층(역삼동, 광진빌딩)(알렉스국제특허법률사무소)
2 노철호 대한민국 경기도 성남시 분당구 판교역로 ***, 에스동 ***호(삼평동,에이치스퀘어)(특허법인도담)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 대한민국 경기도 성남시 분당구
2 칩스브레인글로벌주식회사 대한민국 경기도 성남시 분당구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2009.04.28 수리 (Accepted) 1-1-2009-0259041-82
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2009.12.02 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2010.01.15 수리 (Accepted) 9-1-2010-0005018-74
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2010.10.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0489277-93
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2010.12.28 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2010-0866979-77
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2010.12.28 수리 (Accepted) 1-1-2010-0866952-45
7 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal
2011.03.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0176760-16
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2011.05.24 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2011-0386303-43
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2011.05.24 수리 (Accepted) 1-1-2011-0386302-08
10 등록결정서
Decision to grant
2011.10.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0595959-66
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.04.17 수리 (Accepted) 4-1-2013-0013766-37
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.03.03 수리 (Accepted) 4-1-2015-5027510-47
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.08.24 수리 (Accepted) 4-1-2020-5189497-57
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
제1영상정보 및 제2영상정보를 획득하는 영상획득부; '상기 제1영상정보' 및 상기 제2영상정보를 정합처리하여 제1위치추정 영상정보를 획득하는 정합처리부; '상기 제1위치추정 영상정보'를 '상기 제1영상정보 및 제2영상정보 중 어느 하나에서 검출한 경계선의 위치 영상정보'와 비교하여 경계선 부분에서 상기 제1위치추정 영상정보의 오차를 보정하는 영상보정부; 및 상기 보정된 위치추정 영상정보를 획득하는 위치추정 영상정보 획득부;를 포함하는 위치추정 영상정보 획득장치
2 2
제 1항에 있어서, 상기 영상획득부는 2개의 카메라를 포함하고, 상기 2개의 카메라는 서로 일정거리 이격되어 있어서, 각각 좌/우로 치우친 영상정보를 획득할 수 있는 것을 특징으로 하는 위치추정 영상정보 획득장치
3 3
제 1항에 있어서, 상기 정합처리부는, 상기 제1영상정보 및 제2영상정보를 사각형태로 구분하여 비교하는 WMC 비교 방법을 이용하여 정합 처리를 수행하는 것을 특징으로 하는 위치추정 영상정보 획득장치
4 4
제 1항에 있어서, 상기 영상보정부는, 상기 제1위치추정 영상정보를 반복하여 보정하는 것을 특징으로 하는 위치추정 영상정보 획득장치
5 5
제 1항에 있어서, 상기 영상보정부는, 상기 영상획득부로부터 상기 제1영상정보 및 상기 제2영상정보 중 적어도 하나를 입력받고, 상기 정합처리부로부터 상기 제1위치추정 영상정보를 입력받는 것을 특징으로 하는 위치추정 영상정보 획득장치
6 6
제 1항에 있어서, 상기 보정된 위치추정 영상정보를 압축하고 외부 유무선 네트워크로 전송하는 압축전송부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위치추정 영상정보 획득장치
7 7
두 개의 서로 다른 영상획득장치로부터 제1영상정보 및 제2영상정보를 획득하는 영상정보 획득단계; 상기 제1영상정보 및 상기 제2영상정보를 정합처리하여 제1위치추정 영상정보 획득단계; '상기 제1위치추정 영상정보'를 '상기 제1영상정보 및 제2영상정보 중 어느 하나에서 검출한 경계선의 위치 영상정보'와 비교하여 경계선 부분에서 상기 제1위치추정 영상정보의 오차를 보정하는 영상보정단계; 및 상기 보정된 위치추정 영상정보를 획득하는 최종위치추정 영상정보 획득단계;를 포함하는 위치추정 영상정보 획득방법
8 8
제 7항에 있어서, 상기 제1위치추정 영상정보 획득단계는, 상기 제1영상정보 및 제2영상정보를 사각형태로 구분하여 비교하는 WMC 비교 방법을 수행하여 정합 처리하는 것을 특징으로 하는 위치추정 영상정보 획득방법
9 9
제 7항에 있어서, 상기 영상보정단계는 반복되는 것을 특징으로 하는 위치추정 영상정보 획득방법
10 10
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1 성남시 전자부품연구원 성남 산연 R&D 공동컨소시엄 기술개발지원사업 3D 기술을 활용한 LBS 기술개발