맞춤기술찾기

홈으로 가기
맞춤기술찾기
이전대상기술
프린트하기

이전대상기술

흡착 유닛

  • 기술번호 : KST2015159780
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
상담신청 PDF 받기
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 굴곡이 있는 표면에도 흡착할 수 있는 흡착 유닛을 제공하는 것을 목적으로 한다. 이를 위하여 본 발명에서는, 흡착 표면에 직접 접하고 흡착 표면과 접하는 부분을 통해 외기가 통과하는 것을 차단하며 내부에 중공부가 형성된 고주파 변형부; 및 상기 고주파 변형부를 상기 흡착 표면의 굴곡을 따라 변형 가능하게 하고, 변형 후 변형된 상태를 유지할 수 있도록 하는 저주파 변형부를 포함하는 흡착 유닛을 제공한다. 흡착 유닛, 진공 흡착, 표면 굴곡, 표면 요철
Int. CL B25J 19/00 (2006.01) B25J 15/06 (2006.01)
CPC B25J 15/0616(2013.01) B25J 15/0616(2013.01) B25J 15/0616(2013.01) B25J 15/0616(2013.01)
출원번호/일자 1020070098422 (2007.09.28)
출원인 재단법인서울대학교산학협력재단
등록번호/일자 10-0900555-0000 (2009.05.26)
공개번호/일자 10-2009-0032861 (2009.04.01) 문서열기
공고번호/일자 (20090602) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2007.09.28)
심사청구항수 10

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 재단법인서울대학교산학협력재단 대한민국 서울특별시 관악구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 김종원 대한민국 서울 강남구
2 서근찬 대한민국 경기 고양시 덕양구
3 장도영 대한민국 전북 전주시 완산구
4 이경훈 대한민국 서울 관악구
5 김황 대한민국 인천 계양구
6 이규희 대한민국 경기 용인시 기흥구
7 남우철 대한민국 서울 강남구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 리앤목특허법인 대한민국 서울 강남구 언주로 **길 **, *층, **층, **층, **층(도곡동, 대림아크로텔)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 재단법인서울대학교산학협력재단 대한민국 서울특별시 관악구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2007.09.28 수리 (Accepted) 1-1-2007-0702973-10
2 [전자문서첨부서류]전자문서첨부서류등 물건제출서
[Attachment to Electronic Document] Submission of Object such as Attachment to Electronic Document		 2007.10.01 수리 (Accepted) 1-1-2007-5082417-19
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2008.01.29 수리 (Accepted) 4-1-2008-5015497-73
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2008.04.04 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2008.05.13 수리 (Accepted) 9-1-2008-0026964-18
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2008.09.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2008-0483458-62
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2008.11.10 수리 (Accepted) 1-1-2008-0775749-12
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2008.11.10 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2008-0775752-50
9 등록결정서
Decision to grant		 2009.03.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0095935-28
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.08.22 수리 (Accepted) 4-1-2014-5100909-62
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.03.20 수리 (Accepted) 4-1-2015-5036045-28
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
삭제
2 2
삭제
3 3
흡착 표면에 직접 접하고 흡착 표면과 접하는 부분을 통해 외기가 통과하는 것을 차단하며 내부에 중공부가 형성된 고주파 변형부; 및 상기 고주파 변형부를 상기 흡착 표면의 굴곡을 따라 변형 가능하게 하고, 변형 후 변형된 상태를 유지할 수 있도록 하는 저주파 변형부를 포함하고, 상기 저주파 변형부는, 흡착 유닛의 길이 방향으로 이동이 가능하게 설치된 복수의 피스톤; 및 상기 피스톤 각각의 하단에 배치되고 상기 고주파 변형부와 연결된 탄성 지지체를 포함하는 흡착 유닛
4 4
흡착 표면에 직접 접하고 흡착 표면과 접하는 부분을 통해 외기가 통과하는 것을 차단하며 내부에 중공부가 형성된 고주파 변형부; 및 상기 고주파 변형부를 상기 흡착 표면의 굴곡을 따라 변형 가능하게 하고, 변형 후 변형된 상태를 유지할 수 있도록 하는 저주파 변형부를 포함하고, 상기 저주파 변형부는, 흡착 유닛의 길이 방향으로 이동이 가능하게 설치된 복수의 피스톤; 및 상기 피스톤 각각의 하단에 배치된 탄성 지지체를 포함하고, 상기 고주파 변형부는, 상기 각각의 탄성 지지체와 본딩되어 상기 피스톤과 일체로 움직이는 탄성 지지체의 움직임에 따라 국부적인 변형이 일어나는 탄성 변형체; 및 상기 탄성 변형체의 하단 외측에 설치된 스커트를 포함하는 흡착 유닛
5 5
제4항에 있어서, 상기 탄성 지지체의 탄성 계수가 탄성 변형체의 탄성 계수에 비해 더 큰 흡착 유닛
6 6
제3항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 복수의 피스톤이 상하 방향으로 독립적으로 이동 가능한 유체 챔버가 내부에 형성되고, 상기 유체 챔버에 일부분 이상 유체가 채워진 피스톤 하우징; 및 상기 유체 챔버 내에서 각각의 피스톤이 독립적으로 상하 방향으로 이동되면 상기 유체의 유동을 차단하여 피스톤들의 상하방향 운동을 구속하는 압력 유지 수단을 구비하는 흡착 유닛
7 7
제6항에 있어서, 피스톤의 위치에 따라 상하 방향의 체적이 달라지는 상기 피스톤 하우징과 상기 탄성 지지체 사이의 공간을 외기와 차단하도록, 상기 피스톤 하우징의 하측과 상기 탄성 지지체 또는 이와 연결되는 고주파 변형부의 상측에 걸쳐 둘레를 감싸는 주름 변형체를 더 포함하는 흡착 유닛
8 8
삭제
9 9
흡착 표면에 직접 접하고 흡착 표면과 접하는 부분을 통해 외기가 통과하는 것을 차단하며 내부에 중공부가 형성된 고주파 변형부; 및 상기 고주파 변형부를 상기 흡착 표면의 굴곡을 따라 변형 가능하게 하고, 변형 후 변형된 상태를 유지할 수 있도록 하는 저주파 변형부를 포함하고, , 상기 저주파 변형부는, 방사상으로 일측 단부가 서로 이격되도록 배치되고, 타측 단부는 방사상의 중앙부에서 서로 연결되어 일측 단부가 중앙부에 대해 상하 방향으로 변형이 가능한 복수의 저주파 변형 리브; 및 상기 저주파 변형 리브들에 의해 변형되고 상기 저주파 변형 리브들 사이의 공간을 외기로부터 차단하며, 상기 저주파 변형 리브에 비해 상대적으로 두께가 얇은 저주파 변형막을 포함하는 흡착 유닛
10 10
흡착 표면에 직접 접하고 흡착 표면과 접하는 부분을 통해 외기가 통과하는 것을 차단하며 내부에 중공부가 형성된 고주파 변형부; 및 상기 고주파 변형부를 상기 흡착 표면의 굴곡을 따라 변형 가능하게 하고, 변형 후 변형된 상태를 유지할 수 있도록 하는 저주파 변형부를 포함하고, , 상기 저주파 변형부는, 방사상으로 일측 단부가 서로 이격되도록 배치되고, 타측 단부는 방사상의 중앙부에서 서로 연결되어 일측 단부가 중앙부에 대해 상하 방향으로 변형이 가능한 복수의 저주파 변형 리브; 및 상기 저주파 변형 리브들에 의해 변형되고 상기 저주파 변형 리브들 사이의 공간을 외기로부터 차단하며, 상기 저주파 변형 리브에 비해 상대적으로 두께가 얇은 저주파 변형막을 포함하고, 상기 고주파 변형부는, 내부에 기체가 주입되어 있어 흡착 표면과 접할 때 흡착 표면의 요철에 따라 변형이 가능하고, 상기 저주파 변형부와 연결된 탄성 변형 튜브를 포함하는 흡착 유닛
11 11
흡착 표면에 직접 접하고 흡착 표면과 접하는 부분을 통해 외기가 통과하는 것을 차단하며 내부에 중공부가 형성된 고주파 변형부; 및 상기 고주파 변형부를 상기 흡착 표면의 굴곡을 따라 변형 가능하게 하고, 변형 후 변형된 상태를 유지할 수 있도록 하는 저주파 변형부를 포함하고, 상기 저주파 변형부는, 방사상으로 일측 단부가 서로 이격되도록 배치되고, 타측 단부는 방사상의 중앙부에서 서로 연결되어 일측 단부가 중앙부에 대해 상하 방향으로 변형이 가능한 복수의 저주파 변형 리브; 및 상기 저주파 변형 리브들에 의해 변형되고 상기 저주파 변형 리브들 사이의 공간을 외기로부터 차단하며, 상기 저주파 변형 리브에 비해 상대적으로 두께가 얇은 저주파 변형막을 포함하고, 상기 고주파 변형부는, 상기 저주파 변형부와 연결되어 상기 저주파 변형 리브와 저주파 변형막의 변형에 따라 변형되는 탄성 변형체를 포함하는 흡착 유닛
12 12
제9항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 방사상의 중앙부를 통해 상기 고주파 변형부와 상기 저주파 변형부에 의해 형성되는 중공부에 진공 압력을 제공하는 진공 헤드를 더 포함하는 흡착 유닛
13 13
삭제
14 14
흡착 표면에 직접 접하고 흡착 표면과 접하는 부분을 통해 외기가 통과하는 것을 차단하며 내부에 중공부가 형성된 고주파 변형부; 및 상기 고주파 변형부를 상기 흡착 표면의 굴곡을 따라 변형 가능하게 하고, 변형 후 변형된 상태를 유지할 수 있도록 하는 저주파 변형부를 포함하고, 상기 고주파 변형부의 말단에 설치되어 흡착 표면과 직접 접하고, 고주파 변형부의 외측으로 돌출되어 배치되며, 상기 스커트는 진공 흡입력에 의해 흡착 표면과 고주파 변형부의 말단부 사이로 유입될 수 있도록 얇은 필름 형태로 만들어진 흡착 유닛
15 15
삭제
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 서울시정개발연구원 서울대학교 산학협력재단 신기술 연구 개발 지원 사업 고층 건물 청소용 자율 주행 로봇 플랫폼 개발