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승강모듈이 구비된 궤도주행장치

  • 기술번호 : KST2015159941
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은, 워터제트 설비와 같은 어태치먼트가 설치되는 본체; 상기 본체의 하부에 그 본체에 대해 회전가능하게 설치되는 한 쌍의 무한궤도; 및 상기 무한궤도가 계단에 진입하거나 그 계단으로부터 탈출할 때 상기 본체가 전복되거나 충격을 받는 것을 방지하도록 상기 무한궤도의 전방으로 출몰이 가능하도록 설치되어, 상기 무한궤도가 지면에 대해 경사지게 자세를 변경시켜주는 승강모듈;을 구비한 것을 특징으로 하는 승강모듈이 구비된 궤도주행장치를 제공한다.
Int. CL B62D 55/00 (2006.01) B25J 5/00 (2006.01) B62D 55/075 (2006.01)
CPC B62D 55/075(2013.01) B62D 55/075(2013.01) B62D 55/075(2013.01) B62D 55/075(2013.01)
출원번호/일자 1020080044245 (2008.05.14)
출원인 (주)건우기술, 재단법인서울대학교산학협력재단, 대한주택공사
등록번호/일자 10-0993019-0000 (2010.11.02)
공개번호/일자 10-2009-0118449 (2009.11.18) 문서열기
공고번호/일자 (20101108) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2008.05.14)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 (주)건우기술 대한민국 경기도 광주시
2 재단법인서울대학교산학협력재단 대한민국 서울특별시 관악구
3 대한주택공사 대한민국 경기도 성남시 분당구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 여창현 대한민국 경기도 남양주시
2 송재준 대한민국 서울특별시 관악구
3 권영철 대한민국 경기도 남양주시

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 리앤목특허법인 대한민국 서울 강남구 언주로 **길 **, *층, **층, **층, **층(도곡동, 대림아크로텔)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 (주)건우기술 대한민국 경기도 광주시
2 재단법인서울대학교산학협력재단 대한민국 서울특별시 관악구
3 대한주택공사 대한민국 경기도 성남시 분당구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2008.05.14 수리 (Accepted) 1-1-2008-0339472-66
2 [전자문서첨부서류]전자문서첨부서류등 물건제출서
[Attachment to Electronic Document] Submission of Object such as Attachment to Electronic Document
2008.05.15 수리 (Accepted) 1-1-2008-5025296-34
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2009.02.05 수리 (Accepted) 4-1-2009-5023408-08
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2009.05.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2009.06.15 수리 (Accepted) 9-1-2009-0036205-18
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2009.06.22 수리 (Accepted) 4-1-2009-5121498-62
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2009.12.31 수리 (Accepted) 4-1-2009-5258653-11
8 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2010.03.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0116325-49
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2010.04.21 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2010-0255167-56
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2010.04.21 수리 (Accepted) 1-1-2010-0255165-65
11 등록결정서
Decision to grant
2010.09.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0405471-08
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2011.07.07 수리 (Accepted) 4-1-2011-5138985-31
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.08.22 수리 (Accepted) 4-1-2014-5100909-62
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.03.20 수리 (Accepted) 4-1-2015-5036045-28
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.11.27 수리 (Accepted) 4-1-2015-0066684-92
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번호 청구항
1 1
삭제
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워터제트 설비와 같은 어태치먼트가 설치되는 본체; 상기 본체의 하부에 그 본체에 대해 회전가능하게 설치되는 한 쌍의 무한궤도; 및 상기 무한궤도가 계단에 진입하거나 그 계단으로부터 탈출할 때 상기 본체가 전복되거나 충격을 받는 것을 방지하도록 상기 무한궤도의 전방으로 출몰이 가능하도록 설치되어, 상기 무한궤도가 지면에 대해 경사지게 자세를 변경시켜주는 승강모듈;을 구비하며, 상기 승강모듈은, 상기 본체에 대해 슬라이딩 가능하게 설치된 이동부재; 상기 이동부재를 상기 본체의 전후 방향으로 이동시키도록 일단부가 상기 본체에 결합되고, 타단부가 상기 이동부재에 결합된 제1구동수단; 일단부가 상기 이동부재에 회전가능하게 설치되고 타단부는 바퀴를 구비한 지지부재; 상기 이동부재에 회전가능하게 결합되고, 상기 지지부재의 일단부로부터 상기 타단부측으로 편심된 위치에서 그 지지부재에 회전가능하게 결합된 방향전환 부재; 및 상기 방향전환 부재를 상기 이동부재의 전후 방향으로 이동시키도록 일단부가 상기 이동부재에 결합되고, 타단부가 상기 방향전환 부재측에 결합된 제2구동수단;을 포함한 것을 특징으로 하는 승강모듈이 구비된 궤도주행장치
3 3
제2항에 있어서, 상기 제1구동수단은 유압실린더를 포함한 것을 특징으로 하는 승강모듈이 구비된 궤도주행장치
4 4
제2항에 있어서, 상기 제1구동수단은 랙기어와 피니언 기어를 포함한 것을 특징으로 하는 승강모듈이 구비된 궤도주행장치
5 5
제2항에 있어서, 상기 제2구동수단은 유압실린더를 포함한 것을 특징으로 하는 승강모듈이 구비된 궤도주행장치
6 6
제2항에 있어서, 상기 제2구동수단은 랙기어와 피니언 기어를 포함한 것을 특징으로 하는 승강모듈이 구비된 궤도주행장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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1 국토해양부 첨단도시개발사업 워터젯을 이용한 친환경적 해체장비개발