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체중 부하 및 관절의 각도를 변수로 이용한 하지 재활 훈련장치 및 하지 재활 훈련 방법

  • 기술번호 : KST2015161157
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 하지 편마비 환자를 위한 재활 훈련 장치 및 재활 훈련 방법에 관한 것으로, 편마비 하지의 상태를 측정하고, 상기 측정된 값을 이용하여 하지 편마비 환자들이 사용하지 않으려는 편마비 근육을 강제적으로 사용하도록 훈련할 수 있는 하지 재활 훈련 장치 및 재활 훈련 방법에 관한 것이다.상기 재활 훈련 장치는 체중 부하 및 관절의 각도를 측정하여, 이를 측정치의 변수로 이용하며, 상기 측정된 값을 통해 편마비 환자가 자신의 편마비 상태를 인식할 수 있도록 표시함과 동시에, 피드백을 통해 강제적으로 편마비 하지를 사용하도록 훈련할 수 있다. 상기 관절은 하지에 포함된 족관절, 슬관절 및 고관절을 모두 포함하여, 하지에 포함된 중요 근육을 사용하면서 움직이는지를 확인할 수 있다.또한 상기 재활 훈련 장치를 장착한 후, 편마비하지와 정상하지의 발뒤꿈치를 번갈아 들어올리는 균형훈련, 양측 하지의 무릎을 동시에 굽혔다가 펴는 기립훈련 및 양측 하지를 이용한 보행훈련을 수행하는 재활 훈련 방법을 제안한다.하지 편마비, 재활 훈련 장치, 재활 훈련 방법, 관절
Int. CL A61B 5/11 (2006.01.01)
CPC
출원번호/일자 1020050024333 (2005.03.24)
출원인 경북대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-0635906-0000 (2006.10.12)
공개번호/일자 10-2006-0001820 (2006.01.06) 문서열기
공고번호/일자 (20061018) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2005.03.24)
심사청구항수 28

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 경북대학교 산학협력단 대한민국 대구광역시 북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이양수 대한민국 서울 강동구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이건철 대한민국 서울특별시 서초구 사평대로 ***, *층 (반포동)(특허법인이룸리온)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 경북대학교 산학협력단 대한민국 대구광역시 북구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 2005.03.24 수리 (Accepted) 1-1-2005-0153711-63
2 조기출원공개신청서
Request for Laying Open of Early Application		 2005.12.16 수리 (Accepted) 1-1-2005-0736350-47
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2006.03.16 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2006.04.14 수리 (Accepted) 9-1-2006-0024747-02
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2006.06.19 수리 (Accepted) 4-1-2006-0014280-97
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2006.07.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2006-0412052-17
7 명세서등보정서
Amendment to Description, etc.		 2006.07.25 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2006-0532822-02
8 등록결정서
Decision to grant		 2006.10.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2006-0590118-62
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.03.26 수리 (Accepted) 4-1-2018-5051994-32
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.23 수리 (Accepted) 4-1-2020-5136893-04
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
하지의 하부면에 접하도록 위치하고, 하지에 실리는 체중의 부하를 측정하여, 하중 데이터를 생성하는 하중 측정부;상기 하지에 포함된 관절의 각도를 측정하여, 관절 각도 데이터를 생성하는 관절 각도 측정부;상기 하중 측정부 및 관절 각도 측정부에서 측정된 측정치 데이터의 하중 데이터 및 관절 각도 데이터와 기준치 데이터의 하중 데이터 및 관절 각도 데이터를 통하여 결과 데이터를 생성하는 제어부; 및상기 제어부에서 생성한 결과 데이터를 사용자에게 보여주는 표시부;를 포함하는 체중 부하 및 관절의 각도를 이용한 하지 재활 훈련 장치
2 2
제 1항에 있어서, 상기 관절 각도 측정부는,허벅지근육을 사용하여 움직이는 지를 확인하기 위한 무릎 관절의 각도를 측정하는 슬관절 각도 측정부, 종아리근육을 사용하여 움직이는 지를 확인하기 위한 발목 관절의 각도를 측정하는 족관절 각도 측정부 및 다리를 들어올리는 힘의 정도를 확인하기 위한 엉덩 관절의 각도를 측정하는 고관절 각도 측정부 중 어느 하나이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 체중부하 및 관절의 각도를 이용한 하지 재활 훈련 장치
3 3
제 2항에 있어서, 상기 관절 각도 측정부는,하지의 중요 근육인 종아리, 허벅지 근육등을 사용하여 하지를 움직이는 지에 대한 여부와, 하지를 들어올리는 힘이 있는지에 대한 여부를 종합적으로 측정하기 위하여, 슬관절 각도 측정부, 족관절 각도 측정부 및 고관절 각도 측정부를 모두 포함하는 것을 특징으로 하는 체중부하 및 관절의 각도를 이용한 하지 재활 훈련 장치
4 4
제 1항에 있어서, 상기 제어부는,하중 측정부에서 측정된 측정치 데이터의 하중 데이터가 사실상 같은 값이 될 때까지의 시간을 측정치 데이터의 시간 데이터로 생성하며, 상기 측정치 데이터의 시간 데이터와 기준치 데이터의 시간 데이터의 차이를 시간 비교 데이터로서 생성하는 것을 특징으로 하는 체중부하 및 관절의 각도를 이용한 하지 재활 훈련 장치
5 5
제 1항에 있어서, 상기 제어부는,상기 하중 측정부에서 생성되는 하중데이터 및 상기 하중데이터가 생성된 때와 동시에 관절 각도 측정부에서 생성되는 관절 각도 데이터를 포함하는 측정치 데이터를 생성하고, 상기 하중데이터 및 관절 각도 데이터를 포함하는 측정치 데이터와 기준치 데이터를 통해 하중 비교 데이터 및 관절 각도 비교 데이터를 생성하고, 상기 하중 비교 데이터와 관절 각도 비교 데이터를 통해 상태 데이터를 생성하는 것을 특징으로 하는 체중 부하 및 관절의 각도를 이용한 하지 재활 훈련 장치
6 6
제 5항에 있어서,상기 관절 각도 비교 데이터는, 슬관절 각도 측정부에서 생성된 측정치 데이터의 슬관절 각도 데이터와 기준치 데이터의 슬관절 각도 데이터를 통해 생성된 슬관절 각도 비교 데이터, 족관절 각도 측정부에서 생성된 측정치 데이터의 족관절 각도 데이터와 기준치 데이터의 족관절 각도 데이터를 통해 생성된 족관절 각도 비교 데이터 및 고관절 각도 측정부에서 생성된 측정치 데이터의 고관절 각도 데이터와 기준치 데이터의 고관절 각도 데이터를 통해 생성되는 고관절 각도 비교 데이터 중 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 체중 부하 및 관절의 각도를 이용한 하지 재활 훈련 장치
7 7
제 4항 내지 제 6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 결과 데이터는, 측정치데이터와 기준치 데이터의 시간 데이터, 하중 데이터, 관절 각도 데이터와 시간 비교 데이터, 하중 비교 데이터, 관절 각도 비교 데이터 및 상태 데이터 중 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 체중 부하 및 관절의 각도를 이용한 하지 재활 훈련 장치
8 8
제 4항 내지 제 6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 기준치 데이터는, 양측 하지 중 정상 하지에서 측정된 데이터이거나 미리 저장된 정상인의 데이터중 어느 하나를 통해 생성되는 것을 특징으로 하는 체중 부하 및 관절의 각도를 이용한 하지 재활 훈련 장치
9 9
삭제
10 10
제 4항 내지 제 6항 중 어느 한 항에 있어서,상기 제어부에서 생성된 결과 데이터를 사용자에게 보여주는 표시부는, 사용자가 상태를 인지하기 쉽도록 하기 위하여,시간을 일 축으로 하고, 하중 데이터를 다른 일 축으로 하여 실시간으로 생성되는 측정치 데이터 및 기준치 데이터의 하중 데이터 그래프, 시간을 일 축으로 하고, 슬관절 각도 데이터를 다른 일 축으로 하여 실시간으로 생성되는 측정치 데이터 및 기준치 데이터의 슬관절 각도 데이터 그래프, 시간을 일 축으로 하고, 족관절 각도 데이터를 다른 일 축으로 하여 실시간으로 생성되는 측정치 데이터 및 기준치 데이터의 족관절 각도 데이터 그래프, 시간을 일 축으로 하고, 고관절 각도 데이터를 다른 일 축으로 하여 실시간으로 생성되는 측정치 데이터 및 기준치 데이터의 고관절 각도 데이터 그래프 및 시간을 일 축으로 하고, 하중 비교 데이터와 관절 각도 비교 데이터를 통해 실시간으로 생성되는 상태 데이터를 다른 일 축으로 한 상태 데이터 그래프 중 어느 하나 이상을 포함하는 그래프를 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 체중 부하 및 관절의 각도를 이용한 하지 재활 훈련 장치
11 11
제 4항 내지 제 6항 중 어느 한 항에 있어서,상기 제어부에서 생성된 결과 데이터를 사용자에게 보여주는 표시부는, 사용자가 상태를 인지하기 쉽도록 하기 위하여,상기 하중 비교 데이터, 각도 비교 데이터, 상태 데이터 및 시간 비교 데이터 중 어느 하나 이상을 숫자 또는 문자 중 어느 하나의 방법으로 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 체중 부하 및 관절의 각도를 이용한 하지 재활 훈련 장치
12 12
제 1항에 있어서, 상기 하중 측정부는,상기 하지의 하부 면에 접촉하도록 위치되는 한 개 이상의 압력 센서를 포함하여, 상기 압력 센서의 변화를 통해 하지에 걸리는 체중 부하를 측정하는 포스 플레이트(force plate)인 것을 특징으로 하는 체중 부하 및 관절의 각도를 이용한 하지 재활 훈련 장치
13 13
제 1항에 있어서, 상기 하중 측정부는,상기 하지의 하부 면에 직, 간접적으로 접촉하도록 위치하며, 상기 하지에 걸리는 체중 부하에 의해 상태가 변화하는 스프링을 포함하여, 상기 스프링의 상태 변화로써 하지에 걸리는 체중 부하를 측정할 수 있는 하나 이상의 저울인 것을 특징으로 하는 체중 부하 및 관절의 각도를 이용한 하지 재활 훈련 장치
14 14
제 2항에 있어서, 상기 관절 각도 측정부는,관절과 같이 구부러지는 유연한 성질을 가지는 플렉시블 바 및, 상기 플렉시블 바가 관절의 옆에 고정되도록 관절의 상하 및 상기 플렉시블 바와 연결되는 부착 지지대를 포함하여, 관절 옆에 위치하는 상기 플렉시블 바의 구부러진 정도에 의해 관절의 각도를 측정할 수 있도록 한 전기 측각계인 것을 특징으로 하는 체중 부하 및 관절의 각도를 이용한 하지 재활 훈련 장치
15 15
제 2항에 있어서, 상기 관절 각도 측정부는,관절의 각도 변화에 의해 저항값이 변화하는 특성이 있으며, 저항 조절 부분이 관절과 같이 움직일 수 있도록 위치한 가변 저항 및, 상기 가변 저항을 고정하기 위하여 관절의 상하 부에 부착하는 부착 지지대를 포함하는 가변 저항 측각계인 것을 특징으로 하는 체중 부하 및 관절의 각도를 이용한 하지 재활 훈련 장치
16 16
제 2항에 있어서, 상기 관절 각도 측정부는,카메라 및 상기 관절 및 관절의 상하부에 부착할 수 있고 카메라가 인식할 수 있는 패치를 포함하여, 상기 패치의 위치 변화를 카메라를 통해 인식하고, 상기 패치의 위치를 통해 관절의 각도를 측정하도록 하는 모션 캡쳐 측각계인 것을 특징으로 하는 체중 부하 및 관절의 변화를 이용한 하지 재활 훈련 장치
17 17
제 16항에 있어서, 상기 모션 캡쳐 측각계는,두 개 이하의 카메라를 포함하여, 2차원 적으로 관절이 굽혀진 각도만을 측정하는 것을 특징으로 하는 체중 부하 및 관절의 각도를 이용한 하지 재활 훈련 장치
18 18
제 12항 내지 제 17항 중 어느 한 항에 있어서,상기 하중 측정부 및 관절 각도 측정부에서 측정된 값을 전기적인 신호로 바꾸고, 상기 바뀐 전기적인 신호를 제어부에 전송하는 신호 처리부를 추가적으로 포함하는 것을 특징으로 하는 체중 부하 및 관절의 각도를 이용한 하지 재활 훈련 장치
19 19
제 1항에 있어서, 상기 표시부는,제어부에서 생성된 결과 메시지를 사용자에게 디스플레이할 수 있는 모니터, 전광판, LED창, 재활 훈련기용 전용 모니터 중 어느 하나 이상인 것을 특징으로 하는 체중 부하 및 관절의 각도를 이용한 하지 재활 훈련 장치
20 20
a
21 21
제 20항에 있어서,상기 측정치 데이터는 상기 측정치 데이터의 하중 데이터가 이후 같은 값이 될 때까지의 시간을 측정하여 생성된 측정치 데이터의 시간 데이터를 추가적으로 포함하고,또한 상기 기준치 데이터는 상기 기준치 데이터의 하중데이터가 이후 같은 값이 될때까지의 시간을 기준치 데이터의 시간 데이터를 생성하고 이를 추가적으로 포함하는 단계를 추가적으로 포함하는 것을 특징으로 하는 체중부하 및 관절의 각도를 이용한 하지 재활 훈련 방법
22 22
제 20항에 있어서,상기 a단계 이전에 사용자의 기초 정보를 입력 받는 단계를 추가적으로 포함하는 것을 특징으로 하는 체중 부하 및 관절의 각도를 이용한 하지 재활 훈련 방법
23 23
제 22항에 있어서,상기 사용자의 기초정보는 하중 데이터, 관절 각도 데이터 및 시간 데이터 중 어느 하나 이상을 포함하는 기준치 데이터를 생성하는데 사용되는 것을 특징으로 하는 체중 부하 및 관절의 각도를 이용한 하지 재활 훈련 방법
24 24
제 20항에 있어서,사용자가 일측 하지에 최대한 실을 수 있는 체중을 실은 후, 체중을 실은 하지의 무릎을 구부리는 자세를 수행하여, 상기 사용자가 하지의 무릎을 구부린 후 체중을 지탱하는 힘이 생성되도록 근육을 단련하는 훈련인 것을 특징으로 하는 체중 부하 및 관절의 각도를 이용한 하지 재활 훈련 방법
25 25
제 20항에 있어서,사용자가 양 하지의 발가락 부분을 바닥에 닿게 하고, 발 뒤꿈치를 번갈아 들어올리는 동작을 반복하여, 양측 하지에 같은 크기의 체중을 실을 수 있도록 근육을 사용하는 균형 훈련인 것을 특징으로 하는 체중 부하 및 관절의 각도를 이용한 하지 재활 훈련 방법
26 26
제 20항에 있어서,사용자가 양 하지의 발바닥 부분이 모두 바닥에 닿게하고, 양 하지의 무릎을 동시에 구부렸다 폈다하는 동작을 수행하여, 상기 하지가 무릎을 구부리거나 펴는데 필요한 근육을 사용하도록 훈련하는 기립훈련인 것을 특징으로 하는 체중 부하 및 관절의 각도를 이용한 하지 재활 훈련 방법
27 27
제 20항에 있어서,사용자가 일 측하지의 발바닥이 바닥에 닿지 않도록 하지를 들어올렸다가 내려놓는 동시에 다른 일 측 하지의 발바닥이 바닥에 닿지 않도록 하지를 들어올렸다가 내려놓는 동작을 반복하여 수행하여, 상기 동작을 수행하면서 다리를 들어올리는 힘, 무릎을 굽히는 힘등을 분석하여 정상보행시에 필요한 근육을 훈련하는 보행 훈련인 것을 특징으로 하는 체중 부하 및 관절의 각도를 이용한 하지 재활 훈련 방법
28 28
제 21항 및 제 27항 중 어느 한 항에 있어서,상기 훈련은 일측 하지에 최대한 실을 수 있는 체중을 실은 후, 체중을 실은 하지의 무릎을 구부리는 자세, 기립훈련자세, 균형훈련자세 및 보행훈련 자세 중 어느 하나 이상을 포함하는 자세를 불규칙적으로 제시하면 사용자가 이를 따라하도록 유도하는 훈련인 것을 특징으로 하는 체중 부하 및 관절의 각도를 이용한 하지 재활 훈련 방법
29 29
제 21항 및 제 27항 중 어느 한 항에 있어서,상기 훈련에 대한 결과 데이터는, 하지의 상태가 같을 때에 대하여, 비교한 값이 생성되도록 하기 위하여, 하중데이터, 관절 각도 비교 데이터 및 시간 데이터 중 어느 하나 이상을 포함하는 기준치 데이터와 측정치 데이터 중 어느 하나를 선택하여 상기 선택한 데이터의 시간데이터의 반주기 이전 또는 이후에 측정된 데이터와, 다른 나머지 데이터의 현재에 측정된 데이터를 비교하여 생성하는 것을 특징으로 하는 체중 부하 및 관절의 각도를 이용한 하지 재활 훈련 방법
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1 US08075449 US 미국 FAMILY
2 US20060217233 US 미국 FAMILY
3 US20120116258 US 미국 FAMILY

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1 US2006217233 US 미국 DOCDBFAMILY
2 US8075449 US 미국 DOCDBFAMILY
국가 R&D 정보가 없습니다.