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모션캡쳐 기반의 자세분석을 통한 재활 장치 및 이에 따른 재활 방법

  • 기술번호 : KST2015161651
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 재활 장치 및 그에 따른 재활 방법이 제공된다. 반사체, 압력 센서 보드 및 카메라를 포함하는 재활 시스템의 재활 방법은 반사체에 복수 개의 제1 마커가 부착된 상태에서 카메라가 반사체를 촬영하여, 카메라의 위치 및 자세를 추정하는 단계, 복수 개의 제2 마커가 부착된 재활 대상이 압력 센서 보드 상에 위치하면, 카메라를 이용하여 재활 대상을 촬영하는 단계, 재활 대상을 촬영한 이미지 및 압력 센서 보드의 출력 신호를 이용하여 재활 대상의 자세를 추정하고, 보행 동작을 분석하는 단계 및 분석 결과를 출력하는 단계를 포함한다.
Int. CL A61B 5/11 (2006.01) A61B 5/103 (2006.01)
CPC A61B 5/1127(2013.01) A61B 5/1127(2013.01) A61B 5/1127(2013.01) A61B 5/1127(2013.01) A61B 5/1127(2013.01) A61B 5/1127(2013.01) A61B 5/1127(2013.01) A61B 5/1127(2013.01)
출원번호/일자 1020100080918 (2010.08.20)
출원인 경북대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1118654-0000 (2012.02.14)
공개번호/일자 10-2012-0017948 (2012.02.29) 문서열기
공고번호/일자 (20120306) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.08.20)
심사청구항수 10

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 경북대학교 산학협력단 대한민국 대구광역시 북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 정순기 대한민국 대구광역시 수성구
2 이양수 대한민국 대구광역시 수성구
3 이석준 대한민국 대구광역시 동구
4 이성수 대한민국 대구광역시 달서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이현수 대한민국 서울특별시 마포구 백범로 ***(신공덕동) 메트로디오빌빌딩 ****호(이현수상표특허법률사무소)
2 정홍식 대한민국 서울시 서초구 강남대로 *** 신덕빌딩 *층(나우특허법률사무소)
3 김태헌 대한민국 서울시 서초구 강남대로 *** 신덕빌딩 *층(나우특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 경북대학교 산학협력단 대구광역시 북구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2010.08.20 수리 (Accepted) 1-1-2010-0538295-07
2 [대리인해임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Dismissal of Sub-agent] Report on Agent (Representative)		 2011.03.29 수리 (Accepted) 1-1-2011-0227768-19
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2011.07.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2011.08.12 수리 (Accepted) 9-1-2011-0066564-89
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2011.09.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0554072-89
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2011.11.28 수리 (Accepted) 1-1-2011-0944681-19
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2011.11.28 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0944684-56
8 등록결정서
Decision to grant		 2012.02.03 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0069421-12
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.03.26 수리 (Accepted) 4-1-2018-5051994-32
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.23 수리 (Accepted) 4-1-2020-5136893-04
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
삭제
2 2
반사체, 압력 센서 보드 및 카메라를 포함하는 재활 시스템의 재활 방법에 있어서,상기 반사체에 복수 개의 제1 마커가 부착된 상태에서 상기 카메라가 상기 반사체를 촬영하여, 상기 카메라의 위치 및 자세를 추정하는 단계;복수 개의 제2 마커가 부착된 재활 대상이 상기 압력 센서 보드 상에 위치하면, 상기 카메라를 이용하여 상기 재활 대상을 촬영하는 단계;상기 재활 대상을 촬영한 이미지 및 상기 압력 센서 보드의 출력 신호를 이용하여 상기 재활 대상의 자세를 추정하고, 보행 동작을 분석하는 단계; 및상기 분석 결과를 출력하는 단계;를 포함하되,상기 카메라의 위치 및 자세를 추정하는 단계는, 상기 반사체에 상기 복수 개의 제1 마커가 동작하지 않는 상태에서, 상기 카메라를 이용하여 상기 반사체를 촬영하여, 기준 영상을 생성하는 단계;상기 반사체에 상기 복수 개의 제1 마커가 부착된 상태에서, 상기 카메라를 이용하여 상기 반사체를 촬영하여, 비교 영상을 생성하는 단계;상기 비교 영상으로부터 상기 기준 영상을 제외시켜, 상기 제1 마커 부분을 검출하는 단계; 및,상기 검출된 상기 제1 마커 부분의 위치에 기초하여, 상기 카메라의 위치 및 자세를 추정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 재활 시스템의 재활 방법
3 3
반사체, 압력 센서 보드 및 카메라를 포함하는 재활 시스템의 재활 방법에 있어서,상기 반사체에 복수 개의 제1 마커가 부착된 상태에서 상기 카메라가 상기 반사체를 촬영하여, 상기 카메라의 위치 및 자세를 추정하는 단계;복수 개의 제2 마커가 부착된 재활 대상이 상기 압력 센서 보드 상에 위치하면, 상기 카메라를 이용하여 상기 재활 대상을 촬영하는 단계;상기 재활 대상을 촬영한 이미지 및 상기 압력 센서 보드의 출력 신호를 이용하여 상기 재활 대상의 자세를 추정하고, 보행 동작을 분석하는 단계; 및상기 분석 결과를 출력하는 단계;를 포함하되,상기 복수 개의 제2 마커는 상기 재활 대상의 하지 부분에 부착되고,상기 재활 대상을 촬영하는 단계는,상기 반사체로부터 상기 제1 마커가 제거되고, 상기 복수 개의 제2 마커가 부착된 재활 대상이 상기 압력 센서 보드 상에 위치하면, 상기 카메라를 이용하여 상기 재활 대상을 촬영하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 재활 시스템의 재활 방법
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제3항에 있어서,상기 재활 대상의 자세를 추정하고, 보행 동작을 분석하는 단계는,상기 재활 대상을 촬영한 이미지로부터 상기 재활 대상이 없이 촬영된 기준 영상을 제외시켜 상기 복수 개의 제2 마커 부분을 검출하는 단계;상기 검출된 제2 마커 부분을 이용하여 상기 재활 대상의 하지 부분의 배치 상태를 추정하고, 상기 압력 센서 보드의 출력 신호에 기초하여 상기 재활 대상의 하지 부분 간의 배치 간격을 추정하는 단계; 및,상기 추정된 배치 상태 및 배치 간격에 기초하여, 상기 재활 대상의 자세를 추정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 재활 시스템의 재활 방법
5 5
반사체, 압력 센서 보드 및 카메라를 포함하는 재활 시스템의 재활 방법에 있어서,상기 반사체에 복수 개의 제1 마커가 부착된 상태에서 상기 카메라가 상기 반사체를 촬영하여, 상기 카메라의 위치 및 자세를 추정하는 단계;복수 개의 제2 마커가 부착된 재활 대상이 상기 압력 센서 보드 상에 위치하면, 상기 카메라를 이용하여 상기 재활 대상을 촬영하는 단계;상기 재활 대상을 촬영한 이미지 및 상기 압력 센서 보드의 출력 신호를 이용하여 상기 재활 대상의 자세를 추정하고, 보행 동작을 분석하는 단계; 및상기 분석 결과를 출력하는 단계; 및상기 분석된 결과를 상기 재활 시스템에 등록하는 단계;를 포함하고,상기 재활 대상의 자세를 추정하고, 보행 동작을 분석하는 단계는,상기 재활 대상의 동작 상태에 대한 누적 데이터를 분석하는 것을 특징으로 하는 재활 시스템의 재활 방법
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반사체, 압력 센서 보드 및 카메라를 포함하는 재활 시스템의 재활 장치에 있어서,상기 카메라를 이용하여, 복수 개의 제1 마커가 부착된 상기 반사체를 촬영하여, 상기 복수 개의 제1 마커를 인식하는 영상 처리부;상기 반사체에 복수 개의 제1 마커가 부착된 상태에서 상기 카메라가 상기 반사체를 촬영하여 상기 카메라의 위치 및 자세를 추정하고, 복수 개의 제2 마커가 부착된 재활 대상이 상기 압력 센서 보드 상에 위치시켜 훈련 공간을 초기화하는 공간 제어부; 상기 카메라를 이용하여 상기 재활 대상을 촬영하고, 상기 재활 대상을 촬영한 이미지 및 상기 압력 센서 보드의 출력 신호를 이용하여 상기 재활 대상의 자세를 추정하고, 보행 동작을 분석하는 자세 추정부; 및,상기 분석 결과를 출력하는 디스플레이부;를 포함하되,상기 영상 처리부는, 상기 반사체에 상기 복수 개의 제1 마커가 동작하지 않는 상태에서, 상기 카메라를 이용하여 상기 반사체를 촬영하여, 기준 영상을 생성하고, 상기 반사체에 상기 복수 개의 제1 마커가 부착된 상태에서, 상기 카메라를 이용하여 상기 반사체를 촬영하여, 비교 영상을 생성하고, 상기 비교 영상으로부터 상기 기준 영상을 제외시켜, 상기 제1 마커 부분을 검출하는 것을 특징으로 하는 재활 시스템의 재활 장치
11 11
제10항에 있어서,상기 공간 제어부는,상기 검출된 상기 제1 마커 부분의 위치에 기초하여, 상기 카메라의 위치 및 자세를 추정하는 것을 특징으로 하는 재활 시스템의 재활 장치
12 12
제10항에 있어서,상기 복수 개의 제2 마커는 상기 재활 대상의 하지 부분에 부착되고,상기 자세 추정부는,상기 반사체로부터 상기 제1 마커가 제거되고, 상기 복수 개의 제2 마커가 부착된 재활 대상이 상기 압력 센서 보드 상에 위치하면, 상기 카메라를 이용하여 상기 재활 대상을 촬영하는 것을 특징으로 하는 재활 시스템의 재활 장치
13 13
제12항에 있어서,상기 자세 추정부는,상기 재활 대상을 촬영한 이미지로부터 상기 재활 대상이 없이 촬영된 기준 영상을 제외시켜 상기 복수 개의 제2 마커 부분을 검출하고, 상기 검출된 제2 마커 부분을 이용하여 상기 재활 대상의 하지 부분의 배치 상태를 추정하고, 상기 압력 센서 보드의 출력 신호에 기초하여 상기 재활 대상의 하지 부분 간의 배치 간격을 추정하여, 상기 재활 대상의 자세를 추정하는 것을 특징으로 하는 재활 시스템의 재활 장치
14 14
반사체, 압력 센서 보드 및 카메라를 포함하는 재활 시스템의 재활 장치에 있어서,상기 카메라를 이용하여, 복수 개의 제1 마커가 부착된 상기 반사체를 촬영하여, 상기 복수 개의 제1 마커를 인식하는 영상 처리부;상기 반사체에 복수 개의 제1 마커가 부착된 상태에서 상기 카메라가 상기 반사체를 촬영하여 상기 카메라의 위치 및 자세를 추정하고, 복수 개의 제2 마커가 부착된 재활 대상이 상기 압력 센서 보드 상에 위치시켜 훈련 공간을 초기화하는 공간 제어부; 상기 카메라를 이용하여 상기 재활 대상을 촬영하고, 상기 재활 대상을 촬영한 이미지 및 상기 압력 센서 보드의 출력 신호를 이용하여 상기 재활 대상의 자세를 추정하고, 보행 동작을 분석하는 자세 추정부;상기 분석 결과를 출력하는 디스플레이부; 및상기 분석된 결과를 상기 재활 시스템에 등록하는 저장부;를 포함하고,상기 자세 추정부는,상기 재활 대상의 동작 상태에 대한 누적 데이터를 분석하는 것을 특징으로 하는 재활 장치
15 15
재활 대상의 옆에 배치되어 훈련 공간을 제공하는 반사체;상기 반사체에 부착된 복수 대의 제1 마커 및 상기 재활 대상에 부착된 복수 개의 제2 마커를 촬상하는 카메라;상기 재활 대상이 위치하여 상기 재활 대상 하지들 사이의 거리를 측정하는 압력 센서 보드;상기 카메라를 이용하여, 복수 개의 제1 마커가 부착된 상기 반사체를 촬영하여, 상기 복수 개의 제1 마커를 인식하는 영상 처리부;상기 반사체에 복수 개의 제1 마커가 부착된 상태에서 상기 카메라가 상기 반사체를 촬영하여 상기 카메라의 위치 및 자세를 추정하고, 복수 개의 제2 마커가 부착된 재활 대상이 상기 압력 센서 보드 상에 위치시켜 훈련 공간을 초기화하는 공간 제어부; 상기 카메라를 이용하여 상기 재활 대상을 촬영하고, 상기 재활 대상을 촬영한 이미지 및 상기 압력 센서 보드의 출력 신호를 이용하여 상기 재활 대상의 자세를 추정하고, 보행 동작을 분석하는 자세 추정부; 상기 분석된 결과를 상기 재활 시스템에 등록하는 저장부; 및,상기 분석된 결과를 출력하는 디스플레이부;를 포함하되,상기 자세 추정부는,상기 재활 대상의 동작 상태에 대한 누적 데이터를 분석하는 것을 특징으로 하는 재활 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.