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가변 옴니휠 및 이를 이용한 운송장치

  • 기술번호 : KST2015162615
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은, 지지대로서 평행하게 배치된 한 쌍의 휠과, 상기 한 쌍의 휠에 연결되는 복수의 바를 포함하고, 상기 한 쌍의 휠과 복수의 바가 일체로 결합되어 기계를 움직이는데 적합한 바퀴로서 기능하고, 상기 한쌍의 휠과 연결된 복수의 바의 기울기가 조절되어 지면에 닿는 부분이 상기 한 쌍의 휠 또는 바가 되게 하는 가변 옴니휠 및 이를 이용한 운송장치를 제공한다. 종래의 옴니휠은 그 구성 자체로 옴니휠 특성만 있을 뿐, 일반휠의 특성을 가질 수 없었다. 그러나, 본 발명은 한 쌍의 휠 간격을 조절함으로써 옴니휠 모드와 일반휠 모드를 구현할 수 있게 한다. 옴니휠, 바(bar), 휠(wheel), 서보모터, 운송장치
Int. CL B60B 19/12 (2006.01) B60B 19/00 (2006.01)
CPC B60B 19/02(2013.01) B60B 19/02(2013.01) B60B 19/02(2013.01)
출원번호/일자 1020080008235 (2008.01.25)
출원인 경북대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-0906575-0000 (2009.07.01)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20090709) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2008.01.25)
심사청구항수 9

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 경북대학교 산학협력단 대한민국 대구광역시 북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박세영 대한민국 대구 북구
2 김동헌 대한민국 대구시 달서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김일환 대한민국 서울특별시 관악구 남부순환로 ****, ***호 제니스국제특허법률사무소 (봉천동, 청동빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 경북대학교 산학협력단 대한민국 대구광역시 북구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2008.01.25 수리 (Accepted) 1-1-2008-0065742-95
2 보정요구서
Request for Amendment
2008.02.05 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2008-0018288-69
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2008.02.25 수리 (Accepted) 1-1-2008-0136085-49
4 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2008.03.03 수리 (Accepted) 1-1-2008-0154750-15
5 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2008.12.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
6 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2009.01.14 수리 (Accepted) 9-1-2009-0003718-55
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2009.02.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0089957-36
8 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2009.04.27 수리 (Accepted) 1-1-2009-0252786-69
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2009.05.26 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2009-0315404-55
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2009.05.26 수리 (Accepted) 1-1-2009-0315405-01
11 등록결정서
Decision to grant
2009.06.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0266683-84
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.03.26 수리 (Accepted) 4-1-2018-5051994-32
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.06.23 수리 (Accepted) 4-1-2020-5136893-04
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
지지대로서 평행하게 배치된 한 쌍의 휠과, 상기 한 쌍의 휠에 연결되는 복수의 바를 포함하고, 상기 한 쌍의 휠과 복수의 바가 일체로 결합되어 기계를 움직이는데 적합한 바퀴로서 기능하고, 상기 한쌍의 휠과 연결된 복수의 바의 기울기가 조절되어 지면에 닿는 부분이 상기 한 쌍의 휠 또는 바가 되는 것으로, 상기 복수의 바의 기울기 조절은 상기 한쌍의 휠을 밀어 휠 간격을 줄여 상기 한쌍의 휠이 지면에 닿게 하거나 상기 밀려진 한쌍의 휠을 당겨 상기 휠 간격을 원상태로 회복하여 상기 복수의 바가 지면에 닿게 하는 것을 특징으로 하는 가변 옴니휠
2 2
제1항에 있어서, 상기 복수의 바는 중앙 부분의 지름이 양쪽 끝의 지름보다 큰 형태인 것을 특징으로 하는 가변 옴니휠
3 3
제1항에 있어서, 상기 복수의 바는 상기 휠의 내측면의 원주를 따라 배치되는 것을 특징으로 하는 가변 옴니휠
4 4
삭제
5 5
제1항의 가변 옴니휠과, 상기 복수의 바의 기울기의 조절은 상기 가변 옴니휠의 한 쌍의 휠 간격의 조절을 통해 구현하는 휠 구동부와, 상기 휠 구동부를 제어하여 지면에 닿는 부분이 상기 한쌍의 휠 또는 상기 복수의 바가 되게 하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 운송장치
6 6
제5항에 있어서, 상기 휠 구동부는 상기 한쌍의 휠을 밀어 휠 간격을 줄여 상기 한쌍의 휠이 지면에 닿게 하거나 상기 밀려진 한쌍의 휠을 당겨 상기 휠 간격을 원상태로 회복하여 상기 복수의 바가 지면에 닿게 하는 것을 특징으로 하는 운송장치
7 7
제5항에 있어서, 상기 복수의 바는 중앙 부분의 지름이 양쪽 끝의 지름보다 큰 형태인 것을 특징으로 하는 운송장치
8 8
제5항에 있어서, 상기 복수의 바는 상기 휠의 내측면의 원주를 따라 배치되는 것을 특징으로 하는 운송장치
9 9
제5항에 있어서, 상기 가변 옴니휠의 모드 상태 또는 상기 운송장치의 상태 정보를 표시하는 표시부를 구비하는 것을 특징으로 하는 운송장치
10 10
제5항에 있어서, 상기 제어부와 사용자와의 통신을 수행하는 통신부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 운송장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.