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관절모델ＤＢ을 이용한 포즈인식 시스템

  • 기술번호 : KST2015176768
  • 담당센터 : 광주기술혁신센터
  • 전화번호 : 062-360-4654
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 포즈인식 시스템에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 사람의 상반신 관절의 회전정보 및 위치정보를 갖는 복수 개의 관절모델을 생성하여 관절모델DB로 저장하고, 현재 영상 중의 사람 포즈를 상기 관절모델과 비교하여 가장 유사한 관절모델을 도출함으로써 상기 사람 포즈를 인식할 수 있는 관절모델DB를 이용한 포즈인식 시스템에 관한 것이다. 포즈인식, 관절모델, 포즈라이브러리, 포즈추적
Int. CL G06F 19/00 (2011.01) G06T 7/20 (2006.01)
CPC G06F 17/30259(2013.01) G06F 17/30259(2013.01) G06F 17/30259(2013.01)
출원번호/일자 1020090126823 (2009.12.18)
출원인 전남대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1035291-0000 (2011.05.11)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20110518) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.12.18)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 전남대학교산학협력단 대한민국 광주광역시 북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이칠우 대한민국 광주광역시 북구
2 오치민 대한민국 광주광역시 북구
3 자이둘 방글라데시 광주광역시 북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인아이엠 대한민국 서울특별시 강남구 봉은사로 ***, ***호 (역삼동, 혜전빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 전남대학교산학협력단 대한민국 광주광역시 북구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2009.12.18 수리 (Accepted) 1-1-2009-0784681-52
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2010.10.07 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2010.10.22 수리 (Accepted) 1-1-2010-0684382-17
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2010.11.15 수리 (Accepted) 9-1-2010-0070556-28
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2010.12.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0596451-18
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2011.02.24 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0136029-96
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2011.02.24 수리 (Accepted) 1-1-2011-0136011-75
8 등록결정서
Decision to grant		 2011.05.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0238736-63
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.07.23 수리 (Accepted) 4-1-2012-5157698-67
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.01.02 수리 (Accepted) 4-1-2014-0000058-61
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.06.08 수리 (Accepted) 4-1-2015-5076218-57
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.07.07 수리 (Accepted) 4-1-2016-5093177-51
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.03.30 수리 (Accepted) 4-1-2018-5056463-72
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
표준이 되는 사람포즈인 키포즈 영상들에 대응하여 생성되고, 관절회전정보 및 위치정보를 갖는 관절모델 및 상기 각 관절모델에 대응하여 생성되고, 상기 각 키포즈 영상의 거리변환 영상과 상기 관절모델들을 각각 겹쳐 상기 관절모델들의 테두리에 해당하는 픽셀들의 평균 픽셀 값들의 집합인 키포즈 특징벡터들이 저장되는 포즈 라이브러리; 입력되는 현재영상의 전경을 추출하여 전경영상을 획득하며, 상기 전경영상이 사람으로 판단될 경우 상기 전경 영상을 거리변환 영상으로 생성하는 전처리부; 상기 관절모델들과 상기 키포즈 특징벡터들을 생성하여 상기 포즈 라이브러리에 저장하고, 상기 현재영상의 거리변환 영상을 상기 각 관절모델들과 겹쳐 상기 각 관절모델들의 테두리에 해당하는 픽셀들의 평균 픽셀 값의 집합인 상기 현재영상의 특징벡터를 생성하고, 상기 키포즈 특징벡터들 중 상기 현재영상의 특징벡터와 크기가 가장 유사한 키포즈 특징벡터를 도출하는 키포즈 인식부; 및 상기 키포즈 인식부에서 도출된 가장 유사한 키포즈 특징벡터와 대응하는 관절모델에 임의의 노이즈 값을 부여하여 복수 개의 관절모델 샘플을 생성하고, 상기 각 관절모델 샘플과 상기 현재영상의 거리변환 영상과 겹쳐, 상기 각 관절모델샘플의 테두리에 해당하는 픽셀들의 평균 픽셀 값이 가장 낮은 관절모델 샘플을 도출하여 도출된 관절모델 샘플을 상기 현재영상의 사람포즈로 인식하는 현재포즈 인식부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 포즈인식 시스템
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 관절모델들은 사람의 상반신 중, 몸통, 머리, 오른팔 상부, 오른팔 하부, 왼팔 상부 및 왼팔 하부에 대응하는 여섯 개의 관절박스로 구성되고, 아래의 수학식 1에 의해 생성되는 것을 특징으로 하는 포즈인식 시스템
3 3
제 1 항에 있어서, 상기 전처리부:는 상기 현재영상의 전경을 추출하여 전경영상을 획득하는 전경추출수단; 상기 전경영상에 얼굴영상이 있는지 인식하는 얼굴인식수단; 및 상기 얼굴인식수단에서 상기 전경영상에 얼굴영상이 있는 것으로 인식되면 상기 전경영상의 실루엣 영상을 거리변환 영상으로 생성하는 거리변환 영상 생성수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 포즈인식 시스템
4 4
제 3 항에 있어서, 상기 얼굴인식수단은 비올라(viola)의 방법을 이용하여 상기 전경영상에 얼굴영상이 있는지 인식하는 것을 특징으로 하는 포즈인식 시스템
5 5
제 1 항에 있어서, 상기 키포즈 인식부:는 상기 관절모델을 생성하여 상기 포즈 라이브러리에 저장하는 관절모델 생성수단; 상기 키포즈 특징벡터들을 생성하여 상기 포즈 라이브러리에 저장하는 특징벡터 생성수단; 및 상기 키포즈 특징벡터들 중 상기 현재영상의 특징벡터와 가장 유사한 키포즈 특징벡터를 도출하는 특징벡터 비교수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 포즈인식 시스템
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 전남대학교 산학협력단 정보통신기술인력양성 차세대 휴대폰용 지능형 사용자 인터페이스 플랫폼 기술 개발