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카트 무인 자동 수거 시스템

  • 기술번호 : KST2015188362
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 카트 무인 자동수거 시스템으로서, 더욱 상세하게는 무인으로 카트를 자동 운반하고, 장애물을 센서로 인지하여 카트를 안전하게 효율적으로 수거할 수 있는 무인 자동 수거를 위한 구동카트 및 카트 무인 자동수거 시스템에 관한 것이다.본 발명의 카트 무인 자동수거 시스템은 운반 카트에 있어서, 배터리(10); 상기 바퀴의 구동 및 방향 조절을 제어하기 위한 제어부(20); 수동제어를 위한 스위치(22); 받침대(30); 장애물을 감지를 위한 적외선 센서(40); 앞바퀴에 동력을 전달하기 위한 구동 모터(50); 가이드 라인을 인식하기 위한 라인감지센서(60);및 상기 운반 카트를 보관하는 간이카트 보관대의 정보를 수신하기 위한 광센서 수신부(70)를 포함하는 상기 구동카트(100); 운반 카트를 결착하여 보관할 수 있는 간이카트 보관대(110); 상기 간이카트 보관대의 말단부 하단에 마지막으로 결착되는 운반 카트의 바퀴 압력을 감지할 수 있는 압력감지센서(80); 상기 압력감지센서의 정보를 인식하여 마지막 운반카트가 결착된 경우, 정보를 LED로 표시하기 위한 표시부(90); 상기 구동카트의 상기 광센서 수신부(80)에서 정보를 수신할 수 있도록 정보를 전송하는 광센서 발신부(120);및 상기 운반 카트가 이동할 수 있는 지면의 가이드 라인(160)을 포함하는 것을 특징으로 한다.
Int. CL B62B 3/00 (2006.01) G05D 1/02 (2006.01) B62B 3/14 (2006.01) B62B 5/00 (2006.01)
CPC B62B 5/0069(2013.01) B62B 5/0069(2013.01) B62B 5/0069(2013.01) B62B 5/0069(2013.01) B62B 5/0069(2013.01) B62B 5/0069(2013.01) B62B 5/0069(2013.01)
출원번호/일자 1020110104905 (2011.10.14)
출원인 동국대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1300164-0000 (2013.08.20)
공개번호/일자 10-2013-0040270 (2013.04.24) 문서열기
공고번호/일자 (20130910) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.10.14)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 동국대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 중구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박상수 대한민국 경기도 의정부시 호암로 ,
2 김상엽 대한민국 서울특별시 양천구
3 최한주 대한민국 서울특별시 노원구
4 임승범 대한민국 경기도 부천시 소사구
5 임용택 대한민국 서울특별시 강북구
6 방세윤 대한민국 서울특별시 강남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인이지 대한민국 서울특별시 금천구 가산디지털*로 ***(가산동, KCC웰츠밸리) ***-***

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 김현경 충청남도 천안시 서북구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2011.10.14 수리 (Accepted) 1-1-2011-5030643-96
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.03.06 수리 (Accepted) 4-1-2012-5047360-49
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.03.06 수리 (Accepted) 4-1-2012-5047356-66
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.03.06 수리 (Accepted) 4-1-2012-5047350-93
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.03.07 수리 (Accepted) 4-1-2012-5047441-49
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.03.07 수리 (Accepted) 4-1-2012-5047444-86
7 [출원인변경]권리관계변경신고서
[Change of Applicant] Report on Change of Proprietary Status
2012.05.21 수리 (Accepted) 1-1-2012-0405291-19
8 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2012.07.16 수리 (Accepted) 1-1-2012-0566818-56
9 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2013.01.15 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
10 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2013.02.05 수리 (Accepted) 9-1-2013-0005971-64
11 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2013.03.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0206113-14
12 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2013.04.16 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0331222-45
13 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2013.04.16 수리 (Accepted) 1-1-2013-0331203-88
14 등록결정서
Decision to grant
2013.08.06 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0542890-53
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.01.10 수리 (Accepted) 4-1-2014-0002002-62
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.08.16 수리 (Accepted) 4-1-2019-5163486-33
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
카트 무인 자동 수거 시스템에 있어서,구동카트(100);상기 구동카트 및 운반 카트를 결착하여 보관할 수 있는 간이카트 보관대(110);상기 간이카트 보관대의 말단부 하단에 마지막으로 결착되는 운반 카트의 바퀴 압력을 감지할 수 있는 압력감지센서(80);상기 압력감지센서의 정보를 인식하여 마지막 운반카트가 결착된 경우, 정보를 LED로 표시하기 위한 표시부(90);상기 구동카트의 광센서 수신부(70)에서 정보를 수신할 수 있도록 정보를 전송하는 광센서 발신부(120); 및상기 구동카트가 이동할 수 있는 지면의 가이드 라인(160)을 포함하되,상기 구동카트는제어부 및 구동모터에 전력을 공급하기 위한 배터리(10);상기 구동카트 하단부에 탑재되어 바퀴의 구동 및 방향 조절을 제어하기 위한 제어부(20);상기 구동카트의 수동제어를 위한 스위치(22);상기 구동카트 하단부에 위치하는 받침대(30);장애물을 감지하여 상기 제어부에 정보를 전달하기 위한 적외선 센서(40);앞바퀴에 동력을 전달하기 위한 구동 모터(50);지면바닥 또는 천장에 설치되는 가이드 라인을 인식하여 상기 제어부에 인식 정보를 전달하기 위한 라인감지센서(60);및상기 간이카트 보관대의 정보를 수신하기 위한 광센서 수신부(70)를 포함하는 것을 특징으로 하는 카트 무인 자동 수거 시스템
2 2
제1항에 있어서,상기 구동카트는 직원 호출을 위한 블루투스를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 카트 무인 자동 수거 시스템
3 3
제1항에 있어서,상기 구동카트는 광고판을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 카트 무인 자동 수거 시스템
4 4
제1항에 있어서,상기 가이드 라인(160)은 천장에 위치하고, 상기 구동카트의 라인감지센서(60)가 카트의 상단부에 천장을 향해 위치하는 것을 특징으로 하는 카트 무인 자동 수거 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.