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패턴 인식을 이용한 영상 정보의 차원 일치 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2015190872
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 패턴 인식을 이용한 영상 정보의 차원 일치 장치 및 방법에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 패턴 인식을 이용한 영상 정보의 차원 일치 장치는프로젝터에 의해 특정 영역에 투사된 패턴을 촬영하여 영상이 획득되면, 획득된 영상에서 패턴을 검출하고, 검출된 패턴의 영상정보와 프로젝터에 의해 특정 영역에 투사된 패턴의 영상 정보 간 차원을 일치시키는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따르면, 3차원 깊이정보 영상을 생성하기 위해 서로 다른 장치에서 획득된 영상을 패턴 매칭 하기 전 패턴을 표현하는 영상정보의 차원을 일치시킴으로써, 패턴 매칭을 용이하게 할 수 있고, 이로 인해 켈리브레이션 단계를 거치지 않고 3차원 깊이정보 영상을 생성할 수 있으며, 구조광 기법을 사용하는 다양한 장치에서 깊이 정보 영상을 생성하는데 다양한 분야에서 이용될 수 있다.
Int. CL G06T 3/00 (2006.01) G06T 7/00 (2006.01)
CPC G06K 9/6201(2013.01) G06K 9/6201(2013.01)
출원번호/일자 1020130120438 (2013.10.10)
출원인 재단법인대구경북과학기술원
등록번호/일자 10-1578891-0000 (2015.12.14)
공개번호/일자 10-2015-0041901 (2015.04.20) 문서열기
공고번호/일자 (20151218) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.10.10)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대한민국 대구 달성군 현

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 하재욱 대한민국 대구 달성군 현풍면
2 권순 대한민국 대구 달성군 현풍면
3 정제교 대한민국 대구 달성군 현풍면
4 김현우 대한민국 대구 달성군 현풍면

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인지명 대한민국 서울특별시 강남구 남부순환로**** 차우빌딩*층

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대구 달성군 현
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2013.10.10 수리 (Accepted) 1-1-2013-0914417-15
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.11.11 수리 (Accepted) 4-1-2013-5149764-85
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2014.07.08 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2014.08.13 수리 (Accepted) 9-1-2014-0068073-23
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2015.03.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0171977-04
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2015.05.13 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2015-0460432-98
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2015.05.13 수리 (Accepted) 1-1-2015-0460431-42
8 등록결정서
Decision to grant
2015.09.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0628652-67
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.12.18 수리 (Accepted) 4-1-2018-5260250-39
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.06.18 수리 (Accepted) 4-1-2020-5134633-04
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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깊이정보 생성 장치가 구조광 기법을 이용하여 3차원 깊이정보 영상을 생성할 수 있도록 패턴 인식을 이용하여 영상 정보의 차원을 일치시키는 장치에 있어서,프로젝터에 의해 특정 패턴이 특정 객체에 투사되고, 카메라가 상기 특정 패턴이 투사된 특정 객체를 촬영하여 상기 특정 패턴이 포함된 영상을 획득되면, 획득된 상기 영상에서 상기 특정 패턴을 검출하여 인식하는 패턴 검출 및 인식부; 및투사된 상기 특정 패턴과 동일한 차원의 패턴 영상을 상기 패턴 검출 및 인식부에 의해 인식된 특정 패턴을 토대로 생성하는 패턴 영상 생성부를 포함하되상기 패턴 검출 및 인식부는 상기 프로젝터에 의해 투사된 특정 패턴이 상기 프로젝터 내부의 이미지 또는 회절광학소자 형태의 물리적 기기로 인식될 경우, 상기 프로젝터에 의해 투사된 특정 패턴의 가상 영상을 설정하고,상기 패턴 영상 생성부는 설정된 특정 패턴의 가상 영상과 동일한 차원의 패턴 영상을 상기 패턴 검출 및 인식부에 의해 인식된 특정 패턴을 토대로 생성하는 것인 패턴 인식을 이용한 영상 정보의 차원 일치 장치
2 2
제1항에 있어서,상기 패턴 검출 및 인식부는 상기 프로젝터에 의해 투사된 특정 패턴이 포함되도록, 3차원 깊이정보 영상 생성을 위한 기준 패턴 영역을 설정하고, 상기 카메라가 설정된 기준 패턴 영역을 촬영하여 상기 프로젝터에 의해 투사된 특정 패턴이 포함된 영상을 획득하도록 하며, 획득된 영상으로부터 투사된 상기 특정 패턴을 검출 및 인식하는 것인 패턴 인식을 이용한 영상 정보의 차원 일치 장치
3 3
삭제
4 4
제1항에 있어서,투사된 특정 패턴과 생성된 패턴 영상 간의 차원 일치에 따라 투사된 특정 패턴과 생성된 패턴 영상 간의 대응점을 인식하고, 인식된 대응점을 토대로 패턴을 매칭하는 패턴 매칭부를 더 포함하는 패턴 인식을 이용한 영상 정보의 차원 일치 장치
5 5
깊이정보 생성 장치가 구조광 기법을 이용하여 3차원 깊이정보 영상을 생성할 수 있도록 패턴 인식을 이용하여 영상 정보의 차원을 일치시키는 방법에 있어서,프로젝터에 의해 특정 패턴이 특정 객체에 투사되고, 카메라가 상기 특정 패턴이 투사된 특정 객체를 촬영하여 상기 특정 패턴이 포함된 영상을 획득되면, 획득된 상기 영상에서 상기 특정 패턴을 검출하여 인식하는 단계; 및투사된 상기 특정 패턴과 동일한 차원의 패턴 영상을 인식된 상기 특정 패턴을 토대로 생성하는 단계를 포함하되상기 인식하는 단계는 상기 프로젝터에 의해 투사된 특정 패턴이 상기 프로젝터 내부의 이미지 또는 회절광학소자 형태의 물리적 기기로 인식될 경우, 상기 프로젝터에 의해 투사된 특정 패턴의 가상 영상을 설정하는 단계를 포함하고,상기 생성하는 단계는 설정된 특정 패턴의 가상 영상과 동일한 차원의 패턴 영상을 인식된 상기 특정 패턴을 토대로 생성하는 단계를 포함하는 것인 패턴 인식을 이용한 영상 정보의 차원 일치 방법
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제5항에 있어서, 상기 인식하는 단계는,상기 프로젝터에 의해 투사된 특정 패턴이 포함되도록, 3차원 깊이정보 영상 생성을 위한 기준 패턴 영역을 설정하는 단계; 및상기 카메라가 설정된 기준 패턴 영역을 촬영하여 상기 프로젝터에 의해 투사된 특정 패턴이 포함된 영상을 획득하도록 하며, 획득된 영상으로부터 투사된 상기 특정 패턴을 검출 및 인식하는 단계를 포함하는 것인 패턴 인식을 이용한 영상 정보의 차원 일치 방법
7 7
삭제
8 8
제5항에 있어서,투사된 특정 패턴과 생성된 패턴 영상 간의 차원 일치에 따라 투사된 특정 패턴과 생성된 패턴 영상 간의 대응점을 인식하고, 인식된 대응점을 토대로 패턴을 매칭하는 단계를 더 포함하는 패턴 인식을 이용한 영상 정보의 차원 일치 방법
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1 미래창조과학부 대구경북과학기술원 나노기술 기반융합 연구 고정밀 3D센서 핵심기술 개발