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영상 밝기 조절 방법, 장치 및 이를 이용한 다중 카메라

  • 기술번호 : KST2015191077
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 영상처리에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 복수의 카메라를 통해 영상을 획득하는 데 있어서, 각 영상 간 밝기를 조절하는 기술에 관한 것이다.본 발명은, 다중 카메라를 통해 촬영된 기준영상과 비교영상이 입력되면, 상기 기준영상과 비교영상 각각의 평균 밝기 값을 획득하는 밝기 획득부; 및 상기 기준영상에 대한 평균 밝기값과 상기 비교영상에 대한 평균 밝기값을 토대로 상기 다중 카메라의 노출 시간을 제어하는 밝기 제어부를 포함하는 영상 밝기 조절 장치 및 그 방법을 제공한다.
Int. CL G06T 7/00 (2006.01) H04N 5/235 (2006.01)
CPC H04N 5/2352(2013.01) H04N 5/2352(2013.01) H04N 5/2352(2013.01) H04N 5/2352(2013.01) H04N 5/2352(2013.01)
출원번호/일자 1020120095522 (2012.08.30)
출원인 재단법인대구경북과학기술원
등록번호/일자 10-1245247-0000 (2013.03.13)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20130319) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.08.30)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대한민국 대구 달성군 현

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김현우 대한민국 대구 달성군 현풍면
2 권순 대한민국 대구광역시 달서구
3 이장우 대한민국 대구 달서구
4 하재욱 대한민국 대구 달성군 현풍면

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김은구 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로**길 **, *층(역삼동, 옥산빌딩)(특허법인(유한)유일하이스트)
2 송해모 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로**길 **, *층(역삼동, 옥산빌딩)(특허법인(유한)유일하이스트)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대구 달성군 현
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2012.08.30 수리 (Accepted) 1-1-2012-0699939-57
2 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2012.08.31 수리 (Accepted) 1-1-2012-0703668-29
3 [우선심사신청]선행기술조사보고서
[Request for Preferential Examination] Report of Prior Art Search		 2012.09.12 수리 (Accepted) 9-1-2012-0070840-60
4 [우선심사신청]선행기술조사의뢰서
[Request for Preferential Examination] Request for Prior Art Search		 2012.09.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2012.11.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0693579-20
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2013.01.04 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0010396-85
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2013.01.04 수리 (Accepted) 1-1-2013-0010387-74
8 등록결정서
Decision to grant		 2013.03.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0166759-60
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.11.11 수리 (Accepted) 4-1-2013-5149764-85
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.12.18 수리 (Accepted) 4-1-2018-5260250-39
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.18 수리 (Accepted) 4-1-2020-5134633-04
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
다중 카메라를 통해 촬영된 기준영상과 비교영상이 입력되면, 상기 기준영상과 비교영상 각각의 평균 밝기 값을 획득하는 밝기 획득부; 및상기 기준영상에 대한 평균 밝기값과 상기 비교영상에 대한 평균 밝기값을 토대로 상기 다중 카메라의 노출 시간을 제어하는 밝기 제어부를 포함하되,상기 밝기 획득부는,상기 기준영상과 비교영상 각각으로부터 특징점을 추출하는 특징점 추출부;상기 기준영상으로부터 추출된 특징점과 상기 비교영상으로부터 추출된 특징점을 정합시키는 특징점 정합부;상기 기준영상으로부터 추출된 특징점 중 상기 비교영상으로부터 추출된 특징점과 정합된 특징점 각각에서의 밝기값을 평균하여 목표 평균밝기값으로 산출하는 목표 평균밝기 산출부; 및상기 각 비교영상에 대하여, 상기 비교영상으로부터 추출된 특징점 중 상기 기준영상으로부터 추출된 특징점과 정합된 특징점 각각에서의 밝기값을 평균하여 비교 평균밝기값으로 산출하는 비교 평균밝기 산출부를 포함하는 영상 밝기 조절 장치
2 2
삭제
3 3
제1항에 있어서,상기 밝기 제어부는,상기 기준영상에 대하여 획득된 목표 평균밝기값이 상기 비교영상에 대하여 획득된 비교 평균밝기값보다 미리 설정된 값 이상으로 크면 해당 비교영상의 촬영과 관계되는 노출시간이 늘어나도록 제어하고,상기 목표 평균밝기값이 미리 설정된 값 이하로 상기 비교 평균밝기값보다 작으면 해당 비교영상의 촬영과 관계되는 노출시간이 줄어들도록 제어하는 것을 특징으로 하는 영상 밝기 조절 장치
4 4
제1항에 있어서,상기 기준영상 및 비교영상은 상기 다중 카메라를 통해 촬영된 복수의 영상 중에서 설정되는 것을 특징으로 하는 영상 밝기 조절 장치
5 5
다중 카메라를 통해 촬영된 기준영상과 비교영상을 입력받는 영상 입력단계;상기 기준영상과 비교영상 각각에 대한 평균 밝기값을 획득하는 단계; 및상기 기준영상에 대한 평균 밝기값과 상기 비교영상에 대한 평균 밝기값을 토대로 상기 다중 카메라의 노출 시간을 제어하는 단계를 포함하되,상기 평균 밝기값을 획득하는 단계는,상기 기준영상 및 비교영상으로부터 특징점을 추출하는 단계;상기 기준영상으로부터 추출된 특징점과 상기 각 비교영상으로부터 추출된 특징점을 서로 정합시키는 단계;상기 기준영상으로부터 추출된 특징점 중 상기 비교영상으로부터 추출된 특징점과 정합된 특징점 각각에서의 밝기값을 평균하여 목표 평균밝기값으로 산출하는 단계; 및상기 각 비교영상에 대하여, 상기 비교영상으로부터 추출된 특징점 중 상기 기준영상으로부터 추출된 특징점과 정합된 특징점 각각에서의 밝기값을 평균하여 비교 평균밝기값으로 산출하는 단계를 포함하는 영상 밝기 조절 방법
6 6
삭제
7 7
제5항에 있어서,상기 노출시간을 제어하는 단계는,상기 기준영상에 대하여 획득된 목표 평균밝기값이 상기 비교영상에 대하여 획득된 비교 평균밝기값보다 미리 설정된 값 이상으로 크면 해당 비교영상의 촬영과 관계되는 노출시간이 늘어나도록 제어하고,상기 목표 평균밝기값이 미리 설정된 값 이하로 상기 비교 평균밝기값보다 작으면 해당 비교영상의 촬영과 관계되는 노출시간이 줄어들도록 제어하는 것을 특징으로 하는 영상 밝기 조절 방법
8 8
영상을 획득하는 복수의 카메라 모듈;상기 영상 중 기준영상 및 비교영상으로 설정된 각 영상으로부터 추출된 특징점 중 서로 정합된 특징점에 대한 평균 밝기값을 획득하는 밝기 획득부; 및상기 기준영상에 대한 평균 밝기값과 상기 비교영상 각각에 대한 평균 밝기값을 토대로 상기 비교영상에 대한 평균 밝기값이 상기 기준영상에 대한 평균 밝기값과 일정 허용 오차 범위 이내에서 동일하도록 해당 카메라 모듈의 노출시간을 제어하는 밝기 제어부;를 포함하는 다중 카메라
9 9
n개의 영상을 입력받는 입력부; 및 상기 n개의 영상 중 하나의 영상을 제1기준영상으로 선정하고 나머지 영상 중에서 하나 이상의 영상을 제1비교영상으로 선정하여, 상기 제1기준영상과 상기 제1비교영상으로부터 각각 추출된 특징점 중 서로 정합된 특징점에 대한 상기 제1 비교영상의 평균밝기값이 상기 정합된 특징점에 대한 상기 제1 기준영상의 평균밝기값으로 변경되도록 노출시간을 제어하고, 상기 n개의 영상 중에서 상기 제1기준영상 및 상기 제1비교영상 각각으로 선정된 영상을 제외한 나머지 영상이 존재하면, 상기 존재하는 나머지 영상 중에서 하나 이상의 영상을 제2비교영상으로 선정하고, 상기 제2 비교영상으로 선정된 영상 내에서 정합된 특징점에 대한 평균밝기값이 상기 노출시간의 제어에 따라 변경된 평균밝기값이 되도록 노출시간을 제어하는 방식으로, 상기 n개의 영상 모두의 평균 밝기값이 일정 허용 오차 범위 이내에서 동일하도록 제어하는 밝기 조절부를 포함하는 영상 밝기 조절 장치
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패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.