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보행 의지력에 따라 구동되는 전동 보행 보조기

  • 기술번호 : KST2015202359
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 보행 의지력에 따라 구동되는 전동 보행 보조기에 관한 것으로, 본 발명에 따른 보행 보조기는, 사용자가 지지할 수 있는 지지프레임; 상기 지지프레임 하단에 위치하며, 모터의 동력을 받아 회전하는 구동바퀴; 상기 구동바퀴에 걸리는 모멘트를 측정하는 센서부; 상기 센서부에서 측정된 모멘트를 기반으로 상기 구동바퀴에 외력이 가해지는지를 판단하여 상기 모터를 제어하는 제어부; 를 포함한다. 이에 따라, 사용자가 지지프레임의 특정 부위만을 지지하지 않더라도, 사용자의 보행 의지력에 따라 바퀴를 구동시킬 수 있다.보행 보조기, 보행 장치, 보행 로봇, 전동 보행, 토크, 모멘트
Int. CL A61H 3/00 (2006.01) A61H 3/04 (2006.01)
CPC A61H 3/04(2013.01) A61H 3/04(2013.01) A61H 3/04(2013.01) A61H 3/04(2013.01) A61H 3/04(2013.01)
출원번호/일자 1020090121278 (2009.12.08)
출원인 한국산업기술대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1148503-0000 (2012.05.14)
공개번호/일자 10-2011-0064600 (2011.06.15) 문서열기
공고번호/일자 (20120525) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.12.08)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국산업기술대학교산학협력단 대한민국 경기도 시흥시 산기대학로

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이응혁 대한민국 서울특별시 서초구
2 공정식 대한민국 서울특별시 도봉구
3 이동광 대한민국 경기도 수원시 영통구
4 안상진 대한민국 경기도 부천시 원미구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인남촌 대한민국 서울특별시 종로구 새문안로*길 **, 도렴빌딩 ***호 (도렴동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 (주)한국산업기술대학교기술지주회사 경기도 시흥시 산기대학로
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2009.12.08 수리 (Accepted) 1-1-2009-0757730-79
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2010.03.22 수리 (Accepted) 1-1-2010-0179869-27
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2011.05.18 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2011.06.17 수리 (Accepted) 9-1-2011-0051772-28
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2011.07.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0364775-11
6 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2011.08.26 수리 (Accepted) 1-1-2011-0664819-33
7 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2011.09.30 수리 (Accepted) 1-1-2011-0765092-38
8 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2011.10.31 수리 (Accepted) 1-1-2011-0851120-70
9 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2011.11.30 수리 (Accepted) 1-1-2011-0950266-71
10 지정기간연장관련안내서
Notification for Extension of Designated Period		 2011.12.05 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2011-0113639-36
11 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2011.12.30 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-1053663-77
12 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2011.12.30 수리 (Accepted) 1-1-2011-1053664-12
13 등록결정서
Decision to grant		 2012.05.04 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0264148-15
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.05.30 수리 (Accepted) 4-1-2014-0066577-70
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번호 청구항
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삭제
2 2
삭제
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사용자가 지지할 수 있는 지지프레임;상기 지지프레임 하단에 위치하며, 모터의 동력을 받아 회전하는 구동바퀴;상기 구동바퀴에 걸리는 모멘트를 측정하는 센서부;상기 센서부에서 측정된 모멘트를 기반으로 상기 구동바퀴에 외력이 가해지는지를 판단하여 상기 모터를 제어하는 제어부;를 포함하고,상기 센서부는 상기 구동바퀴의 회전속도를 측정하고 상기 제어부에서 상기 회전속도를 기반으로 상기 구동바퀴에 걸리는 모멘트를 산출하며,상기 제어부는 상기 센서부에서 측정된 회전속도에 의해 산출된 모멘트와 외력이 없을 때 상기 모터에 가해지는 전압에 의한 이론적인 모멘트의 차이를 통해 상기 지지프레임에 가해지는 외력을 산출하여 상기 모터를 제어하는 것을 특징으로 하는 보행 의지력에 따라 구동되는 전동 보행 보조기
4 4
제3항에 있어서,상기 제어부는 상기 센서부에서 측정된 회전속도에 의해 산출된 모멘트의 크기가 외력이 없을 때 상기 모터에 가해지는 전압에 의한 이론적인 모멘트의 크기보다 클 경우 상기 모터를 가속시키고, 작을 경우 상기 모터를 감속시키는 것을 특징으로 하는 보행 의지력에 따라 구동되는 전동 보행 보조기
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제3항에 있어서,상기 구동바퀴는 상기 지지프레임 하단의 양측에 구비되어 각각의 모터에 의해 구동되며, 상기 센서부는 상기 각각의 구동바퀴의 회전속도를 측정하고, 상기 제어부는 상기 각각의 센서부에서 측정된 회전속도를 기반으로 산출된 모멘트에 의해 상기 모터를 각각 제어하는 것을 특징으로 하는 보행 의지력에 따라 구동되는 전동 보행 보조기
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 중소기업청 (주)로보테크 지능형 보행보조 로봇 제어 기술 개발 노약자 생활지원용 지능형 보행보조 로봇 개발