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스마트 디바이스와 연동 가능한 스마트 지팡이 시스템 및 방법

  • 기술번호 : KST2015211006
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 시각 장애인을 위한 스마트 지팡이에 관한 것으로, 스마트 지팡이와 무선 네트워크로 연동된 상기 지팡이 사용자의 스마트 디바이스에 있어서, (a) 상기 초음파 센서를 통해 상기 전방 장애물과의 거리를 측정하는 단계와; (b) 상기 스마트 지팡이에 부착된 지자기 센서를 통해 3축 좌표값을 측정하는 단계와; (c) 상기 (a) 및 (b) 단계에서 측정된 거리 및 3축 좌표값 데이터를 상기 스마트 디바이스로 전송하고, 상기 스마트 디바이스는 상기 무선 네트워크를 통해 다운로드 받거나 설치된 길 안내 앱에서 상기 거리 및 3축 좌표값 데이터를 토대로 길 안내를 위해 음성으로 합성하여 상기 스마트 디바이스의 스피커로 출력하는 단계;를 포함하는 스마트 디바이스와 연동된 스마트 지팡이 및 이를 다양한 분야에 적용하여 활용하는 방법을 제공한다.
Int. CL A61F 9/08 (2006.01) G01S 17/06 (2006.01) G01S 15/06 (2006.01)
CPC G01S 17/06(2013.01) G01S 17/06(2013.01) G01S 17/06(2013.01) G01S 17/06(2013.01)
출원번호/일자 1020120067513 (2012.06.22)
출원인 동서대학교산학협력단, (주)와이에스씨
등록번호/일자 10-1390345-0000 (2014.04.23)
공개번호/일자 10-2014-0000480 (2014.01.03) 문서열기
공고번호/일자 (20140430) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.06.22)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 동서대학교 산학협력단 대한민국 부산광역시 사상구
2 (주)와이에스씨 대한민국 경상남도 창원시 마산회원구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 강대기 대한민국 부산 해운대구
2 아메드 엘-코카 사우디아라비아 부산광역시 사상구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김일환 대한민국 서울특별시 관악구 남부순환로 ****, ***호 제니스국제특허법률사무소 (봉천동, 청동빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 (주)와이에스씨 경상남도 창원시 마산회원구
2 동서대학교산학협력단 부산광역시 사상구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2012.06.22 수리 (Accepted) 1-1-2012-0499968-35
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2013.05.03 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2013.06.05 수리 (Accepted) 9-1-2013-0041911-79
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2013.07.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0506439-41
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2013.08.22 수리 (Accepted) 1-1-2013-0763645-10
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2013.08.22 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0763636-09
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.12.18 수리 (Accepted) 4-1-2013-5171160-80
8 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2013.12.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0899439-57
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2014.01.23 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0072597-21
10 등록결정서
Decision to grant		 2014.03.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0226809-86
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.08.21 수리 (Accepted) 4-1-2018-5163918-21
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
시각 장애인용 지팡이에 있어서,상기 지팡이의 하부에 형성되어 구멍이나 계단을 감지하는 제1 적외선 센서와, 상기 지팡이의 상부에 형성되어 전방 장애물을 감지하거나 장애물과의 거리를 측정하는 초음파 센서와, 상기 지팡이의 상부에 형성되어 좌우 장애물을 감지하는 제2 및 제3 적외선 센서와;상기 제1 적외선 센서를 통해 감지된 구멍이나 계단 장애물에 대해 진동을 발생시켜 인지하게 하는 바텀 진동 모터와, 상기 제2 적외선 센서를 통해 감지된 우측 장애물에 대해 진동을 발생시켜 인지하게 하는 라이트 진동 모터와, 상기 제3 적외선 센서를 통해 감지된 좌측 장애물에 대해 진동을 발생시켜 인지하게 하는 레프트 진동 모터와, 상기 초음파 센서를 통해 감지된 전방 장애물에 대해 진동을 발생시켜 인지하게 하는 탑 진동 모터와; 상기 제1 적외선 센서의 감지 신호를 증폭하는 제1 증폭기와, 상기 제2 적외선 센서의 감지 신호를 증폭하는 제2 증폭기와, 상기 제3 적외선 센서의 감지 신호를 증폭하는 제3 증폭기와;상기 제1 증폭기를 통해 증폭된 신호를 수신받아 상기 바텀 진동모터를 구동시키는 제1 모터 드라이버와, 상기 제2 증폭기 및 제3 증폭기를 통해 증폭된 신호를 수신받아 상기 라이트 진동 모터 및 레프트 진동 모터를 구동시키는 제2 모터 드라이버 및 제3 모터 드라이버; 상기 초음파 센서로부터의 장애물 감지시 연결된 제4 모터 드라이버를 통해상기 탑 진동 모터를 구동시키거나, 상기 장애물과의 거리를 측정하는 마이크로프로세서;상기 지팡이의 3축 좌표값을 측정하는 지자기 센서; 및상기 지자기 센서를 통해 측정된 3축 좌표값 데이터를 스마트 디바이스로 전송하고, 상기 스마트 디바이스와 상기 지팡이가 마스터 슬레이브 방식으로 통신 연결을 구현하는 블루투스 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 지팡이
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시각 장애인용 지팡이에 있어서,상기 지팡이의 하부에 형성되어 구멍이나 계단을 감지하는 제1 적외선 센서와, 상기 지팡이의 상부에 형성되어 전방 장애물을 감지하거나 장애물과의 거리를 측정하는 초음파 센서와, 상기 지팡이의 상부에 형성되어 좌우 장애물을 감지하는 제2 및 제3 적외선 센서와;상기 제1 적외선 센서를 통해 감지된 구멍이나 계단 장애물에 대해 진동을 발생시켜 인지하게 하는 바텀 진동 모터와, 상기 제2 적외선 센서를 통해 감지된 우측 장애물에 대해 진동을 발생시켜 인지하게 하는 라이트 진동 모터와, 상기 제3 적외선 센서를 통해 감지된 좌측 장애물에 대해 진동을 발생시켜 인지하게 하는 레프트 진동 모터와, 상기 초음파 센서를 통해 감지된 전방 장애물에 대해 진동을 발생시켜 인지하게 하는 탑 진동 모터와; 상기 제1 적외선 센서의 감지 신호를 증폭하는 제1 증폭기와, 상기 제2 적외선 센서의 감지 신호를 증폭하는 제2 증폭기와, 상기 제3 적외선 센서의 감지 신호를 증폭하는 제3 증폭기와;상기 제1 증폭기를 통해 증폭된 신호를 수신받아 상기 바텀 진동모터를 구동시키는 제1 모터 드라이버와, 상기 제2 증폭기 및 제3 증폭기를 통해 증폭된 신호를 수신받아 상기 라이트 진동 모터 및 레프트 진동 모터를 구동시키는 제2 모터 드라이버 및 제3 모터 드라이버; 상기 초음파 센서로부터의 장애물 감지시 연결된 제4 모터 드라이버를 통해상기 탑 진동 모터를 구동시키거나, 상기 장애물과의 거리를 측정하는 마이크로프로세서;상기 지팡이의 손잡이부에 형성되어, 상기 지팡이 사용자의 맥박을 측정하는 맥박 센서; 및상기 맥박 센서를 통해 측정된 맥박 데이터를 스마트 디바이스로 전송하고, 상기 스마트 디바이스와 상기 지팡이가 마스터 슬레이브 방식으로 통신 연결을 구현하는 블루투스 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 지팡이
3 3
제1항 또는 제2항에 있어서,전방의 걸린 장애물을 감지하는 제4 적외선 센서를 더 구비하고, 상기 장애물 감지에 따른 진동 표시를 위한 제4 증폭기, 제5모터 드라이버 및 제5 진동모터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 지팡이
4 4
제1항 또는 제2항에 있어서,상기 초음파 센서를 통해 상기 전방 장애물과의 거리를 계산하고 상기 장애물과의 거리에 따라 소정 주기별 상기 탑 진동모터의 진동 회수를 조정하는 단계별 진동 모드를 구현하여 거리를 표시하는 것을 특징으로 하는 스마트 지팡이
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삭제
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제1항 또는 제2항의 스마트 지팡이와 상기 스마트 지팡이 사용자의 스마트 디바이스가 무선 네트워크로 연결된 시스템에서의 길안내 방법에 있어서,(a) 상기 초음파 센서를 통해 상기 전방 장애물과의 거리를 측정하는 단계와;(b) 상기 스마트 지팡이에 부착된 지자기 센서를 통해 3축 좌표값을 측정하는 단계와;(c) 상기 (a) 및 (b) 단계에서 측정된 거리 및 3축 좌표값 데이터를 상기 스마트 디바이스로 전송하고, 상기 스마트 디바이스는 상기 무선 네트워크를 통해 다운로드 받거나 설치된 길 안내 앱에서 상기 거리 및 3축 좌표값 데이터를 토대로 길 안내를 위해 음성으로 합성하여 상기 스마트 디바이스의 스피커로 출력하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 디바이스와 연동된 스마트 지팡이를 활용한 길안내 방법
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제6항에 있어서,(d) 상기 (c) 단계에서, 음성을 출력하지 않고, 좌우측의 이동 방향에 대해, 상기 제1, 제2, 제3 및 제4 진동 모터를 수직 방향으로 일렬로 배열하고, 상기 일렬 배열된 제1, 제2, 제3 및 제4 진동 모터에 대해 탑 다운 방식 또는 바텀 업 방식으로 진동 세기 또는 진동회수를 증가시켜 이동 방향을 안내하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 디바이스와 연동된 스마트 지팡이를 활용한 길안내 방법
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제1항 또는 제2항의 스마트 지팡이와 상기 스마트 지팡이 사용자의 스마트 디바이스가 무선 네트워크로 연결된 시스템에서의 헬쓰 케어 방법에 있어서,(e) 상기 스마트 지팡이의 손잡이부에 형성된 맥박 센서를 더 구비하고, 상기 맥박 센서를 통해 상기 스마트 지팡이 사용자의 맥박을 측정하는 단계와;(f) 상기 (e) 단계에서 측정된 맥박 데이터를 상기 스마트 디바이스로 전송하고, 전송된 맥박 데이터를 헬쓰 케어를 위한 클라우드 환경에 저장하는 단계:를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 디바이스와 연동된 스마트 지팡이를 활용한 헬쓰 케어 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 동서대학교 지역혁신센터 사업 유비쿼터스 어플라이언스 지역혁신센터