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저전력 소비형 대상물 3차원 위치인식시스템

  • 기술번호 : KST2015211035
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 설정영역 내에 위치하는 복수개의 대상물의 3차원 위치정보를 인식하기 위한 저전력 소비형 대상물 3차원 위치인식방법이 구현되는 시스템을 제공한다. 본 발명에 따른 저전력 소비형 대상물 3차원 위치인식시스템은 복수의 컨테이너가 상하 적층되거나 전후/좌우로 연이어 배열되어 서로 중첩되더라도 각 컨테이너의 위치가 간편하고 용이하게 검출될 수 있고, 각 컨테이너의 3차원 위치인식의 정확도가 향상될 뿐만 아니라, 위치인식을 위한 무선통신에 사용되는 전력소모를 최소화하여 저전력으로 운용될 수 있도록 한다.본 발명에 따른 저전력 소비형 대상물 3차원 위치인식시스템은 설정영역 내에 설정간격으로 이격되어 배치되고, 무선통신모듈이 구비되어 대상물과의 무선통신을 수행할 수 있는 중계 단말기와; 각 대상물에 부착되고, 제1통신모듈을 구비하여 제1통신모듈 간 무선통신을 수행하게 되며, 제1신호처리모듈을 구비하여 제1통신모듈 간 무선통신 신호를 분석하여 수직 위치정보를 검출하게 되는 제1위치검출기와; 대상물에 부착되고, 제2통신모듈을 구비하여 중계 단말기와의 무선통신을 수행하게 되며, 제2신호처리모듈을 구비하여 중계 단말기와의 무선통신 신호를 분석하여 수평 위치정보를 검출하게 되되, 동일한 수평 위치정보를 갖는 대상물의 제1위치검출기로부터 검출된 수직 위치정보를 전달받아 수평 위치정보와 함께 중계 단말기로 전송하는 제2위치검출기 및; 중계 단말기로부터 각 대상물의 수평 위치정보와 수직 위치정보를 전달받게 되고, 설정영역 내에 위치하는 복수개의 대상물의 3차원 위치정보를 인식하여 관리하게 되는 관리서버를 포함하는 구성으로 이루어진다.
Int. CL G01S 5/04 (2006.01)
CPC G01S 5/04(2013.01) G01S 5/04(2013.01) G01S 5/04(2013.01)
출원번호/일자 1020120141106 (2012.12.06)
출원인 동서대학교산학협력단, 주식회사 이도링크
등록번호/일자 10-1313731-0000 (2013.09.25)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20131001) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.12.06)
심사청구항수 9

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 동서대학교 산학협력단 대한민국 부산광역시 사상구
2 주식회사 이도링크 대한민국 서울특별시 구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 권종만 대한민국 경기도 성남시 분당구
2 황기현 대한민국 부산광역시 해운대구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 신태양 대한민국 대전광역시 서구 둔산중로 ***, 주은리더스텔 ***호~***호 (둔산동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 동서대학교산학협력단 부산광역시 사상구
2 중소기업은행 서울특별시 중구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2012.12.06 수리 (Accepted) 1-1-2012-1013928-89
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.04.29 수리 (Accepted) 4-1-2013-5064435-53
3 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2013.05.14 수리 (Accepted) 1-1-2013-0423664-92
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2013.06.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0408614-69
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2013.08.13 수리 (Accepted) 1-1-2013-0734182-03
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2013.08.13 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0734190-68
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.09.05 수리 (Accepted) 4-1-2013-0041788-32
8 등록결정서
Decision to grant		 2013.09.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0651242-11
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.08.21 수리 (Accepted) 4-1-2018-5163918-21
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.09.07 수리 (Accepted) 4-1-2018-5181490-04
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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설정영역 내에 위치하는 복수개의 대상물의 3차원 위치정보를 인식하기 위한 위치인식시스템에 있어서,설정영역 내에 설정간격으로 이격되어 배치되고, 무선통신모듈이 구비되어 대상물과의 무선통신을 수행할 수 있는 중계 단말기와;각 대상물의 측면에 부착되고, 제1통신모듈을 구비하여 상기 제1통신모듈 간 무선통신을 수행하게 되며, 제1신호처리모듈을 구비하여 설정거리 이내에 위치한 상기 제1통신모듈 간 무선통신 신호를 분석하여 수직 위치정보를 검출하게 되는 제1위치검출기와;대상물의 상면에 부착되고, 제2통신모듈을 구비하여 상기 중계 단말기와의 무선통신을 수행하게 되며, 제2신호처리모듈을 구비하여 상기 중계 단말기와의 무선통신 신호를 분석하여 수평 위치정보를 검출하게 되고, 다수의 제1위치검출기로부터 검출된 수직 위치정보를 전달받아 수평 위치정보와 함께 상기 중계 단말기로 전송하되, 상하 적층된 대상물 중에서 최상단 대상물의 제2통신모듈과 중계 단말기 사이에서 무선통신이 수행되면서 최상단 대상물의 수평 위치정보가 검출되도록 하는 제2위치검출기 및;상기 중계 단말기로부터 각 대상물의 수평 위치정보와 수직 위치정보를 전달받게 되고, 설정영역 내에 위치하는 복수개의 대상물의 3차원 위치정보를 인식하여 관리하게 되는 관리서버를 포함하는 것을 특징으로 하는 저전력 소비형 대상물 3차원 위치인식시스템
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제 1항에 있어서,상기 제1위치검출기는 LF 신호의 수신을 수행하는 제1LF통신모듈과;상기 제1LF통신모듈과 연동되어 상기 제1LF통신모듈로부터 외부의 LF 신호가 검출될 시 온(on) 동작하게 되고, 상기 제1통신모듈과 제1신호처리모듈로 전원을 공급하게 되는 제1전원공급모듈을 포함하고,상기 제2위치검출기는 LF 신호의 수신을 수행하는 제2LF통신모듈과;상기 제2LF통신모듈과 연동되어 상기 제2LF통신모듈로부터 외부의 LF 신호가 검출될 시 온(on) 동작하게 되고, 상기 제2통신모듈과 제2신호처리모듈로 전원을 공급하게 되는 제2전원공급모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 저전력 소비형 대상물 3차원 위치인식시스템
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제 1항에 있어서,상기 제1위치검출기는 대상물의 측면에 부착되어 설정거리 이내에 위치한 타 대상물의 제1위치검출기 사이에서만 무선통신이 수행되도록 하는 것을 특징으로 하는 저전력 소비형 대상물 3차원 위치인식시스템
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제 1항에 있어서,상하 적층된 각 대상물의 제1위치검출기가 동일한 대상물에 부착된 제2위치검출기와 페어링(pairing)되어 수직 위치정보를 공유하며, 최상단 대상물의 제2위치검출기가 동일한 대상물에 부착된 제1위치검출기로부터 동일한 대상물의 수직 위치정보 및 무선통신 수행 영역 내 다수의 제1위치검출기 간 상대거리정보 전달받아 상기 중계단말기로 전송하게 되는 것을 특징으로 하는 저전력 소비형 대상물 3차원 위치인식시스템
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제 4항에 있어서,상기 제1위치검출기는 설정거리 이내에 위치한 다수개의 제1위치검출기 간 무선통신에 의한 거리측정을 통해 제1위치검출기 간 상대위치가 검출되면서 수직 위치정보를 검출하게 되는 것을 특징으로 하는 저전력 소비형 대상물 3차원 위치인식시스템
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제 1항에 있어서,상기 제2위치검출기는 다수개의 중계 단말기와의 무선통신에 의한 거리측정을 통해 제2위치검출기의 수평 위치정보를 검출하게 되는 것을 특징으로 하는 저전력 소비형 대상물 3차원 위치인식시스템
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제 1항에 있어서,상기 대상물은 컨테이너이고,상기 설정영역은 차량에 의해 입출고되거나 크레인에 의해 상하차되는 대량의 컨테이너가 보관되는 컨테이너 보관구역인 것을 특징으로 하는 저전력 소비형 대상물 3차원 위치인식시스템
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제 7항에 있어서,상기 중계 단말기는 상기 컨테이너 보관구역에 설치되는 조명탑에 배치되는 것을 특징으로 하는 저전력 소비형 대상물 3차원 위치인식시스템
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제 7항에 있어서,상기 제1위치검출기, 제2위치검출기는 차량에 의한 컨테이너의 입고 및 크레인에 의한 컨테이너의 하차시 온(on) 동작하게 되고,차량에 의한 컨테이너의 출고 및 크레인에 의한 컨테이너의 상차시 오프(off) 동작하게 되는 것을 특징으로 하는 저전력 소비형 대상물 3차원 위치인식시스템
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 동서대학교 지역혁신센터 사업 유비쿼터스 어플라이언스 지역혁신센터