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시각 장애인용 센서기반 스마트 벨트 및 그 방법

  • 기술번호 : KST2015211046
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 시각 장애인용 센서기반 스마트 벨트 및 시각 장애인용 센서기반 스마트 벨트와 스마트 디바이스를 이용하여 길 안내를 하는 방법으로서, 더욱 상세하게는 적외선 센서와 초음파 센서를 스마트 벨트에 부착하여 장애물을 탐지하여 시각장애인에게 안내하며, 스마트 벨트에 지자기 센서를 부착하고 스마트 디바이스와 연계하여 이동 경로상의 장애물을 안내하도록 하는 시각 장애인용 센서기반 스마트 벨트 및 시각 장애인용 센서기반 스마트 벨트와 스마트 디바이스를 이용하여 길 안내를 하는 방법이다.
Int. CL A61H 3/00 (2006.01) A61H 3/06 (2006.01) A61F 9/08 (2006.01)
CPC A61H 3/061(2013.01) A61H 3/061(2013.01) A61H 3/061(2013.01) A61H 3/061(2013.01) A61H 3/061(2013.01)
출원번호/일자 1020130014863 (2013.02.12)
출원인 동서대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1371423-0000 (2014.03.03)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20140310) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.02.12)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 동서대학교 산학협력단 대한민국 부산광역시 사상구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 강대기 대한민국 부산광역시 해운대구
2 아메드 엘-코카 사우디아라비아 부산광역시 사상구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 신태양 대한민국 대전광역시 서구 둔산중로 ***, 주은리더스텔 ***호~***호 (둔산동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 동서대학교산학협력단 부산광역시 사상구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2013.02.12 수리 (Accepted) 1-1-2013-0123953-23
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2013.12.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2014.01.10 수리 (Accepted) 9-1-2014-0002993-88
4 등록결정서
Decision to grant		 2014.01.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0053681-15
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.08.21 수리 (Accepted) 4-1-2018-5163918-21
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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시각 장애인용 센서기반 스마트 벨트에 있어서,상기 스마트 벨트의 중앙부에 형성되어 전방 장애물을 감지하는 초음파 센서;와, 상기 스마트 벨트의 하부에 형성되어 하부의 장애물을 감지하는 제1 적외선 센서;와 상기 스마트 벨트의 우측에 형성되어 우측 장애물을 감지하는 제2 적외선 센서;와 상기 스마트 벨트의 좌측에 형성되어 좌측 장애물을 감지하는 제3 적외선 센서;와 상기 초음파 센서를 통해 감지된 전방 장애물과의 거리에 따라 진동을 다르게 발생시키는 전방 진동 모터;와 상기 제1 적외선 센서를 통해 감지된 하부 장애물에 대해 진동을 발생시키는 하부 진동 모터;와, 상기 제2 적외선 센서를 통해 감지된 우측 장애물에 대해 진동을 발생시켜는 우측 진동 모터;와, 상기 제3 적외선 센서를 통해 감지된 좌측 장애물에 대해 진동을 발생시켜 인지하게 하는 좌측 진동 모터;와, 상기 초음파 센서를 통해 감지된 전방 장애물에 대해 진동을 발생시켜 인지하게 하는 전방 진동 모터;와 상기 제1 적외선 센서의 감지 신호를 증폭하는 제1 증폭기;와, 상기 제2 적외선 센서의 감지 신호를 증폭하는 제2 증폭기;와, 상기 제3 적외선 센서의 감지 신호를 증폭하는 제3 증폭기;와상기 제1 증폭기를 통해 증폭된 신호를 수신받아 상기 하부 진동모터를 구동시키는 제1 모터 드라이버;와, 상기 제2 증폭기를 통해 증폭된 신호를 수신받아 상기 우측 진동 모터를 구동시키는 제2 모터 드라이버;와 상기 제3 증폭기를 통해 증폭된 신호를 수신받아 상기 좌측 진동 모터를 구동시키는 제3 모터 드라이버;와 상기 초음파 센서를 통해 감지된 전방 장애물에 대한 거리를 계산하는 마이크로 컨트롤러;와 상기 마이크로 컨트롤러에 의해 계산된 거리에 따라 진동을 다르게 발생시키도록 상기 전방 진동모터를 구동시키는 제4 모터 드라이버;를 포함하는 것을 특징으로 하는 시각 장애인용 센서기반 스마트 벨트
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제1 항에 있어서,상기 초음파 센서는 초음파 신호를 PWM(Pulse Width Modulation) 신호로 전송하여 전방 장애물과의 거리를 측정하는 것을 특징으로 하는 시각 장애인용 센서기반 스마트 벨트
3 3
제1 항에 있어서,상기 전방 진동 모터는 전방 장애물과의 거리에 따라 소정 시간별로 진동 회수를 조정하거나 진동 진폭을 조정하여 진동을 다르게 발생시키며, 단계별 진동 모드를 구비하여 상기 진동 회수 또는 진동 진폭을 조정할 수 있는 것을 특징으로 하는시각 장애인용 센서기반 스마트 벨트
4 4
제1 항에 있어서,상기 시각 장애인용 센서기반 스마트 벨트는 위치 기반 서비스(LBS; Location Based Service)를 위해 3축 좌표값을 측정하는 지자기 센서;와 상기 측정된 3축 좌표값 데이터를 스마트 디바이스로 전송하도록 상기 스마트 벨트와 상기 스마트 디바이스를 마스터 슬레이브 방식으로 통신연결하는 블루투스 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시각 장애인용 센서기반 스마트 벨트
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제4 항의 시각 장애인용 센서기반 스마트 벨트와 스마트 디바이스를 이용한 길 안내 방법에 있어서,(a) 상기 초음파 센서를 통해 상기 전방 장애물과의 거리를 측정하는 단계;와(b) 상기 제1 내지 제3 적외선 센서를 통해 하부 장애물, 우측 장애물, 좌측 장애물을 감지하는 단계;와(c) 상기 지자기 센서를 통해 3축 좌표값을 측정하는 단계;와(d) 상기 (a) 단계에서 측정된 거리, 상기 (b)단계에서 감지된 장애물의 유무 및 상기 (c) 단계에서 측정된 3축 좌표값 데이터를 상기 스마트 디바이스로 전송하는 단계;와(e) 상기 스마트 디바이스는 상기 (c) 단계에서 측정된 3축 좌표값 데이터로 위치를 파악하고 (a) 단계에서 측정된 거리에 따라 미리 설정된 길 안내 앱을 통해 파악된 위치에서의 다음 이동경로와 전방 장애물의 위치를 진동 또는 음성으로 알려주는 단계;와, (f) 상기 스마트 디바이스는 상기 (b) 단계에서 감지된 장애물이 상기 (e) 단계에서 파악된 위치에서의 다음 이동경로에 존재할 경우에는 이를 진동 또는 음성으로 알려주는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 시각 장애인용 센서기반 스마트 벨트와 스마트 디바이스를 이용한 길 안내 방법
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제5 항에 있어서,(g) 상기 (e) 단계에서 상기 스마트 디바이스가 진동으로 알려주는 경우에는 진동 세기 또는 진동회수가 변화되어 이동 방향을 안내하는 것을 특징으로 하는 시각 장애인용 센서기반 스마트 벨트와 스마트 디바이스를 이용한 길 안내 방법
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패밀리정보가 없습니다
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1 지식경제부 동서대학교 지역혁신센터 사업 유비쿼터스 어플라이언스 지역혁신센터