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시각 장애인용 지팡이에 있어서,상기 지팡이의 하부에 형성되어 구멍이나 계단을 감지하는 제1 적외선 센서와, 상기 지팡이의 상부에 형성되어 전방 장애물을 감지하거나 장애물과의 거리를 측정하는 초음파 센서와, 상기 지팡이의 상부에 형성되어 좌우 장애물을 감지하는 제2 및 제3 적외선 센서와;상기 제1 적외선 센서를 통해 감지된 구멍이나 계단 장애물에 대해 진동을 발생시켜 인지하게 하는 바텀 진동 모터와, 상기 제2 적외선 센서를 통해 감지된 우측 장애물에 대해 진동을 발생시켜 인지하게 하는 라이트 진동 모터와, 상기 제3 적외선 센서를 통해 감지된 좌측 장애물에 대해 진동을 발생시켜 인지하게 하는 레프트 진동 모터와, 상기 초음파 센서를 통해 감지된 전방 장애물에 대해 진동을 발생시켜 인지하게 하는 탑 진동 모터와; 상기 제1 적외선 센서의 감지 신호를 증폭하는 제1 증폭기와, 상기 제2 적외선 센서의 감지 신호를 증폭하는 제2 증폭기와, 상기 제3 적외선 센서의 감지 신호를 증폭하는 제3 증폭기와;상기 제1 증폭기를 통해 증폭된 신호를 수신받아 상기 바텀 진동모터를 구동시키는 제1 모터 드라이버와, 상기 제2 증폭기 및 제3 증폭기를 통해 증폭된 신호를 수신받아 상기 라이트 진동 모터 및 레프트 진동 모터를 구동시키는 제2 모터 드라이버 및 제3 모터 드라이버; 상기 초음파 센서로부터의 장애물 감지시 연결된 제4 모터 드라이버를 통해상기 탑 진동 모터를 구동시키거나, 상기 장애물과의 거리를 측정하는 마이크로프로세서;상기 지팡이의 3축 좌표값을 측정하는 지자기 센서; 및상기 지자기 센서를 통해 측정된 3축 좌표값 데이터를 스마트 디바이스로 전송하고, 상기 스마트 디바이스와 상기 지팡이가 마스터 슬레이브 방식으로 통신 연결을 구현하는 블루투스 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 지팡이
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시각 장애인용 지팡이에 있어서,상기 지팡이의 하부에 형성되어 구멍이나 계단을 감지하는 제1 적외선 센서와, 상기 지팡이의 상부에 형성되어 전방 장애물을 감지하거나 장애물과의 거리를 측정하는 초음파 센서와, 상기 지팡이의 상부에 형성되어 좌우 장애물을 감지하는 제2 및 제3 적외선 센서와;상기 제1 적외선 센서를 통해 감지된 구멍이나 계단 장애물에 대해 진동을 발생시켜 인지하게 하는 바텀 진동 모터와, 상기 제2 적외선 센서를 통해 감지된 우측 장애물에 대해 진동을 발생시켜 인지하게 하는 라이트 진동 모터와, 상기 제3 적외선 센서를 통해 감지된 좌측 장애물에 대해 진동을 발생시켜 인지하게 하는 레프트 진동 모터와, 상기 초음파 센서를 통해 감지된 전방 장애물에 대해 진동을 발생시켜 인지하게 하는 탑 진동 모터와; 상기 제1 적외선 센서의 감지 신호를 증폭하는 제1 증폭기와, 상기 제2 적외선 센서의 감지 신호를 증폭하는 제2 증폭기와, 상기 제3 적외선 센서의 감지 신호를 증폭하는 제3 증폭기와;상기 제1 증폭기를 통해 증폭된 신호를 수신받아 상기 바텀 진동모터를 구동시키는 제1 모터 드라이버와, 상기 제2 증폭기 및 제3 증폭기를 통해 증폭된 신호를 수신받아 상기 라이트 진동 모터 및 레프트 진동 모터를 구동시키는 제2 모터 드라이버 및 제3 모터 드라이버; 상기 초음파 센서로부터의 장애물 감지시 연결된 제4 모터 드라이버를 통해상기 탑 진동 모터를 구동시키거나, 상기 장애물과의 거리를 측정하는 마이크로프로세서;상기 지팡이의 손잡이부에 형성되어, 상기 지팡이 사용자의 맥박을 측정하는 맥박 센서; 및상기 맥박 센서를 통해 측정된 맥박 데이터를 스마트 디바이스로 전송하고, 상기 스마트 디바이스와 상기 지팡이가 마스터 슬레이브 방식으로 통신 연결을 구현하는 블루투스 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 지팡이
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3
제1항 또는 제2항에 있어서,전방의 걸린 장애물을 감지하는 제4 적외선 센서를 더 구비하고, 상기 장애물 감지에 따른 진동 표시를 위한 제4 증폭기, 제5모터 드라이버 및 제5 진동모터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 지팡이
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4 |
4
제1항 또는 제2항에 있어서,상기 초음파 센서를 통해 상기 전방 장애물과의 거리를 계산하고 상기 장애물과의 거리에 따라 소정 주기별 상기 탑 진동모터의 진동 회수를 조정하는 단계별 진동 모드를 구현하여 거리를 표시하는 것을 특징으로 하는 스마트 지팡이
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제1항 또는 제2항의 스마트 지팡이와 상기 스마트 지팡이 사용자의 스마트 디바이스가 무선 네트워크로 연결된 시스템에서의 길안내 방법에 있어서,(a) 상기 초음파 센서를 통해 상기 전방 장애물과의 거리를 측정하는 단계와;(b) 상기 스마트 지팡이에 부착된 지자기 센서를 통해 3축 좌표값을 측정하는 단계와;(c) 상기 (a) 및 (b) 단계에서 측정된 거리 및 3축 좌표값 데이터를 상기 스마트 디바이스로 전송하고, 상기 스마트 디바이스는 상기 무선 네트워크를 통해 다운로드 받거나 설치된 길 안내 앱에서 상기 거리 및 3축 좌표값 데이터를 토대로 길 안내를 위해 음성으로 합성하여 상기 스마트 디바이스의 스피커로 출력하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 디바이스와 연동된 스마트 지팡이를 활용한 길안내 방법
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제6항에 있어서,(d) 상기 (c) 단계에서, 음성을 출력하지 않고, 좌우측의 이동 방향에 대해, 상기 제1, 제2, 제3 및 제4 진동 모터를 수직 방향으로 일렬로 배열하고, 상기 일렬 배열된 제1, 제2, 제3 및 제4 진동 모터에 대해 탑 다운 방식 또는 바텀 업 방식으로 진동 세기 또는 진동회수를 증가시켜 이동 방향을 안내하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 디바이스와 연동된 스마트 지팡이를 활용한 길안내 방법
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제1항 또는 제2항의 스마트 지팡이와 상기 스마트 지팡이 사용자의 스마트 디바이스가 무선 네트워크로 연결된 시스템에서의 헬쓰 케어 방법에 있어서,(e) 상기 스마트 지팡이의 손잡이부에 형성된 맥박 센서를 더 구비하고, 상기 맥박 센서를 통해 상기 스마트 지팡이 사용자의 맥박을 측정하는 단계와;(f) 상기 (e) 단계에서 측정된 맥박 데이터를 상기 스마트 디바이스로 전송하고, 전송된 맥박 데이터를 헬쓰 케어를 위한 클라우드 환경에 저장하는 단계:를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 디바이스와 연동된 스마트 지팡이를 활용한 헬쓰 케어 방법
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