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무선통신형 위치인식 시스템의 위치인식 방법
- 기술번호 : KST2015211197
- 담당센터 : 부산기술혁신센터
- 전화번호 : 051-606-6561
| 요약 | 본 발명은 무선통신형 위치인식 시스템의 위치인식 방법을 제공한다. 이와 같은 본 발명에 따른 무선통신형 위치인식 시스템의 위치인식 방법은 무선통신에 의한 위치인식에 따른 신호 오류가 보완되어 위치인식이 정확하고 정밀하게 이루어지는 특징이 있다.본 발명에 따른 무선통신형 위치인식 시스템의 위치인식 방법은 설정구역 내에 설정간격으로 배열되는 복수개의 수신기가 위치단말기의 무선신호를 수신하는 신호 수신단계와; 수신기와 통신하는 메인서버가 각 수신기에 수신된 무선신호의 신호세기값을 전송받는 신호세기 정보 전송단계와; 상기 메인서버가 삼변측량식 위치 연산알고리즘을 통해 상기 위치단말기의 현재 위치를 산출하는 위치 산출단계를 포함한다. |
|---|---|
| Int. CL | G01S 5/04 (2006.01) |
| CPC | G01S 5/04(2013.01) G01S 5/04(2013.01) G01S 5/04(2013.01) G01S 5/04(2013.01) |
| 출원번호/일자 | 1020120105134 (2012.09.21) |
| 출원인 | 동서대학교산학협력단, 주식회사 이도링크 |
| 등록번호/일자 | 10-1313727-0000 (2013.09.25) |
| 공개번호/일자 | |
| 공고번호/일자 | (20131001) 문서열기 |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 | |
| 법적상태 | 등록 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | 신규 |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | Y (2012.09.21) |
| 심사청구항수 | 6 |
출원인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 동서대학교 산학협력단 | 대한민국 | 부산광역시 사상구 |
| 2 | 주식회사 이도링크 | 대한민국 | 서울특별시 구 |
발명자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 황기현 | 대한민국 | 부산광역시 해운대구 |
| 2 | 신필순 | 대한민국 | 부산광역시 수영구 |
대리인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 특허법인 신태양 | 대한민국 | 대전광역시 서구 둔산중로 ***, 주은리더스텔 ***호~***호 (둔산동) |
최종권리자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 동서대학교산학협력단 | 부산광역시 사상구 | |
| 2 | 중소기업은행 | 서울특별시 중구 |
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2012.09.21 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0767915-91 |
| 2 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2012.11.19 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5240808-29 |
| 3 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2013.04.29 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5064435-53 |
| 4 | [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서 [Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination) |
2013.05.14 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-0423680-12 |
| 5 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2013.06.14 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2013-0408613-13 |
| 6 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2013.08.13 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2013-0734230-07 |
| 7 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2013.08.13 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-0734220-40 |
| 8 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2013.09.05 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-0041788-32 |
| 9 | 등록결정서 Decision to grant |
2013.09.23 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2013-0650931-93 |
| 10 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2018.08.21 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5163918-21 |
| 11 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2018.09.07 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5181490-04 |
| 번호 | 청구항 |
|---|---|
| 1 |
1 삭제 |
| 2 |
2 설정구역 내에 설정간격으로 배열되는 복수개의 수신기가 위치단말기의 무선신호를 수신하는 신호 수신단계와;수신기와 통신하는 메인서버가 각 수신기에 수신된 무선신호의 신호세기값을 전송받는 신호세기 정보 전송단계와;상기 메인서버가 삼변측량식 위치 연산알고리즘을 통해 상기 위치단말기의 현재 위치를 산출하는 위치 산출단계를 포함하되,상기 삼변측량식 위치 연산알고리즘은 각 수신기에 수신된 무선신호의 신호세기값으로부터 위치단말기 이격거리를 산출하는 신호세기-거리 변환 단계와;복수개의 수신기 중에서 설정갯수만큼 선택된 각 수신기의 위치단말기 이격거리를 삼변측량법에 적용시켜 상기 위치단말기의 위치를 산출하는 삼변측량법 적용단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선통신형 위치인식 시스템의 위치인식 방법 |
| 3 |
3 제 2항에 있어서,복수개의 위치인지 구역이 설정되어 설정갯수의 수신기가 각 위치인지 구역에 배치되도록 하여,상기 삼변측량식 위치 연산알고리즘의 삼변측량법 적용단계는 상기 위치단말기가 속한 위치인지 구역에 배치된 각 수신기의 위치단말기 이격거리를 삼변측량법에 적용시키는 것을 특징으로 하는 무선통신형 위치인식 시스템의 위치인식 방법 |
| 4 |
4 제 3항에 있어서,상기 삼변측량법 적용단계는 각 수신기의 위치단말기 이격거리를 반경으로 갖는 복수개의 원이 서로 교차되는 내측 교점의 x 좌표값, y 좌표값의 평균값을 상기 위치단말기의 위치로서 산출하는 것을 특징으로 하는 무선통신형 위치인식 시스템의 위치인식 방법 |
| 5 |
5 제 3항에 있어서,상기 삼변측량식 위치 연산알고리즘은 비교대상 신호세기값을 설정한 후, 상기 비교대상 신호세기값과 각 수신기에 수신된 무선신호의 신호세기값의 차이값을 각 위치인지 구역 별로 합산한 다음, 합산된 차이값이 가장 큰 위치인지 구역을 상기 위치단말기가 속한 위치인지 구역으로 판정하는 구역 필터링 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선통신형 위치인식 시스템의 위치인식 방법 |
| 6 |
6 제 3항에 있어서,상기 삼변측량식 위치 연산알고리즘은 상기 위치단말기가 속한 위치인지 구역의 각 수신기에 수신된 무선신호의 신호세기값 전체에 대한 평균값을 산출하고, 산출된 평균값으로부터 설정된 허용오차값 이하에 해당되는 신호세기값만을 정상 신호세기값으로 판정하는 평균값 이용 배제 알고리즘 적용단계를 포함하여,상기 평균값 이용 배제 알고리즘 적용단계에서 판정된 정상 신호세기값에 한정하여 삼변측량법이 적용되도록 하는 것을 특징으로 하는 무선통신형 위치인식 시스템의 위치인식 방법 |
| 7 |
7 제 4항에 있어서,상기 삼변측량식 위치 연산알고리즘은 각 수신기의 위치단말기 이격거리를 반경으로 갖는 원 중 가장 작은 반경을 갖는 원과 교차되는 원에 대응하는 수신기의 위치단말기 이격거리만을 정상값으로 판정하여 가장 작은 반경을 갖는 원과의 내측 교점의 x 좌표값, y 좌표값의 평균값을 상기 위치단말기의 위치로서 산출하는 것을 특징으로 하는 무선통신형 위치인식 시스템의 위치인식 방법 |
| 지정국 정보가 없습니다 |
|---|
| 패밀리정보가 없습니다 |
|---|
| 순번 | 연구부처 | 주관기관 | 연구사업 | 연구과제 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 지식경제부 | 동서대학교 | 지역혁신센터 사업 | 유비쿼터스 어플라이언스 지역혁신센터 |
| 공개전문 정보가 없습니다 |
|---|
- 본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
- 데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
- 법적증빙자료로 활용하시거나 더 자세한 정보를 보시려면 등록원부를 발급받아 사용하시기 바랍니다.
| 특허 등록번호 | 10-1313727-0000 |
|---|
권리란
| 표시번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
출원 연월일 : 20120921 출원 번호 : 1020120105134 공고 연월일 : 20131001 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20130923 청구범위의 항수 : 6 유별 : G01S 5/04 발명의 명칭 : 무선통신형 위치인식 시스템의 위치인식 방법 존속기간(예정)만료일 : |
특허권자란
| 순위번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
(권리자) 주식회사 이도링크 서울특별시 구... |
| 1 |
(권리자) 동서대학교산학협력단 부산광역시 사상구... |
| 2 |
(의무자) 주식회사 이도링크 서울특별시 구... |
| 2 |
(권리자) 중소기업은행 서울특별시 중구... |
등록료란
| 제 1 - 3 년분 | 금 액 | 139,500 원 | 2013년 09월 26일 | 납입 |
| 제 4 년분 | 금 액 | 172,000 원 | 2016년 09월 08일 | 납입 |
| 제 5 년분 | 금 액 | 172,000 원 | 2017년 09월 05일 | 납입 |
| 제 6 년분 | 금 액 | 172,000 원 | 2018년 09월 03일 | 납입 |
| 제 7 년분 | 금 액 | 328,000 원 | 2019년 09월 02일 | 납입 |
| 제 8 년분 | 금 액 | 328,000 원 | 2020년 09월 01일 | 납입 |
- 본 '원본보기 서비스'는 참고용이므로, 일부 오류 및 누락이 발생할 수 있습니다.
- 정확한 서류를 확인하시려면 해당 웹사이트에서 조회하시기 바랍니다. (특허로 바로가기: http://www.patent.go.kr)
- 해당 서비스는 점검으로 인해 매주 일요일 00:00 ~ 02:00까지 이용이 중단됩니다.
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 | 2012.09.21 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0767915-91 |
| 2 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2012.11.19 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5240808-29 |
| 3 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2013.04.29 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5064435-53 |
| 4 | [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서 | 2013.05.14 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-0423680-12 |
| 5 | 의견제출통지서 | 2013.06.14 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2013-0408613-13 |
| 6 | [명세서등 보정]보정서 | 2013.08.13 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2013-0734230-07 |
| 7 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2013.08.13 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-0734220-40 |
| 8 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2013.09.05 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-0041788-32 |
| 9 | 등록결정서 | 2013.09.23 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2013-0650931-93 |
| 10 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2018.08.21 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5163918-21 |
| 11 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2018.09.07 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5181490-04 |
| 기술정보가 없습니다 |
|---|
| 과제고유번호 | 1415127576 |
|---|---|
| 세부과제번호 | B0008352 |
| 연구과제명 | 유비쿼터스 어플라이언스 지역혁신센터 |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 지식경제부 |
| 연구관리전문기관명 | 한국산업기술진흥원 |
| 연구주관기관명 | 동서대학교 |
| 성과제출연도 | 2012 |
| 연구기간 | 200309~201302 |
| 기여율 | 1 |
| 연구개발단계명 | 응용연구 |
| 6T분류명 | IT(정보기술) |
| 과제고유번호 | 1415127576 |
|---|---|
| 세부과제번호 | B0008352 |
| 연구과제명 | 유비쿼터스 어플라이언스 지역혁신센터 |
| 성과구분 | 등록 |
| 부처명 | 지식경제부 |
| 연구관리전문기관명 | 한국산업기술진흥원 |
| 연구주관기관명 | 동서대학교 |
| 성과제출연도 | 2012 |
| 연구기간 | 200309~201302 |
| 기여율 | 1 |
| 연구개발단계명 | 응용연구 |
| 6T분류명 | IT(정보기술) |
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| 심판사항 정보가 없습니다 |
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