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각각 정보 처리 및 표시 기능과 네트워크 기능을 가지며, 격자 형태로 배치된 다수의 스마트 노드(Smart Node)를 포함하고,상기 다수의 스마트 노드는 격자 형태로 위치한 인접 노드와 상호 통신이 가능하며,상기 다수의 스마트 노드 중 기준이 되는 스마트 노드의 위치를 기준으로 나머지 스마트 노드의 위치가 결정되어, 상기 다수의 스마트 노드간의 상호 통신을 통해 상기 다수의 스마트 노드 각각이 자신의 노드 위치를 자동으로 인식하는것을 특징으로 하는 다중 스마트 노드 시스템
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제1항에 있어서,상기 다수의 스마트 노드는 각각,외부의 상황을 감지하고 외부에 각종의 반응을 나타내는 센서(sensor)/액츄에이터(actuator);해당 스마트 노드의 위치 정보와 전체 위치 지도 정보를 저장하는 저장 장치;해당 스마트 노드에 인접한 스마트 노드와 상호 통신이 가능한 통신 장치; 및상기 센서/액츄에이터, 저장 장치 및 통신 장치를 제어하여, 해당 스마트 노드가 자신의 노드 위치를 자동으로 인식하도록 제어하는 연산 장치를 포함하는 다중 스마트 노드 시스템
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제2항에 있어서,상기 통신 장치는, 해당 스마트 노드의 사방에 위치하는 4개의 인접 스마트 노드와 상호 근거리 무선 통신이 가능한 근거리 통신 장치를 포함하는 다중 스마트 노드 시스템
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제1항에 있어서,상기 근거리 통신 장치는 적외선(IR) 방식이나 서로 마주보는 두 인접 송수신 장치들 간의 데이터 교환만이 가능한 지향성 있는 무선통신 장치인 것을 특징으로 하는 다중 스마트 노드 시스템
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제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,상기 기준이 되는 스마트 노드는 상기 격자 형태의 다수의 스마트 노드 중에서 좌측과 상측에 인접한 스마트 노드가 없는 스마트 노드인 것을 특징으로 하는 다중 스마트 노드 시스템
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제5항에 있어서,상기 기준이 되는 스마트 노드는 자신의 노드 위치를 기준으로 하여 인접한 스마트 노드 위치를 계산하여 해당 인접 스마트 노드로 전달하는 것을 특징으로 하는 다중 스마트 노드 시스템
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제5항에 있어서,상기 기준이 되는 스마트 노드로부터 계산된 노드 위치를 전달받은 인접 스마트 노드는 전달받은 노드 위치를 자신의 노드 위치로 설정하고, 설정된 자신의 노드 위치를 기준으로 자신에 인접한 스마트 노드의 위치를 계산하여 해당 스마트 노드로 전달하는 것을 특징으로 하는 다중 스마트 노드 시스템
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제7항에 있어서,상기 계산된 위치 정보는 상기 위치 정보를 전달받은 노드를 제외한 모든 인접한 스마트 노드로 전달되는 것을 특징으로 하는 다중 스마트 노드 시스템
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제5항에 있어서,상기 다수의 스마트 노드는 작각 전체 스마트 노드의 위치 정보에 기초하여 전체 노드의 위치 지도를 작성하여 저장하는 것을 특징으로 하는 다중 스마트 노드 시스템
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제9항에 있어서,특정의 스마트 노드에 인접하여 새로운 스마트 노드가 추가되는 경우, 상기 특정의 스마트 노드의 노드 위치에 기초하여 상기 추가된 스마트 노드의 노드 위치가 계산되고, 상기 작성된 위치 지도에 상기 계산된 스마트 노드의 위치가 추가되는 것을 특징으로 하는 다중 스마트 노드 시스템
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제9항에 있어서,특정의 스마트 노드에 인접하여 존재하던 스마트 노드가 제거되는 경우, 상기 작성된 위치 지도에서 상기 제거된 스마트 노드가 제거되는 것을 특징으로 하는 다중 스마트 노드 시스템
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격자 형태로 배치된 다수의 스마트 노드를 포함하는 다중 스마트 노드 시스템에서의 노드 위치 자동 인식 방법에 있어서,a) 노드 위치를 초기화하는 단계;b) 기준이 되는 스마트 노드인지의 여부를 판단하는 단계;c) 상기 b) 단계에서 기준이 되는 스마트 노드인 것을 판단되는 경우, 기준 위치를 자신의 위치로 설정하는 단계; d) 상기 설정된 기준 위치를 참조하여 인접 노드의 위치를 계산하여 해당 노드로 전달하는 단계; 및e) 상기 b) 단계에서 기준이 되는 스마트 노드가 아닌 것으로 판단되는 경우, 인접 노드로부터 전달되는 위치 정보에 기초하여 자신의 노드 위치를 설정하는 단계 를 포함하는 다중 스마트 노드 시스템에서의 노드 위치 자동 인식 방법
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제12항에 있어서,상기 e) 단계 후에,f) 상기 전달되는 위치 정보에 기초하여 전체 스마트 노드의 위치 지도를 작성하는 단계를 더 포함하는 다중 스마트 노드 시스템에서의 노드 위치 자동 인식 방법
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제13항에 있어서,상기 f) 단계 후에,g) 주기적으로 인접 노드를 체크하여 인접 노드가 추가되는 지의 여부를 판단하는 단계;h) 상기 g) 단계에서 인접 노드가 추가된 것으로 판단되는 경우, 추가된 노드의 위치를 계산하여 상기 f) 단계에서 작성된 위치 지도와 함께 상기 추가된 노드로 전달하는 단계;i) 상기 f) 단계에서 작성된 위치 지도에 상기 추가된 노드를 추가하는 단계; 및j) 인접한 노드에 상기 노드 추가 사실을 통보하는 단계 를 더 포함하는 다중 스마트 노드 시스템에서의 노드 위치 자동 인식 방법
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제13항에 있어서,상기 f) 단계 후에,g) 노드 추가 정보를 수신하는 지의 여부를 판단하는 단계;h) 상기 단계에서 노드 추가 정보가 수신된 것으로 판단되는 경우, 상기 f) 단계에서 작성된 위치 지도에 상기 추가된 노드가 존재하는 지의 여부를 판단하는 단계;i) 상기 h) 단계에서 상기 위치 지도에 상기 추가된 노드가 존재하지 않는 것으로 판단되는 경우, 상기 위치 지도에 상기 추가된 노드를 추가하는 단계; 및j) 인접한 노드에 상기 노드 추가 사실을 통보하는 단계를 더 포함하는 다중 스마트 노드 시스템에서의 노드 위치 자동 인식 방법
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제14항에 있어서,상기 h) 단계에서 상기 계산된 위치와 상기 작성된 위치 지도를 전달받은 상기 추가된 노드가 상기 전달받은 계산된 위치를 자신의 노드 위치로 설정하고, 상기 설정된 자신의 노드 위치를 상기 전달받은 위치 지도에 추가하는 것을 특징으로 하는 다중 스마트 노드 시스템에서의 노드 위치 자동 인식 방법
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제13항에 있어서,상기 f) 단계 후에,g) 주기적으로 인접 노드를 체크하여 인접 노드가 제거되는 지의 여부를 판단하는 단계;h) 상기 g) 단계에서 인접 노드가 제거된 것으로 판단되는 경우, 상기 f) 단계에서 작성된 위치 지도에서 상기 제거된 노드를 삭제하는 단계; 및i) 인접한 노드에 상기 노드 제거 사실을 통보하는 단계 를 더 포함하는 다중 스마트 노드 시스템에서의 노드 위치 자동 인식 방법
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제13항에 있어서,상기 f) 단계 후에,g) 노드 제거 정보를 수신하는 지의 여부를 판단하는 단계;h) 상기 단계에서 노드 제거 정보가 수신된 것으로 판단되는 경우, 상기 f) 단계에서 작성된 위치 지도에 상기 제거된 노드가 존재하는 지의 여부를 판단하는 단계;i) 상기 h) 단계에서 상기 위치 지도에 상기 제거된 노드가 존재하는 것으로 판단되는 경우, 상기 위치 지도에서 상기 제거된 노드를 삭제하는 단계; 및j) 인접한 노드에 상기 노드 제거 사실을 통보하는 단계를 더 포함하는 다중 스마트 노드 시스템에서의 노드 위치 자동 인식 방법
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